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標(biāo)題: 求助簡(jiǎn)單力學(xué)機(jī)構(gòu) [打印本頁(yè)]

作者: 冷水黃金 時(shí)間: 2020-4-22 17:35
標(biāo)題: 求助簡(jiǎn)單力學(xué)機(jī)構(gòu)
本帖最后由冷水黃金于 2020-4-23 15:35 編輯

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如圖中，兩個(gè)臂連一起，圍繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，形成一個(gè)杠桿結(jié)構(gòu)(支點(diǎn)就是旋轉(zhuǎn)點(diǎn))。
力臂二（任意位置）利用彈簧（任意方向拉或壓都可以）產(chǎn)生扭矩，將力臂一壓緊于限位點(diǎn)上。
現(xiàn)要求，力臂一轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，端部施加的力（力方向如移動(dòng)方向，大致一樣）變化如下：

力臂一旋轉(zhuǎn):0-5度力最大，5-20度急劇陡下降（下降50%-70%），當(dāng)外力松開(kāi)力臂一時(shí)，可以自動(dòng)迅速回正。

說(shuō)白了就是要力臂一初始?jí)毫艽?9-15kg)，偏轉(zhuǎn)時(shí)壓力很小。

求一個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)，彈力只考慮用純機(jī)械的彈簧、板簧、橡膠等彈性元件。
允許多根多個(gè)方向彈簧或力臂二

作者: 大風(fēng)吹倒梧桐樹(shù) 時(shí)間: 2020-4-22 18:27
考慮下旋轉(zhuǎn)點(diǎn)加扭矩限制器，

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2020-4-22 18:32
偷過(guò)來(lái)超越機(jī)構(gòu)的一部分來(lái)干活兒，讓超越機(jī)構(gòu)和和圖中的拉簧作斗爭(zhēng)，你就是坐收漁利的那個(gè)。

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2020-4-23 01:23

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-4-22 18:32: }% v, s1 ~) P: p9 V
偷過(guò)來(lái)超越機(jī)構(gòu)的一部分來(lái)干活兒，讓超越機(jī)構(gòu)和和圖中的拉簧作斗爭(zhēng)，你就是坐收漁利的那個(gè)。

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作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-4-26 11:20
為啥不考慮用氣動(dòng)元件做為動(dòng)力。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-4-26 12:48

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2020-4-26 11:20
( J# L2 l: W, A8 \+ _為啥不考慮用氣動(dòng)元件做為動(dòng)力。

大概為了成本吧

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