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標題: 能否以PLC做一套制造單元系統 [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with    時間: 2020-5-8 22:29
標題: 能否以PLC做一套制造單元系統
我想在PLC控制基礎上,針對兩到三臺機床,還有儲料臺,一臺AGV,做一套單元系統,利用PLC在結合PID算法指揮AGV到儲料臺區域,注意是儲料臺區域,不是正正好好的位置點,可以是個模糊的區域,然后在PLC控制下由機械手將儲料臺的工價夾取到AGV中,想做這樣的系統不知道PLC能不能完成這一套自動控制動作?謝謝各位!!
作者: 曉昀    時間: 2020-5-8 22:33
用PLC實現控制沒有問題,我們曾做過一個項目幾百個控制點用西門子的PLC。
作者: 蘇州裝配工    時間: 2020-5-8 23:15
理解不了哪里有用到pid...agv固定點停幾個位置,出料固定幾個位置,機械手取料放料也是固定的這樣不行?為啥不行,別擠牙膏吧。
作者: 集成機甲    時間: 2020-5-9 05:51
幾十年前的自動設備使用的是時間繼電器 行程開關  溫度繼電器 接近開關等分立元件來實現自動生成,我剛上班時就是維修這些設備,可好玩了,plc之類的可以實現更精細的動作,理論上能想到的都可,就看怎么觸發。
作者: 風》追逐    時間: 2020-5-9 10:33
加上視覺控制系統,直接給運動控制器發送指令,PLC輔助控制,能作很多事情
作者: qq252011149    時間: 2020-5-9 10:41
PLC肯定沒問題,主要就是上下料位置,你工藝上怎么考慮。
作者: 展翅翱翔with    時間: 2020-5-9 12:29
風》追逐 發表于 2020-5-9 10:33" Q* |: S4 Z! Z) V
加上視覺控制系統,直接給運動控制器發送指令,PLC輔助控制,能作很多事情
" y& W6 e% p( u6 W6 k! a4 v; w
視覺可不擅長
0 m, u& k7 b3 }" C9 ~$ L
作者: 展翅翱翔with    時間: 2020-5-9 12:33
蘇州裝配工 發表于 2020-5-8 23:15
+ D0 e, U' [- b' c理解不了哪里有用到pid...agv固定點停幾個位置,出料固定幾個位置,機械手取料放料也是固定的這樣不行 ...

" ]7 t, V4 f' V2 o+ }) PPLC能否參與到AGV的調度策略中  ?  e+ p1 W4 i3 q9 U

作者: 偷吃的咕尼尼    時間: 2020-5-9 15:53
|展翅翱翔with發表于 05-09 12:33<br>LC能否參與到AGV的調度策略中<br>
agv的plc和控制臺的plc通訊   可以用無線通訊但是好的模塊比較貴
作者: 未來第一站    時間: 2020-5-9 21:19
easy
作者: 遠祥    時間: 2020-5-10 16:43
可以的,這些需求電氣人員三,兩個可以解決。
作者: yeuren    時間: 2020-10-11 17:10
可以做的!!!




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