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標題: 請教：算出滑塊的運行公式 [打印本頁]

作者: 馬猴燒酒91 時間: 2020-3-16 10:05
標題: 請教：算出滑塊的運行公式
嘗試過用多個坐標繪制圖形想反推公式，結果并不是標準的正余弦圖形，徹底熄火了。只能請教各位大神

(, 下載次數: 91)

作者: 大風吹倒梧桐樹 時間: 2020-3-16 10:28
運動學不然就描點

作者: 馬猴燒酒91 時間: 2020-3-16 10:32

大風吹倒梧桐樹發表于 2020-3-16 10:28
運動學不然就描點

描點出不來公式

，高中數學都還給老師了

作者: 紅偉92 時間: 2020-3-16 11:13
怎么運動的？幾個動力源？幾個固定點？那些尺寸可變？
還不如直接給運動簡圖，這樣還好推斷一下

作者: flyhorse369 時間: 2020-3-16 12:09
兄弟，你直接用motion來分析軌跡好了。你的目的是控制位置，速度，加速度還是行程？

作者: 馬猴燒酒91 時間: 2020-3-16 15:03

flyhorse369 發表于 2020-3-16 12:09
兄弟，你直接用motion來分析軌跡好了。你的目的是控制位置，速度，加速度還是行程？

是為了控制速度，讓滑塊變為勻速運動

作者: hehuoren666 時間: 2020-3-16 15:30

紅偉92 發表于 2020-3-16 11:13
怎么運動的？幾個動力源？幾個固定點？那些尺寸可變？
還不如直接給運動簡圖，這樣還好推斷一下

你這種估計人家畫給你你也不會，這圖你都看不懂？

作者: flyhorse369 時間: 2020-3-16 15:56

馬猴燒酒91 發表于 2020-3-16 15:03
是為了控制速度，讓滑塊變為勻速運動

兄弟，直線往復運動，肯定有加減速過程的。連桿機構天然無法控制速度，最多只能近似取一段。
凸輪控制速度稍微好一些。

作者: 紅偉92 時間: 2020-3-16 16:12

hehuoren666 發表于 2020-3-16 15:30
你這種估計人家畫給你你也不會，這圖你都看不懂？

重新看了一下，確實是我看圖不認真的問題，盲目提問；不過朋友，你說法有些過了。

樓主這個圖應該是右下角圓盤為動力源；
首先通過175、253、250、73、160這幾個數據算出左側搖桿角度與動力源運動的關系（可能還要分區間），得出一個公式；
然后通過左側搖桿角度算出滑塊位置，得出第二個公式（最上面的是雙活塞桿杠吧，在這個機構里就是一個長度固定的連桿）；
將第一個公式代入第二個公式就能得出動力源與滑塊的位置關系，也就是相應公式了。

這個公式會比較復雜，不過估計跟樓主期望的勻速運動有點差距，我正弦余弦切換這塊學的不好，就不獻丑了

作者: 皮皮黃_機電工程師 時間: 2020-3-16 16:19
Adams仿真一下

作者: 馬猴燒酒91 時間: 2020-3-16 19:24

flyhorse369 發表于 2020-3-16 15:56
兄弟，直線往復運動，肯定有加減速過程的。連桿機構天然無法控制速度，最多只能近似取一段。
凸輪控制速 ...

是的呢，但這是客戶的機構，他需求通過控制圓盤，達到滑塊勻速運動的功能，其實只要公式出來，是可以做到的（有加減速的）

作者: 勃興軸承-蔡 時間: 2020-3-17 09:18
有需要直線導軌、滑塊、桿端關節軸承可以添加我的微信號：15990889920

作者: 寒寒thunder 時間: 2020-3-17 11:05
有點不懂了，連桿機構本身就是為了實現非勻速運動而設計的，如果想實現滑塊的勻速運動完全可以用更簡單的結構啊。

作者: 遠祥 時間: 2020-3-17 20:00
有個點的位置沒有找準，否則機構不會輕易的卡住。

作者: flyhorse369 時間: 2020-3-19 09:02

馬猴燒酒91 發表于 2020-3-16 19:24
是的呢，但這是客戶的機構，他需求通過控制圓盤，達到滑塊勻速運動的功能，其實只要公式出來，是可以做到 ...

你的意思圓盤的驅動是伺服動力，可以編輯速度曲線了。
你還是可以通過motion來反求的，先輸入滑塊的運動速度圖，自己可以反求圓盤速度。

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