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機械社區

標題: 夾爪運動問題 [打印本頁]
作者: 狼道行24    時間: 2020-3-1 10:57
標題: 夾爪運動問題
各位大神：
9 p  `7 i1 I4 U1 t' H: y; {        請教一個問題，圖中的夾爪，我希望給他一個開合和閉合的尺寸，即夾爪運動的最大值和最小限制，左右兩個夾爪可以關聯，拖動左邊夾爪，右邊夾爪可以跟隨一起運動，拖動右邊夾爪，左邊夾爪也可以運動？
1 z! M+ I6 D, ]4 n7 a( j) l, B* J; Q, o8 P0 P) T" @
[attach]498046[/attach]

. d; R) l9 o8 @' P
作者: 陳伯雄    時間: 2020-3-1 14:54
[attach]498054[/attach]
作者: 狼道行24    時間: 2020-3-1 16:39
陳伯雄 發表于 2020-3-1 14:54

: U3 `& |; J' M4 T* g  \  U; q6 S謝謝陳老師的解答，您的意思是不是將左夾爪和右夾爪通過參數關聯起來，然后驅動約束，左右兩個夾爪就可以同時運動？
3 x  U6 M! I+ I0 L! W/ c9 y9 s9 l1 d, S我希望能夠不通過驅動約束實現左右兩夾爪關聯運動，就是直接拖動左夾爪運動，右夾爪也跟著運動？
& p4 ^4 ?+ l, Q. C3 d謝謝您！
! P$ N9 m: V! [' _" z6 a( R
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2020-3-1 20:07
樓主，討論Inventor，太多情況下，不得不先得說你用的是哪個版本。。。尤其是近幾年的版本。。。因為版本之間的靈異事件真的不少。。。
- c- n; L5 F5 C: E; r/ }' A6 ?) Y' q4 L, f
的確，我自己也忘了圖中的圖標，是什么時候開始有的。。。- t; F4 Y5 z% h, K
' h! y5 ^4 b1 X" V: _0 ~, E
樓主先看看你那里有沒有這個圖標。。。
+ O0 q/ o2 T/ i+ v# B
3 f4 Z% X" }9 v8 Q[attach]498064[/attach], G+ C6 o& O$ p3 j
作者: 狼道行24    時間: 2020-3-1 20:24
Cavalier_Ricky 發表于 2020-3-1 20:07! k! P( f* `8 U0 L7 g$ @
樓主，討論Inventor，太多情況下，不得不先得說你用的是哪個版本。。。尤其是近幾年的版本。。。因為版本之 ...
  R% G! v6 d) G; F) M
感謝感謝，我用的是2020版本的，有這個圖標!
# l$ C" \3 _4 b3 B  o2 {那么Inventor裝配體有沒有功能，比如讓A運動和B運動關聯，隨意拖動A運動,B運動可以跟隨的功能？9 n$ N- s. M  `! l& h) w
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2020-3-1 20:54
狼道行24 發表于 2020-3-1 20:24
( Q1 r& C& D' Q+ e$ }8 ]感謝感謝，我用的是2020版本的，有這個圖標!4 d7 w7 A! Y$ I; N) T
那么Inventor裝配體有沒有功能，比如讓A運動和B運動關聯， ...

: q" r* M$ S7 ]$ E: J9 l感覺又是一位只求結果而不很喜歡追求痛苦過程的區友。
2 T# p$ T1 [+ Y% z3 u% u5 X  P# @# H  C8 T1 X
你問的這個問題，很明確地說有！6 o2 R# f6 n2 f* D

) [' X9 \  g* ~6 W
& b% E& \' t' u, W5 M* K+ M但，把所有機械設計相關的軟件功能中“跟隨運動”相關的功能都說出來，跟現在Inventor水平的你說起來，不知得說多少個星期。$ W% g' T. J3 H  }- \. B

$ X9 M% m1 d+ b. R1 ~因為，我們都知道，跟隨運動，那效果，不知有多少種。。。不是十來個按鈕就能解決的。8 G! Z) V+ l9 V0 C) t

- m9 j" _0 L% ~2 W7 e8 f4 c% t# N7 d; w) t: ^4 k: ^
為什么？
, z5 h  [' a* Q& W' Q& F" Y& G6 ~- Y8 G2 Q8 K4 a! i2 S$ A5 m
就你說的“比如讓A運動和B運動關聯，隨意拖動A運動,B運動”，
, S# O2 J; n: l9 B
5 g0 @  u9 q; s! L( s0 P1） A，是啥樣的病毒？
. w" F8 Y3 k3 ]( A7 N2） B，是那兒的人？) ]  F6 w* r, [7 {7 S
3） A，是怎么折騰B的？7 d- u; V5 ]' u
4） B，有哪些自我抵抗和自我保護的能力？+ o3 y" R& L2 g5 S* U

7 S( j* g- s5 G+ G3 U% ^以前會算來著，現在忘了就上面這四個條件，得有多少個答案。6 ?" A" X4 y8 i3 g! b9 E
要是把每個條件稍稍再細分。。。* F+ |" N5 E+ T' t# }0 z. [

! n4 b9 Q6 C- x9 d8 X8 ]9 K; M換句話說，你在問：有沒有辦法讓一個女孩子死心塌地地愛上你。。。
+ C+ Y6 z, ]- ]
- X  ]$ w* t. n, z1 s可，誰也不知道，你是啥樣的人，你在追求啥樣的女孩子。。。% L5 m+ Q& [/ P6 ~; ^; ]$ y# @
5 q1 i& n5 d2 D$ X: p: g0 k3 ^- _: r
作者: 狼道行24    時間: 2020-3-1 21:14
或者這么說吧，如果是一個三爪的夾爪，如何拖動其中一個夾爪，使另外兩個夾爪也一起打開和閉合？
作者: 陳伯雄    時間: 2020-3-1 21:19
狼道行24 發表于 2020-3-1 21:14
; d5 c# l# c. D; g* h7 }. v或者這么說吧，如果是一個三爪的夾爪，如何拖動其中一個夾爪，使另外兩個夾爪也一起打開和閉合？

1 v2 R. r# m2 p5 ?2 Y. _. d這樣做的目的是啥？
4 ~, S" d$ N8 e# b' P- F3 _$ K
作者: 狼道行24    時間: 2020-3-1 21:36
陳老師，您好。
$ M4 O* s- N1 x" f# w     設備設計，可能會用到三爪夾爪，有時候需要向領導展示設備的動作狀態，這樣直接拖動方便一點，如果用驅動的話，稍微麻煩一點。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2020-3-2 01:19
狼道行24 發表于 2020-3-1 21:36
7 y# y! v7 T/ Z. q+ m% h陳老師，您好。
3 M2 M6 z2 n; r0 Q$ t( u     設備設計，可能會用到三爪夾爪，有時候需要向領導展示設備的動作狀態，這樣直接拖動 ...
. C( g2 r! h* }! K" q
理想很豐滿,現實很骨感。。。
, D& o$ ?3 d! A6 a8 n
4 o  r) \' v: q" N
$ ^6 C0 d% `! v你如果堅持在領導面前這么操作（不用驅動而使用鼠標拖動），只會增加你在領導面前丟臉的幾率。' N: r. R& \: o' j. `4 B6 P6 K: k

* r: s2 N- _$ Q, u. n9 a. y7 I* w( F$ {; u8 {
即使使用位移動作看似很有規律的驅動約束，如果部件中的某個約束條件稍稍復雜一點（比如滾輪和多段線面的過渡配合），如果在驅動約束對話框中沒有提前測試和選擇合適的增量值，也會跑著跑著就拋錨，何況是鼠標拖動這種很不規律的移位演示。。。 。。。9 P$ i- k( s0 D) d2 P/ l

6 h1 j" D$ O! P# {
3 k" j0 M7 R: G- ^能理解軟件的計算原理，你就一定不會有這種奢望了。
3 U2 }  ?* }3 A7 k' `& v1 _. N& p: i  I% Z' R

8 N5 r0 c$ @& I' v; P' Q( r那怎么辦？  ^" X) E& N! j* [8 [% c  @
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5 p; n0 T( U* ]4 g' N. a, @7 d提前在“關系”下面把那些值得給領導看的、需要“鼠標拖動”的約束放到較靠上面的位置，并改名為你一樣就明白的約束名稱。
( a' D& `4 y/ l% m) U. C
; ^3 i/ V" X& W8 f4 M4 ~5 |
1 E2 l' V- ?2 V  ~: q$ Q領導的官威來了？展開“關系”，然后驅動相應的約束。. C. b; N( K+ O( x

2 g, y$ J* Y9 G2 k# J  h" Y# e' d3 r! \. ~% E5 ~  \
比如你說的三爪，它們既然能同時動作，那，機械機構上一定會有能使它們同時移動的驅動源零件。: }) e5 D1 }, F* j3 i/ G% z  K/ I" Z" g

' Q8 e1 V* Z; `( {可能，你想用鼠標拖動時，根本看不見點不中那零件，更別提拖動了。可，在“關系”下面的那個驅動源零件的位移相關的約束，太容易找到了。。。
: f: X( y3 e3 Q0 F  t/ O% Z/ R+ ?

( ^3 h& \% L8 V( q: d
作者: 陳伯雄    時間: 2020-3-2 08:16
三爪夾爪，有時候需要向領導展示設備的動作？【深表同情。您的“領導”竟如此外行，你的活可就不好干了呀...】
作者: 知行ggw2010    時間: 2020-3-2 09:18
學習了，知識分享
作者: shentu    時間: 2020-3-2 12:41
貌似這問題，在SW中很容易實現。。。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2020-3-2 20:16
shentu 發表于 2020-3-2 12:41: m, F4 V' ~6 v0 s8 w
貌似這問題，在SW中很容易實現。。。

( P( }4 z: @: \" Z& {2 g4 b% W僅對這個功能，SW、UG、Creo、SE、Inventor等軟件，我可以用完全相同的簡單辦法就可以實現。9 D  e, l/ d$ \6 p; G
) x0 ^8 y+ ^. y' T" M
這，不是哪個軟件能不能實現這個需求的問題，而是，操作者知不知道自己在干嘛的問題。。。- e, C  U3 \* H; P) z. ~, ~
作者: 外圓車刀    時間: 2020-3-3 08:24
爪子鏡像一下不就可以同步運動了嗎
作者: 陳伯雄    時間: 2020-3-3 08:32
外圓車刀 發表于 2020-3-3 08:24
% K* M7 E5 [  Z: B: F, p爪子鏡像一下不就可以同步運動了嗎

+ s$ d& i/ L6 [, A2 |. ?% N真的嗎？你確認？
5 m% C, S& n$ F, G
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2020-3-4 01:21
陳伯雄 發表于 2020-3-3 08:32+ N7 x* b, q/ l5 f1 [, O  E$ K7 W7 I+ m
真的嗎？你確認？
5 x! a# d- i4 D7 n2 B- A/ U% d
有更簡單的，就是環形陣列，三爪四爪100爪。。。" X. v' X- B: v- U+ z  q8 g
% A' R" B( l( T( C  C" U- k( o
但，實際設備，真的是“推動一個爪子移動，其他都跟著移動”嗎？& G( ]+ u& `  X9 v# R- [

$ b! S: d% Y% m3 b4 D搞這些騙外行人的玩意兒的功夫，還不如實實在在搞點內行的，以防“老板”帶來的旁邊那個傻乎乎的老家伙就是比你老道的內行，直接問你啥樣的機構啊。。。
. V& y+ `# a1 e7 }; G
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作者: 陳伯雄    時間: 2020-3-4 06:14
Cavalier_Ricky 發表于 2020-3-4 01:21
* h# X! I9 p  ], i有更簡單的，就是環形陣列，三爪四爪100爪。。。
% ?6 L8 n- l+ G# Z8 J- O3 P2 o* l2 Y& J/ i! q! {! w
但，實際設備，真的是“推動一個爪子移動，其他都跟 ...

2 k5 c9 M; P" B: U1 J/ B說實話，從這類交流討論中，我深深地感到憂慮和不安：我們中國的機械設計與制造業，啥時候才能真的趕上世界先進水平呢？這么多年了...
' B4 u4 Q$ B' O1 z7 J8 r+ N[attach]498159[/attach]
4 |$ @9 q+ [) o; S& A& L8 U+ D) X/ s' b1 ^
作者: bsw1121    時間: 2020-3-4 10:28
左右夾爪對稱約束即可
作者: 前景錢    時間: 2020-3-5 10:44
這個不難啊
作者: 機械社區618    時間: 2020-3-5 14:38
氣缸內部就是有這樣一個驅動零件的，它兩邊或者三邊有斜槽，依靠斜槽來帶動爪子水平開合。
作者: Pat077    時間: 2020-3-6 13:30
鏡像約束不就好了嘛
作者: ourhero07    時間: 2020-3-7 12:34
進來學習的



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