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標題: 請教一下伺服電機的選用 [打印本頁]

作者: sxlyy 時間: 2020-3-23 14:04
標題: 請教一下伺服電機的選用
最近想事情時，有一個問題假設：拼接一個Z軸升降的模組，負載計算出來的絲桿導程25mm，選用電機1KW（轉速2000r/min）與1/5減速機一起使用，可以滿足負載運動。現把絲桿換成導程5mm的絲桿，在不加減速機的情況下，得選多大的電機？負載m=150KG,總負載慣量JL=0.001489kgm2。

作者: sxlyy 時間: 2020-3-23 14:05
之前請教同事，有些人說用一樣的電機1KW，有些人說用不一樣的電機。

作者: 山下敬吾 時間: 2020-3-23 14:45
簡化的考慮是這樣的。
導程變為原本的五分之一，那么對相同負載而言，
需要的扭矩就是原本的五分之一。
但同時要實現相同的運動速度，絲杠轉速就需要變為原本的五倍。
所以此時直接去掉減速機就可以。
但是此時輸出轉矩會變小，而負載慣量是不變的，
所以會造成從靜止到加速的時間變長。
原本1kW的電機是否滿足使用要求，還是需要重新計算的。
以上。

作者: sxlyy 時間: 2020-3-23 15:15

山下敬吾發表于 2020-3-23 14:45
簡化的考慮是這樣的。
導程變為原本的五分之一，那么對相同負載而言，
需要的扭矩就是原本的五分之一。

謝謝指導。

作者: potato5apm 時間: 2020-3-23 18:48
去掉了減速機，應核算電機轉矩是否可以滿足要求（輸出力矩=輸入力矩x減速比x效率）。去掉減速器，應選擇力矩更大的電機，如果之前電機的余量足夠，也可以沿用。
減速比1：5，導程變化5：25=1：5，考慮省掉減速機的效率，所以功率滿足要求。
綜合，算算轉矩夠不夠。

作者: 冷月梧桐 時間: 2020-3-23 21:13
還是1KW就可以了，
1.理論扭矩有個X5/5是沒有發生變化，
2.負載慣量在原有的基礎上減去了減速機的慣量，慣量變小了。
3.然后剩下的就是絲杠實際使用的情況，一個絲杠轉速在400轉，一個絲杠在2000轉，考慮絲桿壽命吧

作者: lvrzq 時間: 2020-3-23 23:12
本帖最后由 lvrzq 于 2020-3-23 23:18 編輯

。。。。。。。。。

作者: 529672474 時間: 2020-3-24 07:47
請高手解答

作者: sxlyy 時間: 2020-3-24 08:08

potato5apm 發表于 2020-3-23 18:48
去掉了減速機，應核算電機轉矩是否可以滿足要求（輸出力矩=輸入力矩x減速比x效率）。去掉減速器，應選擇力 ...

轉矩是肯定夠的，減速機是1/5，導程比值是5/1，負載扭矩是相同的

作者: sxlyy 時間: 2020-3-24 08:09

冷月梧桐發表于 2020-3-23 21:13
還是1KW就可以了，
1.理論扭矩有個X5/5是沒有發生變化，
2.負載慣量在原有的基礎上減去了減速機的慣量， ...

謝謝指導

作者: 夜未明 時間: 2020-3-24 08:43

山下敬吾發表于 2020-3-23 14:45
簡化的考慮是這樣的。
導程變為原本的五分之一，那么對相同負載而言，
需要的扭矩就是原本的五分之一。

學到了

作者: pacelife 時間: 2020-3-24 10:24
這里面需要考慮的就是絲杠的轉動慣量折算到電機端大了25倍，再減去一個減速機的轉動慣量，這個增加的慣量是否還能和電機慣量匹配，另一個就是絲杠2000轉會不會超出絲杠的工作范圍

作者: sxlyy 時間: 2020-3-24 10:38

pacelife 發表于 2020-3-24 10:24
這里面需要考慮的就是絲杠的轉動慣量折算到電機端大了25倍，再減去一個減速機的轉動慣量，這個增加的慣量是 ...

應該是絲桿跟聯軸器的轉動慣量，有減速機的情況下折算到電機上會增大25倍，主要影響加減速時間。

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