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機械社區

標題: 機械手爪力的計算 [打印本頁]

作者: liuyang1122 時間: 2020-4-26 15:18
標題: 機械手爪力的計算
機械手爪加持力驅動力還有設計手爪的強度校核怎么計算有公式嗎

作者: 012345zy 時間: 2020-4-26 17:25
你要做啥樣的抓手，私聊我

作者: liuyang1122 時間: 2020-4-26 17:27

012345zy 發表于 2020-4-26 17:25( k" h9 L `# p; H4 r" @ ?
你要做啥樣的抓手，私聊我

已經用proe畫好了就是不知道怎么進行強度校核計算

作者: EmmaXu5008 時間: 2020-4-26 19:39
現在主流仿真軟件都可以做力學校核的，靜態和動態力學都可以的。

作者: 曉昀 時間: 2020-4-26 21:22
你在網上搜“工業機械手設計基礎”，網上有電子書，里面有計算公式。

作者: liuyang1122 時間: 2020-4-26 21:31

曉昀發表于 2020-4-26 21:22
* [0 f4 w) `0 r; x5 T你在網上搜“工業機械手設計基礎”，網上有電子書，里面有計算公式。

相關元件強度校核怎么做？？

作者: 曉昀 時間: 2020-4-26 21:34

liuyang1122 發表于 2020-4-26 21:31: n# Z' I6 k k N2 j1 S7 l* P
相關元件強度校核怎么做？？

里面實例很詳細，自己先慢慢看。

作者: pengzhiping 時間: 2020-4-28 09:21
分析計算分兩步：第一步是整體結構的動力學計算。就是簡化成基礎單元連桿的方式進行計算整個運動結構。第二步就是各個零件強度計算，尤其是關節部分的強度剛性等校驗，該加粗的加粗橫截面加大的加大。

前者是理論力學（動力和靜力部分）后者是材料力學部分

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