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標(biāo)題: 求解螺母配合步進(jìn)電機(jī)絲桿失步的原因分析 [打印本頁(yè)]

作者: NEC 時(shí)間: 2020-3-19 15:55
標(biāo)題: 求解螺母配合步進(jìn)電機(jī)絲桿失步的原因分析
大概如下圖，黑色POM螺母配合步進(jìn)電機(jī)絲桿上下運(yùn)動(dòng)，用不同扭力的扭簧私加力影響螺母與絲桿配合的松緊會(huì)影響失步，請(qǐng)問(wèn)從力學(xué)上分析，是什么改變了導(dǎo)致的？摩擦力？有公式可以計(jì)算嗎？求詳解
(, 下載次數(shù): 100)

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2020-3-19 19:43
扭矩大了也會(huì)造成失步

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-3-19 19:48
彈簧的力減小了電機(jī)的扭矩。

作者: NEC 時(shí)間: 2020-3-19 20:07

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2020-3-19 19:48
彈簧的力減小了電機(jī)的扭矩。

馬達(dá)扭矩20gf.cm
螺距0.4cm
按電機(jī)快速選型公式，馬達(dá)能帶動(dòng)300g左右

螺母重2g,扭簧計(jì)算出來(lái)的作用力20g，試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)扭簧作用力30g或者10g都會(huì)失步，實(shí)在想不懂

作者: NEC 時(shí)間: 2020-3-19 20:09

未來(lái)第一站發(fā)表于 2020-3-19 19:43
扭矩大了也會(huì)造成失步

麻煩看看3樓，彈簧的力大了小了都影響

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2020-3-19 20:30
1）加減速?zèng)]調(diào)好？
2）躲在背后的導(dǎo)柱和導(dǎo)套看不見(jiàn)。。。是不是太短了，太細(xì)了？
3）加了扭簧，是不是加減速過(guò)程中因圓周方向抖動(dòng)而或者搶前或者拽腿而憋住了？

看著電機(jī)大小和絲桿分量的比例，再看安裝豎板的厚長(zhǎng)寬比例，我覺(jué)得是加減速過(guò)大和導(dǎo)柱導(dǎo)套的尺寸過(guò)小惹的禍。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-3-19 22:40
會(huì)不會(huì)是絲桿和螺母的間隙大造成的？

作者: NEC 時(shí)間: 2020-3-20 08:12

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-3-19 20:30
1）加減速?zèng)]調(diào)好？
2）躲在背后的導(dǎo)柱和導(dǎo)套看不見(jiàn)。。。是不是太短了，太細(xì)了？
3）加了扭簧，是不是加 ...

但如果加的扭簧扭力合適就沒(méi)有失步

作者: NEC 時(shí)間: 2020-3-20 08:13

曉昀發(fā)表于 2020-3-19 22:40
會(huì)不會(huì)是絲桿和螺母的間隙大造成的？

所以加扭簧，避免加工引起的絲桿螺母配合間隙偏差。。

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