久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區(qū)

標(biāo)題: 回轉(zhuǎn)體托輪設(shè)計 [打印本頁]

作者: 江南俊逸 時間: 2020-5-15 17:04
標(biāo)題: 回轉(zhuǎn)體托輪設(shè)計
工作十五年第一次接觸不同的行業(yè)類別的設(shè)備設(shè)計，如下機構(gòu)草圖，沒經(jīng)驗，求有經(jīng)驗的朋友的意見
如圖草圖，下面2個是滾輪，2對，用于支撐回轉(zhuǎn)體產(chǎn)品，且需要帶動回轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)
上面是圓柱回轉(zhuǎn)零件

實現(xiàn)的功能：機械手上料至滾筒，伺服控回轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)速規(guī)劃為 10s/r

此類機構(gòu)的注意點是什么？受壓角度?支撐輪的間距？回轉(zhuǎn)體最重的約30kg

(, 下載次數(shù): 24)

作者: 曉昀 時間: 2020-5-15 21:54
下面兩對滾輪轉(zhuǎn)動是由上面的回轉(zhuǎn)體帶動還是自己有驅(qū)動的動力？滾輪上的回轉(zhuǎn)體是不同直徑？機械上料至滾筒，”滾筒”是哪個？

作者: 江南俊逸 時間: 2020-5-15 22:10

曉昀發(fā)表于 2020-5-15 21:54
下面兩對滾輪轉(zhuǎn)動是由上面的回轉(zhuǎn)體帶動還是自己有驅(qū)動的動力？滾輪上的回轉(zhuǎn)體是不同直徑？機械上料至滾筒， ...

下面的是驅(qū)動滾輪，上面兩個直徑不同的是模擬最大和最小直徑的產(chǎn)品
所謂的滾筒就是指下面兩滾輪
初步構(gòu)想是電機帶同步輪帶動兩滾輪，通過長軸同樣將驅(qū)動力傳遞到產(chǎn)品軸向另外一側(cè)的另一對驅(qū)動輪上
這類回轉(zhuǎn)體產(chǎn)品長度有約1.4米

作者: 未來第一站 時間: 2020-5-15 22:20
只要托輪受得了，我一般都是讓重心低些，做過幾個換都可以，角度還真沒怎么考慮過。

作者: 曉昀 時間: 2020-5-15 22:30

江南俊逸發(fā)表于 2020-5-15 22:10
下面的是驅(qū)動滾輪，上面兩個直徑不同的是模擬最大和最小直徑的產(chǎn)品
所謂的滾筒就是指下面兩滾輪
初步構(gòu) ...

思路沒有問題，我們車間有個類似的機構(gòu)，是轉(zhuǎn)動大型儲罐焊接環(huán)焊縫時用到這樣的機構(gòu)，我們那個比你這個長度大得多。

作者: 曉昀 時間: 2020-5-15 22:36
http://www.ytsybjq.com/thread-1004598-1-1.html

作者: 江南俊逸 時間: 2020-5-15 22:58

未來第一站發(fā)表于 2020-5-15 22:20
只要托輪受得了，我一般都是讓重心低些，做過幾個換都可以，角度還真沒怎么考慮過。

OK順便問一句您做過的托輪是否是采用聚氨酯包覆的

作者: 江南俊逸 時間: 2020-5-15 23:01
本帖最后由江南俊逸于 2020-5-15 23:10 編輯

曉昀發(fā)表于 2020-5-15 22:30
思路沒有問題，我們車間有個類似的機構(gòu)，是轉(zhuǎn)動大型儲罐焊接環(huán)焊縫時用到這樣的機構(gòu)，我們那個比你這個長 ...

噢，您那是大型的了，可能都要用到自調(diào)心的托輪架了
其實我這個是做焊縫檢測的，只是比起您那個設(shè)備來小了很多

因為考慮到本身產(chǎn)品不是一個整圓柱，外周有很多凸起的特征，柔性化又要求可以滿足7種不同產(chǎn)品
又要考慮給機械手的避讓，給我的支撐位選擇很少，又很有限
我現(xiàn)在在考慮我的支撐輪直徑要做很大，否則我支撐輪的軸心都在回轉(zhuǎn)體特征的回轉(zhuǎn)干涉范圍內(nèi)～
感覺看上去很奇葩

作者: 譬如朝露 時間: 2020-5-15 23:53
無心磨

作者: 遠祥 時間: 2020-5-16 09:10
這個沒有標(biāo)準(zhǔn)，只要不讓最上面的滾琨跳出來，保證重心最低。

作者: 外圓車刀 時間: 2020-5-18 12:08
淘寶不是有賣焊接滾輪架嗎

作者: 江南俊逸 時間: 2020-5-18 12:33

外圓車刀發(fā)表于 2020-5-18 12:08
淘寶不是有賣焊接滾輪架嗎

是的，那些太大了，都是負(fù)載1噸起
而且大部分是自調(diào)心托架
我這里不適用

作者: 冷水黃金 時間: 2020-5-19 12:34
30t還值得問一下。

作者: gxs20601 時間: 2020-5-19 16:42
這類問題，我個人覺得主要考慮下面幾個問題：
1，摩擦力：下面兩個支撐輥和你所放物體之間的摩擦力，如果摩擦力過小，上面的物體會打滑。
2，支撐角度：這個和摩擦力有關(guān)系
3，平行性：這里指兩個支撐輥的平行性，也和產(chǎn)品的平行性。我們做過，旋轉(zhuǎn)的物體大小頭，一直往一側(cè)跑
4，轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)速太快，物品如果較輕，會跳。

大概就這些。

作者: 江南俊逸 時間: 2020-5-19 16:48

gxs20601 發(fā)表于 2020-5-19 16:42
這類問題，我個人覺得主要考慮下面幾個問題：
1，摩擦力：下面兩個支撐輥和你所放物體之間的摩擦力，如果 ...

好的，感謝經(jīng)驗分享！

作者: 展翅飛翔2018 時間: 2020-5-22 16:48
底部輥筒能把上面的圓形產(chǎn)品做線型傳動嗎？我感覺這樣的結(jié)構(gòu)三個圓就在原地打轉(zhuǎn)

作者: 展翅飛翔2018 時間: 2020-5-22 16:50

展翅飛翔2018 發(fā)表于 2020-5-22 16:48
底部輥筒能把上面的圓形產(chǎn)品做線型傳動嗎？我感覺這樣的結(jié)構(gòu)三個圓就在原地打轉(zhuǎn)

而且圓形傳動不均的話，一頭過去了，另一頭沒有過去，那不就卡在輥筒線上了嘛

作者: 江南俊逸 時間: 2020-5-22 16:52

展翅飛翔2018 發(fā)表于 2020-5-22 16:48
底部輥筒能把上面的圓形產(chǎn)品做線型傳動嗎？我感覺這樣的結(jié)構(gòu)三個圓就在原地打轉(zhuǎn)

我這個就是原地轉(zhuǎn)，不傳送

作者: 展翅飛翔2018 時間: 2020-5-25 16:52

江南俊逸發(fā)表于 2020-5-22 16:52
我這個就是原地轉(zhuǎn)，不傳送

重心太低，肯定原地打轉(zhuǎn)

作者: 大饅頭CC 時間: 2020-5-25 17:14
(, 下載次數(shù): 20) (, 下載次數(shù): 16) (, 下載次數(shù): 14) (, 下載次數(shù): 21) 可以參考下

作者: 江南俊逸 時間: 2020-5-28 22:51

大饅頭CC 發(fā)表于 2020-5-25 17:14
可以參考下

感謝，收下了
之前初步分析了下受力，明天再校核一樣

歡迎光臨機械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/)

^{<dl id="ksisi"></dl>}