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機械社區

標題: 機械臂斷電剎車問題 [打印本頁]

作者: 高端商業街 時間: 2020-4-16 17:02
標題: 機械臂斷電剎車問題
各位大哥，小弟最近在搞一個小型機械臂，選的電機執行器沒有斷電剎車功能，一旦斷電，機械臂會由于重力原因跌落，我在網上找了那種斷電制動器，發現體積重量都比較大，不適合，請問有啥方式能比較好的解決嗎？

作者: 上海伺服 時間: 2020-4-16 17:27
1.選擇帶制動器的電機
2.選擇外部加制動器，你說的大具體什么尺寸稱作大，這個我也不清楚
加我微信17317679548，詳聊下

作者: 高端商業街 時間: 2020-4-16 18:06

上海伺服發表于 2020-4-16 17:27
1.選擇帶制動器的電機
2.選擇外部加制動器，你說的大具體什么尺寸稱作大，這個我也不清楚
加我微信173176 ...

外加制動器的話，要加體積和質量都比較大的制動器

作者: 遠祥 時間: 2020-4-16 20:41
首先要看機械臂的重量大不大，如果不大可以選用帶剎車電機來控制，如果很大，就另外做一個定緊機構。

作者: 曉昀 時間: 2020-4-16 21:16
不知道有沒有那種小型的氣胎剎車？斷電時電磁閥給氣胎通氣，剎車片抱緊軸，使軸減速并停止。

作者: awolfbee 時間: 2020-4-16 21:42
伺服電機本身就有可選剎車的，那個很小巧。

作者: 未來第一站 時間: 2020-4-16 22:19
自己設計一個唄

作者: 大白小白 時間: 2020-4-17 00:19

曉昀發表于 2020-4-16 21:16
不知道有沒有那種小型的氣胎剎車？斷電時電磁閥給氣胎通氣，剎車片抱緊軸，使軸減速并停止。

如果整個廠區異常斷電呢

作者: 機械制鳥 時間: 2020-4-17 08:17
小型機械臂有多小多重？

作者: wugamp 時間: 2020-4-17 08:21

高端商業街發表于 2020-4-16 18:06
外加制動器的話，要加體積和質量都比較大的制動器

不必。制動器就在電機軸上，還有減速箱呢

作者: wugamp 時間: 2020-4-17 08:22

大白小白發表于 2020-4-17 00:19
如果整個廠區異常斷電呢

設計師自己用嘴巴吹氣

作者: 上海伺服 時間: 2020-4-17 12:36

高端商業街發表于 2020-4-16 18:06
外加制動器的話，要加體積和質量都比較大的制動器

那就選擇第一個方案，換帶剎車的電機。

作者: 釣魚翁 時間: 2020-4-20 11:49
直接選用帶剎車的電機即可。

作者: 303316381 時間: 2020-4-20 14:00
制動器就在電機軸上，還有減速箱呢

作者: 飛仙1224 時間: 2020-4-22 22:44
可以在導軌添加“氣動鉗制器'（帶剎車功能），這邊您要提供一下，你的工作臺的重量，初始加速度，動摩擦系數和靜摩擦系數我們可以幫您算出你的剎車距離，是否能達到您的預算，

作者: 大東哥 時間: 2020-4-23 07:50

曉昀發表于 2020-4-16 21:16
不知道有沒有那種小型的氣胎剎車？斷電時電磁閥給氣胎通氣，剎車片抱緊軸，使軸減速并停止。

為了安全考慮，一般都是斷氣剎車

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