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標題: 求助機構氣缸力計算 [打印本頁]
作者: 流水年華春去渺    時間: 2020-4-1 08:40
標題: 求助機構氣缸力計算
初次設計一種夾持機構，由均布在固定環體上的12個氣缸對圓形物料進行夾持并傳送，關于氣缸的選型比較困惑。2 q/ Z$ S% l2 r- d- L* ~, b9 _, c
假設物料重100Kg，應該選用的氣缸力是多少？要求圓形物料的中心位置不能改變。! g3 K) e, e% \$ Y6 t0 s, ~
我的疑問點在于，這種夾持機構，是否要求上半部分的氣缸壓力要小于下半部分的氣缸壓力？! \8 w% u; |* G& w8 R+ ^$ X
如果各個氣缸的壓力均相等如6bar，那再加上物料的重力，下面的氣缸會不會就被反向推進了？
+ F3 ^- K. O8 O( D. `4 z再簡單一點的話假設只有豎直方向的上下兩個氣缸，那這兩個氣缸的壓力應該不一樣吧？
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作者: wenzy    時間: 2020-4-1 09:47
這個中心位置靠氣缸保證不了，應該靠工裝定位，氣缸只起到夾持作用。
作者: 流水年華春去渺    時間: 2020-4-1 10:34
另外像如下這種環的結構，其氣缸力應如何計算？1 k  `6 I. l8 B' f6 S- G
所示滑塊安裝在固定環體上，旋轉環在氣缸驅動下旋轉，帶動固定在導軌上的夾持爪伸縮。# m0 a$ B4 h8 h  D8 M4 ]( _( p
這種機構的夾持爪的運動是同步的，但就受力來說，下面的夾持爪受力應該也比上面的大，應該怎么去理解？% K- W4 [: d3 |* A% t
作者: 流水年華春去渺    時間: 2020-4-1 10:35
圖片結構如下
作者: 林若冰    時間: 2020-4-1 12:47
圓形件大小都是一樣的嗎，先定心再夾緊，最好考慮聯動結構，夾持力可以按左右氣缸夾緊不下滑計算
作者: 流水年華春去渺    時間: 2020-4-1 13:29
林若冰 發表于 2020-4-1 12:47$ m! z* B2 @2 m- B6 O
圓形件大小都是一樣的嗎，先定心再夾緊，最好考慮聯動結構，夾持力可以按左右氣缸夾緊不下滑計算

2 c, |0 X; s7 ^0 t' R; Z# h; H大小不一樣，有不同的直徑規格，氣缸伸出有限位，以適應不同的物料規格。這個機構的夾持爪本身就是聯動的，一共有六個。8 w; Z9 ]$ ?* X# d' S" z
假設只有上下兩個聯動的夾持爪，怎么計算？
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作者: 遠祥    時間: 2020-4-2 19:33
樓主的壓緊需要設計限位，否則推出去沒有低。
作者: 流水年華春去渺    時間: 2020-4-3 08:16
遠祥 發表于 2020-4-2 19:33& Y& e  r$ ~% t% _
樓主的壓緊需要設計限位，否則推出去沒有低。

' D. V3 H+ i2 s- r是的，限位是需要加的，控制氣缸行程的部位有可調硬限位
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