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機械社區

標題: 大載重通用電動伺服旋轉平臺設計 [打印本頁]

作者: 忠心耿耿 時間: 2020-4-27 13:48
標題: 大載重通用電動伺服旋轉平臺設計
  新人求助，小弟不才，愁于畢業設計，特此發帖求助。
  課設題目電動伺服旋轉平臺設計，技術要求比較簡單：載重10t  轉臺直徑2.5m 旋轉角度 -180°~+180°  定位精度0.2°  無其他要求。
  目前的思路是，采用交流伺服電機連接蝸輪蝸桿減速機的方式傳動。
  目前遇到的問題有：
  1、轉臺臺面的材料與厚度，不知道多厚的臺面可以負載10t的重量。
  2、中心旋轉軸應該如何設計以及軸承的選擇與安裝問題。
  3、是否需要輔助的支撐輪與導軌設計。
  問題很基礎，讓大家見笑了，希望各位大俠可以多多指點，小弟在此謝過大家。

補充內容 (2020-4-30 12:33):
大家可以順便說一下這種轉臺的設計計算流程嘛，就是應該先選哪個部分的機器型號，還是先計算什么部分的數據。謝謝大家了

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2020-4-27 17:23
這類可以參考的機械設備很多，給你一些信息：機床的轉臺、火車頭的轉臺、汽車吊的轉臂、塔吊的轉臂等等，具體哪個合適需要你自己判斷。最好自己先畫一個方案圖，這樣大家好給你糾錯。

作者: 展翅翱翔with 時間: 2020-4-27 19:42
先查找文獻，參考類似的論文，然后提出自己的想法
這里將會對有限元的知識考察的很多

作者: 忠心耿耿 時間: 2020-4-27 19:57

鑫森淼炎垚發表于 2020-4-27 17:23
這類可以參考的機械設備很多，給你一些信息：機床的轉臺、火車頭的轉臺、汽車吊的轉臂、塔吊的轉臂等等，具 ...

好的，謝謝

作者: 忠心耿耿 時間: 2020-4-27 19:57

展翅翱翔with 發表于 2020-4-27 19:42
先查找文獻，參考類似的論文，然后提出自己的想法
這里將會對有限元的知識考察的很多

好的，謝謝

作者: 遠祥 時間: 2020-4-27 19:58
樓主可通過以下幾個方面來總結歸納轉臺的設計思路，

技術指標

承載能力: 15Kg ;

臺面尺寸:Φ 320mm ;

傾角回轉誤差:? 10" ;

端面跳動: 0.015mm ;

轉角范圍:連續無限;

工作方式:位置、速率、搖擺;

臺體重量:約 55Kg ;

作者: 時尚農夫 時間: 2020-4-27 21:26
2.5米，蝸輪蝸桿減速機，想要0.2度?用伺服就浪費了。用機械定位吧

作者: 曉昀 時間: 2020-4-27 21:52
把問題的簡化模型先做出來，直徑2.5米的轉臺，上面的重物可以簡化成分布力還是集中力？用材料力學中的知識去解決。

這個需要用端面軸承了。

作者: 詹姆斯007 時間: 2020-4-27 22:25
你要是選大一點的回轉支撐的話，轉臺就不需要太厚，承載能力也可以滿足要求。

作者: 詹姆斯007 時間: 2020-4-27 22:29
另外回轉支撐有帶內齒圈的，也有帶外齒圈的，你可以考慮一下用齒輪傳動替代一下蝸輪蝸桿傳動。

作者: 強哥擰螺絲來了 時間: 2020-4-28 11:05
樓主，看這里

作者: 忠心耿耿 時間: 2020-4-28 11:54

詹姆斯007 發表于 2020-4-27 22:29
另外回轉支撐有帶內齒圈的，也有帶外齒圈的，你可以考慮一下用齒輪傳動替代一下蝸輪蝸桿傳動。

謝謝兄弟，想請問一下有沒有齒輪傳動+回轉支撐的相關文章和示意圖什么的，或者指導一下在網上怎么搜索，最近查找資料沒有什么渠道，經?？吹胶芏鄰V告。

作者: 忠心耿耿 時間: 2020-4-28 11:58

強哥擰螺絲來了發表于 2020-4-28 11:05
樓主，看這里

謝謝兄弟，這個圖片清晰明了，很有幫助，在這里還想請教一下，這個中心軸直徑的計算可以稍微簡略的講一下嗎？

作者: 詹姆斯007 時間: 2020-4-28 22:22

忠心耿耿發表于 2020-4-28 11:54
謝謝兄弟，想請問一下有沒有齒輪傳動+回轉支撐的相關文章和示意圖什么的，或者指導一下在網上怎么搜索， ...

回轉支承的一種應用型式：

(, 下載次數: 77)

作者: 忠心耿耿 時間: 2020-4-29 09:22

詹姆斯007 發表于 2020-4-28 22:22
回轉支承的一種應用型式：

謝謝兄弟，你這個信息很有幫助

作者: 單身go 時間: 2020-4-29 10:18

詹姆斯007 發表于 2020-4-28 22:22
回轉支承的一種應用型式：

你這個可以

作者: 忠心耿耿 時間: 2020-4-30 10:27
想問一下大家，這個負載十噸，直徑2.5m的這種大型轉臺，轉速大概選多少呢？加速度呢？

作者: danzhilan 時間: 2021-7-13 21:42
同問樓主解決沒有呀和你很像只是我的負載只有500kg

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