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標題: 并聯關節機械臂超快節拍 [打印本頁]

作者: chenhan91 時間: 2020-3-21 16:37
標題: 并聯關節機械臂超快節拍
在勃肯特的官方網看到他們有一款并聯關節可以做到500次每分鐘的標準節拍，這個數據實在恐怖啊，0.12秒一個一個 25/305/25的龍門來回，這算算起來不算加速度，平均移動速度都已經是 6000mm/s 了。有沒有大俠有視頻讓我看看這個速度走起來是怎么樣壯觀的啊。

作者: 529672474 時間: 2020-3-22 08:21
把視頻用網盤分享下

作者: syonggang 時間: 2020-3-22 10:18
最好有個視頻，要不還感覺你是編的呢

作者: 大白小白 時間: 2020-3-22 11:35
盡信書不如無書

作者: chenhan91 時間: 2020-3-23 16:05

syonggang 發表于 2020-3-22 10:188 `+ T7 {6 F U8 H* g1 s+ l- k
最好有個視頻，要不還感覺你是編的呢

我沒有視頻啊，我是看他們寫的參數。我覺得這個速度比較不可能。。

作者: 風仔很忙 時間: 2020-3-24 11:25
并聯機器人是快，比關節的快幾倍，不過姿態很局限。

作者: 哎789789哎 時間: 2020-3-25 21:03
ht1111tps://mp.weixin.qq.com/s/cnVSHW7ZQKUfFJbOtB1u8A 是不是這個？刪掉1111

作者: chenhan91 時間: 2020-3-26 20:36

哎789789哎發表于 2020-3-25 21:03* E8 N! | h% ^# n
ht1111tps://mp.weixin.qq.com/s/cnVSHW7ZQKUfFJbOtB1u8A 是不是這個？刪掉1111

對，就是這個，這個看視頻是幾乎沒有下去的動作了。。。不過快是很快，應該球關節已經拉不住了，得用那個叫什么胡克鉸鏈的關節才能保證了。不過創新性確實是有啊，通過這樣的臂桿擴大旋轉動作，是不是發那科那個小拳頭上面也是這個原理的？從來沒有看過上面怎么樣的。

作者: 哎789789哎 時間: 2020-3-30 09:19

chenhan91 發表于 2020-3-26 20:36: p( {+ d6 ~% U; C- f* p
對，就是這個，這個看視頻是幾乎沒有下去的動作了。。。不過快是很快，應該球關節已經拉不住了，得用那個 ...

我見過他家普通結構跑手機拍視頻幀數已經跟不上了眼看還是很震撼的

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