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機械社區(qū)

標(biāo)題: 機器人走行軸求助 [打印本頁]

作者: jason_ZHAI    時間: 2020-3-3 17:59
標(biāo)題: 機器人走行軸求助
想請教論壇的各位前輩,想了解一下關(guān)于機器人地軌有什么要值得注意的地方呢?

或者有什么在項目中遇到的問題呢?想了解一下關(guān)于這方面的知識,集大家的力量.

謝謝各位指導(dǎo)

作者: 板磚少年    時間: 2020-3-3 18:11
機器人行走軸也叫第七軸,一般為齒輪齒條配合,齒輪安裝在機器人底座上,齒條沿著運行方向布置,第七軸按照常規(guī)的做就可以了。
作者: 麥哥123    時間: 2020-3-3 18:26
最關(guān)鍵的是精度問題,直線精度,齒輪背隙

作者: 知行g(shù)gw2010    時間: 2020-3-4 08:43
學(xué)習(xí)了
作者: 還珠樓主    時間: 2020-3-4 08:52
伺服電機、齒輪齒條的選型計算(功率、慣量、扭矩),機加件的設(shè)計、加工(平面度、直線度、粗糙度等),各零配件裝配(直線度、平面度、背隙等),調(diào)試。
作者: 擦肩而_IL2jJ    時間: 2020-3-4 08:56
http://www.ytsybjq.com/thread-978208-1-1.html   這是之前論壇里發(fā)出過的一部關(guān)于ABB的地軌的帖子,結(jié)合了自己實際安裝中遇到的問題,如果沒用過地軌,看了會很有啟發(fā)的。
作者: fangyunsheng    時間: 2020-3-4 10:03
本帖最后由 fangyunsheng 于 2020-3-4 10:11 編輯

都沒說到關(guān)鍵上。

要用機器人軌道,你首先要確定是不是要用第七軸,還是僅僅是外部軌道。

如果這個軌道作為六軸機器人的第7個軸(六軸機器人用6臺伺服電機協(xié)調(diào)運動,實現(xiàn)機器人末端的動作軌跡,第七軸就是額外附加一個軸,讓7臺伺服電機同時運動,完成機器人末端的軌跡,第七軸主要是大大擴展了機器人的運動覆蓋范圍,缺點是會降低機器人的精度),軌道與機器人協(xié)同運動,那就復(fù)雜了,價格會很高。
如果軌道僅僅是給機器人移動位置,軌道運送機器人到一個固定位置以后,軌道不動,單單機器人運動,它們兩個不需要協(xié)調(diào)運動,那就便宜多了。

首先確定了這點,再去考慮軌道精度、定位、負(fù)載的問題。

第七軸,除非你有足夠的實力,要不然自己玩轉(zhuǎn)比較困難,第七軸的電機一般得向機器人廠家購買。

外部軌道,沒太大難度,南方做這個的多了去了,也比較成熟,價格也不高。
作者: jason_ZHAI    時間: 2020-3-4 10:07
擦肩而_IL2jJ 發(fā)表于 2020-3-4 08:56
http://www.ytsybjq.com/thread-978208-1-1.html   這是之前論壇里發(fā)出過的一部關(guān)于ABB的地軌的帖子,結(jié)合了自 ...

看了,也是比較擔(dān)心供應(yīng)商會挖坑給我們踩,學(xué)習(xí)很多~謝謝
作者: jason_ZHAI    時間: 2020-3-4 10:18
fangyunsheng 發(fā)表于 2020-3-4 10:03
都沒說到關(guān)鍵上。

要用機器人軌道,你首先要確定是不是要用第七軸,還是僅僅是外部軌道。

謝謝,前輩.
現(xiàn)在手頭的項目恰好避免和機器人配合動作的場合,做一個簡單上下料.機器人配套的地軌廠家也聲稱能做到0.1mm的精度.

還是有很多要學(xué)習(xí)的地方的.

作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2020-3-4 22:24
前期技術(shù)協(xié)議要寫得很清楚,明確所能達(dá)到的負(fù)載和精度;后期的安裝調(diào)試也寫清責(zé)任方,誰負(fù)責(zé)主要調(diào)試,誰負(fù)責(zé)配合工作。
作者: jason_ZHAI    時間: 2020-3-6 08:51
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-3-4 22:24
前期技術(shù)協(xié)議要寫得很清楚,明確所能達(dá)到的負(fù)載和精度;后期的安裝調(diào)試也寫清責(zé)任方,誰負(fù)責(zé)主要調(diào)試,誰負(fù) ...

多謝前輩的指導(dǎo)




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