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標題: 求教各位大神這個抓取機構怎么約束才能一起動起來？ [打印本頁]

作者: 國產零零發 時間: 2020-5-5 09:52
標題: 求教各位大神這個抓取機構怎么約束才能一起動起來？
求教各位大神這個抓取機構怎么約束才能使球頭桿和帶槽口的搖臂一起動起來？

補充內容 (2020-5-5 13:48):
實際應用的圖紙在第二頁回復那里

作者: 歲月如刀斬紅塵 時間: 2020-5-5 10:14
槽口配合試試

作者: 順子93 時間: 2020-5-5 10:26
槽口配合

作者: yzugwh 時間: 2020-5-5 10:49
本帖最后由 yzugwh 于 2020-5-5 11:24 編輯

這個機構設計有問題，自由度大于1，必須把兩個滑槽都改為鉸接才可以運動

作者: 大白小白 時間: 2020-5-5 11:15
這是要畫圖仿真，一起聯動，不是實際動作哦

作者: 大白小白 時間: 2020-5-5 11:16

yzugwh 發表于 2020-5-5 10:49
這個機構設計有問題，自由度大于1，必須把兩個滑槽中的一個（建議右邊那個短的）改為鉸接才可以運動

同意，兩邊都是槽口，這是給自己找別扭吧

作者: 國產零零發 時間: 2020-5-5 11:23

歲月如刀斬紅塵發表于 2020-5-5 10:14
槽口配合試試

槽口配合也試過了，還是不能沿著槽口運動

作者: 國產零零發 時間: 2020-5-5 11:29

大白小白發表于 2020-5-5 11:16
同意，兩邊都是槽口，這是給自己找別扭吧

實際運用當中是這樣的啊

作者: 國產零零發 時間: 2020-5-5 11:30

yzugwh 發表于 2020-5-5 10:49
這個機構設計有問題，自由度大于1，必須把兩個滑槽都改為鉸接才可以運動

可是實際運用當中是這樣子的啊

作者: yzugwh 時間: 2020-5-5 12:15

國產零零發發表于 2020-5-5 11:30
可是實際運用當中是這樣子的啊

那么你看下那兩個像滑槽的特征是不是只是調節槽，但是實際用的時候還是要把兩者固定的，也就是說事實上是兩個鉸軸，這樣是典型的四連桿機構。如果是滑槽，你想像一下就知道，轉動右邊那個軸根本不可能驅動左邊的軸，因為自己會滑掉。

作者: 李成億 時間: 2020-5-5 12:18
2個槽口為什么要這樣設計，可以通過凸輪配合試試

作者: 國產零零發 時間: 2020-5-5 13:46

yzugwh 發表于 2020-5-5 12:15
那么你看下那兩個像滑槽的特征是不是只是調節槽，但是實際用的時候還是要把兩者固定的，也就是說事實上是 ...

實際東西是這樣的

作者: yzugwh 時間: 2020-5-5 13:54

國產零零發發表于 2020-5-5 13:46
實際東西是這樣的

你這個看起來應該就是我說的調節槽，調節好鉸軸在槽中的位置后，應該是通過螺栓拉緊讓兩者固定起來，工作過程中不會發生相對滑移。這就是典型的四連桿機構，你做運動仿真的時候不要畫成槽，直接簡化成孔就可以了。

作者: fanxianfei520 時間: 2020-5-5 14:13

yzugwh 發表于 2020-5-5 13:54
你這個看起來應該就是我說的調節槽，調節好鉸軸在槽中的位置后，應該是通過螺栓拉緊讓兩者固定起來，工作 ...

正解！

作者: 遠祥 時間: 2020-5-5 14:17
這種不能使用固定自由度的裝配，建議再增加輔助裝配的零件，再用接觸或距離等命令。

作者: 大白小白 時間: 2020-5-5 16:51

yzugwh 發表于 2020-5-5 13:54
你這個看起來應該就是我說的調節槽，調節好鉸軸在槽中的位置后，應該是通過螺栓拉緊讓兩者固定起來，工作 ...

葫蘆孔？

作者: 大白小白 時間: 2020-5-5 16:54

國產零零發發表于 2020-5-5 13:46
實際東西是這樣的

這是個啥東東，蜜汁視角，啥也瞅不清

作者: yzugwh 時間: 2020-5-5 20:57

大白小白發表于 2020-5-5 16:51
葫蘆孔？

有可能，也不一定，只要兩端加緊摩擦力應該也夠固定了

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