久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區(qū)

標題: 伺服電機慣量匹配 [打印本頁]

作者: 3169137499 時間: 2020-5-7 16:22
標題: 伺服電機慣量匹配
我看網(wǎng)上很多人說伺服系統(tǒng)要慣量匹配，負載慣量比電機轉子慣量<5，但如果以400w伺服電機直連滾珠絲杠為例，伺服電機輸出軸14mm左右，我查了一下這么大內孔的梅花聯(lián)軸器，光聯(lián)軸器轉動慣量就是8.5x10^(-4) kg.m^2 ;而400w伺服電機轉子慣量中高慣量的才 1.1x10^(-4) kg.m^2；這樣比值早就大于5了，這還沒加上絲杠，重物的慣量。
那這樣電機直連怎么也無法慣量匹配吧

作者: 祺哈哈哈 時間: 2020-5-7 16:35
加行星輪減速機

作者: 3169137499 時間: 2020-5-7 16:39

祺哈哈哈發(fā)表于 2020-5-7 16:35
加行星輪減速機

但我看大部分都是直連啊，沒有加減速機

作者: 黑色七月未央 時間: 2020-5-7 16:42
算法有問題吧，再多查查

作者: 3169137499 時間: 2020-5-7 16:47
C:\Users\Lenovo\Desktop\圖片1.png

作者: 3169137499 時間: 2020-5-7 16:49
有啥問題，不就是這么算的嗎，我查了不同型號，相同規(guī)格的梅花聯(lián)軸器，轉動慣量就是這么大

作者: babty 時間: 2020-5-7 16:52
不明覺厲

作者: eifuil 時間: 2020-5-7 16:52
不同的公司對這個慣量比值要求不同，有要求不超過15的。

作者: 祺哈哈哈 時間: 2020-5-7 16:57

3169137499 發(fā)表于 2020-5-7 16:39
但我看大部分都是直連啊，沒有加減速機

加減速機降低負載慣量，
不加降低不了，，
非標自動化，我沒見幾個算過的，，都是拍腦袋，看著差不多大小。

作者: 譬如朝露 時間: 2020-5-7 17:24
行業(yè)不一樣，自動化行業(yè)一般是10倍，況且你以前不知道不一樣照拿工資么？有什么打緊的？

作者: siaoma3160 時間: 2020-5-7 17:26
啥聯(lián)軸器那么大轉動慣量

作者: lvrzq 時間: 2020-5-7 19:42
和電機選型有關吧，好像5倍、10倍、15倍、20倍、30倍都有

作者: 3169137499 時間: 2020-5-7 19:50

siaoma3160 發(fā)表于 2020-5-7 17:26
啥聯(lián)軸器那么大轉動慣量

梅花聯(lián)軸器

作者: 君111 時間: 2020-5-7 20:04
伺服電機帶絲桿，加個吊減速機啊，看來多數(shù)人都是半吊子水

作者: lvrzq 時間: 2020-5-7 20:29
如果精度高，響應快的話還是小于5比好

作者: 譬如朝露 時間: 2020-5-7 21:17

君111 發(fā)表于 2020-5-7 20:04
伺服電機帶絲桿，加個吊減速機啊，看來多數(shù)人都是半吊子水

你呀

作者: 機械李的奇跡 時間: 2020-5-8 08:27
如果你那個聯(lián)軸器真那么大的慣量，就加個減速機吧。

作者: 李邈 時間: 2020-5-8 09:16
我查怡合達的梅花形聯(lián)軸器，即使是14-30的碳鋼聯(lián)軸器轉動慣量也遠小于你說的數(shù)值。

作者: 3169137499 時間: 2020-5-8 10:56

李邈發(fā)表于 2020-5-8 09:16
我查怡合達的梅花形聯(lián)軸器，即使是14-30的碳鋼聯(lián)軸器轉動慣量也遠小于你說的數(shù)值。

能發(fā)個圖么

作者: 3169137499 時間: 2020-5-8 11:17
難道參數(shù)表上面的慣性力矩不是轉動慣量么？我查的都差不多這么大，相比伺服電機的轉子慣量都大太多了

作者: 水哥power 時間: 2020-5-8 12:10
是不是聯(lián)軸器的參數(shù)有問題啊

作者: 李邈 時間: 2020-5-8 14:28

3169137499 發(fā)表于 2020-5-8 11:17
難道參數(shù)表上面的慣性力矩不是轉動慣量么？我查的都差不多這么大，相比伺服電機的轉子慣量都大太多了

你這個表格有問題的，第一行的聯(lián)軸器才8g，哪來那么大轉動慣量？
算你直徑是50mm，實心圓柱體，粗略計算一下：J=(mD2)/8

J=0.008kg*0.05m*0.05m/8

J=2.5*10-6kgm2

你這個數(shù)值和計算出來比大了200倍，大20倍我都認了，200的話肯定是有問題的。
可以看看找找你這個牌子聯(lián)軸器新版的選型手冊看看是否改正了。
我的兩個圖片是怡合達的截圖下來的，其中一個是碳鋼的材料，你可以參考一下。

作者: 3169137499 時間: 2020-5-8 14:49

李邈發(fā)表于 2020-5-8 14:28
你這個表格有問題的，第一行的聯(lián)軸器才8g，哪來那么大轉動慣量？
算你直徑是50mm，實心圓柱體，粗略計算 ...

感謝感謝

作者: sxlyy 時間: 2020-5-8 14:50
我只想說你的資料有問題

[img]

作者: sxlyy 時間: 2020-5-8 14:51

sxlyy 發(fā)表于 2020-5-8 14:50
我只想說你的資料有問題

一模一樣的資料，你自己看看

作者: 李邈 時間: 2020-5-8 14:52
剛才發(fā)現(xiàn)怡合達也有款梅花型的聯(lián)軸器轉動慣量巨大，打電話過去咨詢了對方好像并不理解轉動慣量是什么，也沒有解釋為什么這么大。只是叫我校驗扭矩就行了不要考慮慣量。
我估計和梅花型的結構有關系，你可以盡量選膜片式的，我們一般也是膜片式用的多。

作者: 3169137499 時間: 2020-5-8 15:01

sxlyy 發(fā)表于 2020-5-8 14:51
一模一樣的資料，你自己看看

謝謝

作者: 洪流機械 時間: 2020-5-8 15:45
你比我算的還仔細，居然聯(lián)軸器的慣量都算，我一般看定位精度小的話基本控制再3以下，槽了點的話一般不大于10就ok，減速機一般沒特殊情況我會選個大慣量的電機代替

作者: 遠祥 時間: 2020-5-8 23:19
伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制，最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負載。

作者: huxiaohua6140 時間: 2020-5-9 09:01
一般情況下，慣量就簡化計算就可以了，聯(lián)軸器直接按圓柱體，或者管子計算，實際小體積的誤差比較小。輕載、扭矩足夠、精度要求不高的情況下，可以不用算，肯定行。慣量對加速時間影響最大，對帶大負載影響較大；所以在很多情況下，我們只是算一下扭矩。算多了，就有經(jīng)驗了。

作者: 單身go 時間: 2020-7-28 13:24
知道怎么回事不就好了嗎？

歡迎光臨機械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/)