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標題: 機器人上料后如何理料呢 [打印本頁]
作者: 2020工業4.0    時間: 2020-4-4 09:44
標題: 機器人上料后如何理料呢
如題，機器人自動上料，一次性抓取8個圓形盒子放在輸送線上，然后需要把這8個盒子，理料成單排，怎么做到呢？& [/ U& z8 _4 Y; F$ m; W
   可能會有一些方法，但是我感覺方法也許能想到，但估計都要嘗試一下實驗一下吧，沒有誰就能保證他的方法就一定管用。除非你能給出讓人確信的證據，論證你的方案是科學的，合理的，不然都要拿錢砸加工廠，加工零件，等待加工裝配，調試實驗。
# @& o* E7 S) r; L9 z    另外我覺得這種設計可能是技術人員辦公室畫出來，也有可能現場工人折幾片鈑金，加幾根導條就嘗試出來了，這個時候不光是方法，動手能力也尤為重要！ 可能你們團隊辦公室搞十幾種設計方案，加工回來，上機調試全部失敗！
; L' I& l$ `0 l+ Q$ j  ]3 Q    大家針對這種案例，每種答案方法都需要驗證有更好的解決技術嗎？  難道一定要工人邊調試反饋給技術人員再修改再測試嗎？ 就沒有更好的解決技術方案？比如仿真，比如力學分析，比如模擬，比如運動機構分析模擬，再比如。。。。
$ Z) e# \/ S: [+ K3 _2 d   （補充   一次性放8個,不要想一次性放4個，那樣會降低效率，機器人多做一個動作，產線節拍就慢下來了）
4 j+ M4 e% A# Z5 a/ p9 h, M* j, p  [請大家想想如何在輸送線上加機構 結構，不要想怎么給機器人加動作機構
作者: ak19471100    時間: 2020-4-4 10:02
分兩次放，一次4個
作者: icefire999    時間: 2020-4-4 10:12
8個產品抓取可以分A和B兩排單獨控制，同時抓取，然后先放A排，機器人向后偏移再放B排
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作者: ahway    時間: 2020-4-4 10:59
舍得投資就上自動理料Intralox0 E6 z5 t& a# I2 W
好像Festo也有類似萬向控制平臺
! Z* B- q' S. o[attach]500352[/attach]
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作者: awolfbee    時間: 2020-4-4 15:12
產品的高度？如果高度很低，直接增加兩根導向條，擠壓強制導向形成一排，再者兩側增加輸送皮帶，使得產品旋轉，更容易形成一排，非常簡單的。
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或者直接用氣缸在一側推下，外加側面皮帶旋轉，基本上幾秒鐘就形成單排。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2020-4-4 20:16
不用機器人，只用機械臂。。。
作者: 9or    時間: 2020-4-4 20:47
并排中間設置一個導料板。
作者: 未來第一站    時間: 2020-4-4 21:54
往前走加導板
作者: Slainet    時間: 2020-4-5 11:28
加導向，自己就變一排了
作者: 遠祥    時間: 2020-4-6 09:40
|ahway發表于 04-04 10:59舍得投資就上自動理料Intralox<br>/ {3 S2 ]! T! G) l  p7 q
好像Festo也有類似萬向控制平臺<br>
  E7 S: Z- T+ i; x3 v5 h0 F9 j<img src="http://www.ytsybjq.com/data/attachment/forum/202004/04/105637yvmj471a3jyr7mui.png" border="0" alt=""><br>
這一套價值不菲吧，看電機很相似SEW品牌。。
作者: 大白小白    時間: 2020-4-6 14:01
awolfbee 發表于 2020-4-4 15:12) V( d5 ^8 a& X! u
產品的高度？如果高度很低，直接增加兩根導向條，擠壓強制導向形成一排，再者兩側增加輸送皮帶，使得產品旋 ...
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關鍵lz沒抓住重點。除了產品是圓形盒子，其他什么玩意都沒交代清楚。
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很簡單的事情，被搞得很復雜。
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作者: bsw1121    時間: 2020-4-7 12:57
左右兩排的間距控制好，直接用導向和輸送機就能跑成一排
作者: 愛蘿    時間: 2020-4-8 10:08
用導流板吧，不過也要看一下你的產品的特性，質量，尺寸，再看具體的設計尺寸
作者: sf-1224    時間: 2020-4-8 14:02
我也支持用導流板，自動排成一排。
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作者: sunqingtang    時間: 2020-4-8 14:26
機器人本身就有程序2 D+ B; n) z5 _+ \
作者: 記憶的街角    時間: 2020-4-9 11:48
做過采用兩個相反方向的輸送機，另一個反方向的輸送機的末端做導向板，讓產品輸送到正向輸送機上，然后實現一排輸送
作者: 記憶的街角    時間: 2020-4-9 11:50
或者直接有那種90度的輸送機
作者: 非標男    時間: 2020-4-9 16:36
Slainet 發表于 2020-4-5 11:28& \  ^: i. U6 G
加導向，自己就變一排了
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同感: I: c- g! V& x% L! A
作者: jay123486    時間: 2020-4-9 16:44
確實是加導向成本最低，不知道你抓手什么結構，可以的話把8個零件的位置錯開一點，這樣不容易卡住。
作者: 小包是我    時間: 2020-4-10 10:30
導向啊 做好導向裝置 變成一排
作者: gaokua    時間: 2020-4-14 17:09
產品形狀及節拍不一樣，可用的方案也不同。如果按你畫的，相鄰間有間隔，那么我的方案是做兩條皮帶，他們的帶速不一樣，利用速差和平推氣缸，先錯開，然后氣缸推成一條可實現。
作者: 翼虎    時間: 2021-5-30 16:14
樓主是不是在搞研究，有什么方案都想先快速/低成本驗證



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