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機械社區

標題: 設計了一個Z軸升降，同時水平面內自由姿態調節的機構，請大神找找問題。 [打印本頁]
作者: 里奧不是獅子座    時間: 2020-3-14 15:57
標題: 設計了一個Z軸升降，同時水平面內自由姿態調節的機構，請大神找找問題。
小弟設計了一個機構，主要將工件吊起，沿著Z軸直線導軌運動。
同時，可以通過氣浮墊浮動起來之后，實現在水平面內的自由運動。
具體結構如下圖：
(, 下載次數: 88)
作者: 未來第一站    時間: 2020-3-14 21:05
X、Y向得有限位吧。
作者: 里奧不是獅子座    時間: 2020-3-14 22:00
未來第一站 發表于 2020-3-14 21:05
X、Y向得有限位吧。

通過底下的擋板限位的，沒有弄底部的結構介紹。 (, 下載次數: 82)

作者: yzugwh    時間: 2020-3-14 23:52
氣浮墊浮起來后是一個不穩定狀態吧，因為這樣的機構由于公差及安裝間隙的累計很難保證平臺完全水平，所以氣浮墊起來以后自由是自由，但也難以控制。我不大理解這個氣浮墊的目的時什么，只是為了方便調整在水平面內的位置嗎？
作者: 退休打工者    時間: 2020-3-15 08:15
導軌有點單薄，小點
作者: 里奧不是獅子座    時間: 2020-3-15 10:26
yzugwh 發表于 2020-3-14 23:52
氣浮墊浮起來后是一個不穩定狀態吧，因為這樣的機構由于公差及安裝間隙的累計很難保證平臺完全水平，所以氣 ...

氣浮墊是為了實現在水平面內的姿態調節。
確實可能會存在不穩定，但是暫時還沒有較好的解決辦法。
開始考慮用萬向滾珠，但是摩擦力較大。
作者: 倪琪    時間: 2020-3-15 11:50
哇，這是要升起總重六七百公斤的東西啊，學習學習求樓下的大神意見
作者: 里奧不是獅子座    時間: 2020-3-15 20:53
倪琪 發表于 2020-3-15 11:50
哇，這是要升起總重六七百公斤的東西啊，學習學習求樓下的大神意見

沒有，總重300kg左右，留了一些安全系數。
作者: 459827194    時間: 2020-3-16 11:33
是否需要考慮防墜
作者: jay123486    時間: 2020-3-16 13:28
工件是什么樣的，感覺按你現在這個就靠一個手動的螺釘擰緊有點不靠譜啊。另外你那個藍色的件和氣浮墊還有氣浮墊和支撐板它們相互是怎么連接的，工件的偏載不會使藍色的件翻轉么。
作者: benshengxing    時間: 2020-3-16 14:06
神一樣的存在，厲害。
作者: mumu312    時間: 2020-3-16 21:08
這么重，加個配重唄
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2020-3-16 23:57
機械，不是為自己運動而存在的。一定會有它們或動或止的目的。

1）重量分配（設備自重、活動件自重、工件重量范圍、工件的直徑（或截面積）、理想狀態下加持后工件的被夾持部分長度和伸出部分長度的比例。。。我一個半路和尚，喝了幾口，也只能想到這些了。。。）

2）搞了升降的導軌，干嘛用的？加減速和最高恒速的比例是啥樣的？

3）看見用氣墊去把工件穩穩妥妥地嵌入到V型塊內，上述內容沒考慮好，也許的也許，氣墊兒只會搗亂。。。

     因為氣墊兒，沒有驢脾氣，只是墻頭草，腳底啥樣，它就往哪邊倒。

不然，軍用氣墊船，早就開進波濤洶涌的藍水大海了，不會只用在泥灘強攻或輸送了。


不信？

起碼就一點：

這個氣浮機構，還要升降？！？！？！

一旦倒霉，升降導軌沒指向地球心兒幾公里范圍內，回事啥樣的結果？

當然，你可以說升降行程沒多少，整機結構很敦實、安裝設備的地面打了起碼半米的水泥坨子，不管裝上多少個工件，浮動件整體的重心絕對不會變，，，

可惜，這些，你都沒說。。。

人家能說啥？

只能當喝多了閑聊的無聊話題而已。。。
作者: syonggang    時間: 2020-3-17 09:38
樓上是個大神啊
作者: 座頭大鯨    時間: 2020-3-17 11:13
產品和吊繩的力都是使滑座外翻，這樣對導軌不利吧
作者: 去缸活塞泵    時間: 2020-3-17 16:30
特殊用途？
不知何用不加評論，學習了
作者: 機械小白條    時間: 2020-3-18 08:29
樓上問題提的很全面仔細，把這些都考慮到了，這個機構的雛形才有了
作者: xinshiji666    時間: 2020-3-18 11:47
里奧不是獅子座 發表于 2020-3-14 22:00
通過底下的擋板限位的，沒有弄底部的結構介紹。

樓主這個東西的用途沒有描述很清楚，姑且猜測一下，物體比較重，升起來后，位置有偏差，需要二次定位，不管是自動還是手動定位，水平面內需要很輕松的移動。
樓主也想到了用萬向滾珠，自覺摩擦力大了！我很詫異，你需要多大的摩擦力？有用過Misumi公司的萬向滾珠，雙層滾珠，摩擦力很小的。
如果還不行，推薦使用十字滑軌，雙層結構，可實現XY移動，只是價格貴些，摩擦系數那是相當小了。
關于懸浮，還有個辦法可以討論一下，用磁力，可參考磁懸浮列車。


作者: 小小技術員    時間: 2020-3-19 09:36
樓上議論的已經很多了，我只是發表我想到的，樓主你的提升是用吊繩的，是否考慮到多次使用后吊繩是否會磨損? 吊繩是否會突然斷裂，如果有這種可能，在滑塊上要考慮防松剎車，我估計你這個負載+上裝置總的質量不低于400KG，這個保險還是要有的。
作者: 干設備的嵐    時間: 2020-3-23 11:37
氣浮動后不是要放飛自我，蓋子里亂轉？還有氣路管怎么走，300kg的氣浮，壓力可不小
作者: 369841219    時間: 2020-3-23 13:47
氣浮墊是為了實現在水平面內的姿態調節。
確實可能會存在不穩定，但是暫時還沒有較好的解決辦法。。
作者: 里奧不是獅子座    時間: 2020-3-23 21:38
小小技術員 發表于 2020-3-19 09:36
樓上議論的已經很多了，我只是發表我想到的，樓主你的提升是用吊繩的，是否考慮到多次使用后吊繩是否會磨損 ...

學習了
作者: 里奧不是獅子座    時間: 2020-3-23 21:40
xinshiji666 發表于 2020-3-18 11:47
樓主這個東西的用途沒有描述很清楚，姑且猜測一下，物體比較重，升起來后，位置有偏差，需要二次定位，不 ...

雙層十字滑軌能被動實現平面內的順滑運動嗎？我之前考慮過十字滑軌，只是還是擔心摩擦太大，手動運動不了。
作者: xinshiji666    時間: 2020-3-24 18:23
里奧不是獅子座 發表于 2020-3-23 21:40
雙層十字滑軌能被動實現平面內的順滑運動嗎？我之前考慮過十字滑軌，只是還是擔心摩擦太大，手動運動不了 ...

擔心推不動？直線滑軌的摩擦系數 約0.001~0.002，工件重約300Kg，考慮到裝配誤差和滑軌潤滑油的阻力，摩擦系數放大到0.01，幾公斤的力就能推得動了！
做的好的直線滑軌，靜、動摩擦力大差別不大。在不行，搞個重物放在滑軌上，自己推一下就知道了。


作者: yzugwh    時間: 2020-4-15 22:03
常用的有兩種，一種是純機械式的分流節流閥，可以根據負載做一定的平衡，但不夠精準；另一種是電控分流閥配合位移傳感器，實時比較兩個液壓缸的行程來實現閉環控制
作者: yzugwh    時間: 2020-4-15 23:31
yzugwh 發表于 2020-4-15 22:03
常用的有兩種，一種是純機械式的分流節流閥，可以根據負載做一定的平衡，但不夠精準；另一種是電控分流閥配 ...

這個發錯帖子了，大家請忽略
作者: siaoma3160    時間: 2020-4-16 08:56
總結了下，認為樓上的Z方向加防墜功能很有必要，另外氣浮墊實現水平面內的姿態調節，這個沒看出怎么實現姿態調節的，氣浮墊充氣，整個負載端懸浮起來了，但沒看到有可以手動調節姿態的結構啊，難道是靠氣浮墊的充氣狀態自適應調節？另外，目測固定座底下的頂緊手柄，這個要考慮下可靠性，200kg的重量，就靠一個螺釘頂緊（相當于點接觸）可能會有問題
作者: 洪流機械    時間: 2020-4-16 10:52
本帖最后由 洪流機械 于 2020-4-16 10:54 編輯

如果你用氣浮墊的除非你Z向的運動不頻繁或者速度很慢，如果運動劇烈你只用這樣一個氣浮墊 沒有預載，好危險，至于配重你都選用繩索作為動力了配不配重可能對你影響不大了，你用氣浮墊想法沒錯，只不過應該給氣浮墊加合理的預載。如果你Z向沒有位移只用重力作為預載都可以，為題是你Z軸還要運動，個人建議還是有一個預載吧。
作者: 藍天心    時間: 2020-4-16 13:37
你這個氣浮墊是那種啊？可以保持水平嗎？還是自己做了好幾個出氣口
作者: 機械俊杰    時間: 2020-4-22 16:01
你這個不適合豎直放置，改水平的吧
作者: 飛仙1224    時間: 2020-4-22 22:13
你這個靠升降繩來傳動的話，工作臺的穩定性如何，我這邊有個小部件可以讓你的工作臺更加穩定，可以加一個鉗制器就可以解決了。如果有其他的需要的，可以私聊我



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