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標題: 自動精密上料機，求教高手…… [打印本頁]

作者: crab22 時間: 2020-3-27 16:57
標題: 自動精密上料機，求教高手……
本帖最后由 crab22 于 2020-3-27 18:51 編輯

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圖示為一精密自動上料機，工件為細小精密塑膠件（公差為正負2絲左右，薄壁件，不允許碰傷和變形，最大尺寸10mm）。

上料機有3個位置，位置1為取料位，位置3為上料位和加工完工件排料位，位置2為加工時上料機的停留位置，其中位置1要求高。

現在有3個問題求教機械高手：

1. 這三個位置是用伺服馬達絲桿控制還是用兩個氣缸串聯？前者調整方便，后者成本低

2. 取料后上料要旋轉90°，伺服馬達是還是用旋轉氣缸更好？

3. 如何抓取薄壁細小塑膠件，既能保證其位置精度、又不變形？期待各位能各抒己見。

下圖為上料機工作過程工藝說明。

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作者: 零分貝大衛 時間: 2020-3-27 17:23
用氣缸把，節約成本。

作者: 還珠樓主 時間: 2020-3-27 17:52
問題1，伺服電機+絲桿
問題2，伺服電機
問題3，無痕小吸盤

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2020-3-27 19:10
螃蟹先生，您這保密工作做得真夠嚴實的，嚴實到啥也沒看見。

作者: 曉昀 時間: 2020-3-27 23:26

還珠樓主發表于 2020-3-27 17:52
問題1，伺服電機+絲桿
問題2，伺服電機
問題3，無痕小吸盤

前兩個剛好和你選擇的相反。

作者: 倪琪 時間: 2020-3-27 23:26
就這幾張簡圖實在不了解你要表達什么。實現方法很多種，貴有貴的做法便宜有便宜的做法。關鍵看你和用這東西的人的看法。

作者: shixijiang 時間: 2020-3-28 11:18
樓主的前提是“精密自動上料機”用氣缸怎么保證呢！
感覺還是伺服靠譜

作者: 春至秋依舊 時間: 2020-3-28 14:34

Cavalier_Ricky 發表于 2020-3-27 19:10
螃蟹先生，您這保密工作做得真夠嚴實的，嚴實到啥也沒看見。

哈哈，有道理

作者: 大蘿卜 時間: 2020-3-28 14:39
精密要求，氣缸的性能無法滿足的

作者: crab22 時間: 2020-3-28 19:50

shixijiang 發表于 2020-3-28 11:18
樓主的前提是“精密自動上料機”用氣缸怎么保證呢！
感覺還是伺服靠譜

如果用氣缸，位置精度靠定位塊保證，旋轉精度靠角接觸軸承保證，氣缸只負責動作。

作者: 遠祥 時間: 2020-3-29 13:01
如果運動精度要求高，最好是使用電動氣缸，有這種手指電動缸的。

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