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標題: 求教，在機械臂工作時如何校核設備的穩定性 [打印本頁]

作者: 橫杠丶男青年 時間: 2020-4-23 17:21
標題: 求教，在機械臂工作時如何校核設備的穩定性
設備框架是方通焊接的，框架上方懸吊機械臂，如何計算框架的穩定性

作者: 曉昀 時間: 2020-4-23 18:36
如果簡化模型是細長桿，就按材料力學里的壓桿穩定校核。

如果校核鋼結構的穩定性，你看看鋼結構的設計標準。對于大梁或立柱，其變形量不大于長度值的1/300，我們單位是這樣的。

作者: 橫杠丶男青年 時間: 2020-4-23 19:13

曉昀發表于 2020-4-23 18:36
如果簡化模型是細長桿，就按材料力學里的壓桿穩定校核。

如果校核鋼結構的穩定性，你看看鋼結構的設計標 ...

圖片的這種情況，框架結構的穩定性校核您可以指點一下嗎

作者: wpj1981 時間: 2020-4-23 20:15
驗證受力變形，撓度

作者: 曉昀 時間: 2020-4-23 20:45

橫杠丶男青年發表于 2020-4-23 19:13
圖片的這種情況，框架結構的穩定性校核您可以指點一下嗎

這個在solidworks simulation里模擬下應力，把支撐和受力加上，看看最大變形有多少？

作者: 橫杠丶男青年 時間: 2020-4-24 08:27

曉昀發表于 2020-4-23 20:45
這個在solidworks simulation里模擬下應力，把支撐和受力加上，看看最大變形有多少？

機器人禁止的時候這個肯定是沒有問題的，但是機器人運動時，機器人運動速度很快，慣性很大，機器人啟動停止時，這時候框架的穩定性就很難模擬計算。

作者: 遠祥 時間: 2020-4-26 14:34
方管設計的機構，前期確認是否穩定，有沒有超負載，可以在軟件里面做CAE結構分析，看它的模態能達到多少介？？

作者: 17567410 時間: 2020-4-26 17:31
本帖最后由 17567410 于 2020-4-26 17:43 編輯

LZ講的穩定性和材料力學的失穩應有區別，俺以為它是系統的震顫！說白了就是穩當不穩當，不知道理解的對不對？

作者: EmmaXu5008 時間: 2020-4-26 19:09
當前的主流的通用三維軟件都有力學仿真模塊，也可以運動學動態仿真，可以模擬在整個過程中，這個方鋼管結構件在速度加速度的下的力學性能表現。樓上答了的靜態力學校核肯定是沒有問題的。動態也要校核下，看下應力和應變情況，根據這個來選型設計其滿足疲勞極限的材料和結構形式。雖然實際上的真實結果誰也沒法說清楚。因為客觀上存在材料性能的參次，各相同性各相異性對應力應變的影響，焊接工藝參數帶來的強度的差別，表面粗糙度帶來的應力集中問題，但是這些影響都在一個數量級以下。所以依然可以用三維仿真軟件來模擬，在數量級范圍內有一定指導意義。

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