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標題: 請教大神,這個機構的自由度是怎么算出來只有1個?這里面為什么有8個高副呢? [打印本頁]

作者: 少鹽    時間: 2020-3-5 22:55
標題: 請教大神,這個機構的自由度是怎么算出來只有1個?這里面為什么有8個高副呢?
[attach]498282[/attach][attach]498283[/attach]
2 c& V# ^& k+ }7 ^9 _
作者: majingfeng    時間: 2020-3-6 08:10
A B C處都是復合鉸鏈7 ^: W; o+ ~* m' C! n
另:是8個低副
作者: majingfeng    時間: 2020-3-6 08:12
A B處各3個 C處2個
作者: majingfeng    時間: 2020-3-6 08:17
錯 是A C處各3個 B處2個
作者: 少鹽    時間: 2020-3-6 23:11
謝謝講解和提醒,ABC處都是復合鉸鏈,運動副應該是構件數減1
作者: 遠祥    時間: 2020-3-7 14:51
首先,要明白單個平面構件只有3個自由度。為左右移動,上下移動,旋轉。
) [, i7 F% E' x5 Y% F7 [( N計算公式為:F=3n-2Pl-Ph。0 L+ w6 u, K# C1 L; x
F為機構自由度,n為平面構件的數目,Pl為低副的數目,Ph為高副的數目。
0 e# s+ c1 u  pn為能活動的構件,固定的不算。平面接觸的為低副。點或線接觸的為高副。




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