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機械社區

標題: 關于定位的使用的是哪種方式？ [打印本頁]
作者: kuan880204    時間: 2020-3-21 10:29
標題: 關于定位的使用的是哪種方式？
     昨天在新車間看到剪板機定位，就是決定剪切的長度。剪板機采用的是編碼器加減速電機。它定位時類似伺服電機自動回原點。
2 Y, m* F4 k. d# S- G     如果是采用PLC編程，怎么編寫呢？因為減速電機停止時，會有減速過程，減速到停止有一段距離，運動方式就是，減速電機先正傳，
+ l" l) q+ L1 Y! Z0 D( Q到設定位置時，減速，減速超差反轉，反轉超差之后再正傳，（再次正傳之后就能達到所要的位置）停止。) ~+ c  D- N$ _
     自學的時候，看到的例子都是，到達設置的位置就停止，雖然也有慣量疑問，覺得可以提前減少編碼器的數值消除慣性。現在感覺我這種笨方法太土了些。
作者: 歲月如刀斬紅塵    時間: 2020-3-21 10:35
make，等懂的來解答
作者: shixijiang    時間: 2020-3-21 11:09
你使用的電機不正確呀！使用步進電機和伺服電機完全能滿足使用要求，重復定位精度可以達到0.02mm
作者: kuan880204    時間: 2020-3-21 11:19
shixijiang 發表于 2020-3-21 11:09  `( n# J7 G+ Q  a
你使用的電機不正確呀！使用步進電機和伺服電機完全能滿足使用要求，重復定位精度可以達到0.02mm

0 Y" D5 ^0 z( ^' W! \使用減速電機加編碼器是剪板機廠家使用的，要不是調試人員說了一句加錢可以使用變頻器。所以我才注意這個，感覺每次調整定位都相當于伺服電機回一次原點。
: t" u7 I' Y2 c- V7 H0 o6 J
作者: shixijiang    時間: 2020-3-21 11:26
kuan880204 發表于 2020-3-21 11:19
8 X/ n% S3 Y; b! S6 w4 A$ F9 x! Y使用減速電機加編碼器是剪板機廠家使用的，要不是調試人員說了一句加錢可以使用變頻器。所以我才注意這個 ...

' N! s3 v/ ]; P- m剪板機生產廠家為了節約成本呀！用的是普通電機加編碼器利用PLC編程內的，自動回原點命令找尋尺寸，不是用的絕對定位命令找尋距離。
作者: kuan880204    時間: 2020-3-21 12:06
shixijiang 發表于 2020-3-21 11:26
2 B/ K- k( Z: r7 f& v/ {剪板機生產廠家為了節約成本呀！用的是普通電機加編碼器利用PLC編程內的，自動回原點命令找尋尺寸，不是 ...

; g8 P+ D3 b( P$ V, B3 B  A# r4 c這種方式類似于伺服電機的DOG搜索回原點。. U! }! J" X; h' z* c0 {/ h+ O* M- M
剪板機這種定位是不是這種原理：人設置的定位只是從極限位置到定位之間編碼器需要的數值。所以每次定位，它都需要機器先回一次極限位置，然后再找點。前面這些我懂，后面就是停止梯形圖不知道怎么編寫。再一些簡單的例程中，提到的都是，編碼器數到了，就執行下一步，沒有提到消除電機運行中的慣量。一般這種都是加的電機剎車。后面的這種梯形圖怎么編寫呢？  ?: M3 X- F' S0 H7 C
作者: WO7608889    時間: 2020-3-21 16:31
學習學習
作者: 未來第一站    時間: 2020-3-21 21:01
kuan880204 發表于 2020-3-21 12:06
9 f8 N7 C- V" Y# s- o這種方式類似于伺服電機的DOG搜索回原點。7 v; e1 X0 _1 M0 ^4 ^
剪板機這種定位是不是這種原理：人設置的定位只是從極限位置 ...

5 n# V; I- r5 `( XPLC也可以做到簡單的減速。% l5 W- b! X% A' J




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