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標題: 自己研發的rv減速器，重復定位精度1弧分內 [打印本頁]
作者: chenhan91    時間: 2020-2-29 00:48
標題: 自己研發的rv減速器，重復定位精度1弧分內
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自己研發的減速器裝上delta機械臂上了，220臂長3個減速器并聯驅動500的直徑工作范圍，這邊測末端重復定位精度大概在正負。0.015mm。由于是中等比速的減速比，主打并聯關節機器人的高速使用。本來想推廣自己設計減速器的，但是各種減速比啊，大小啊，比較繁瑣和投資比較大。想想還是用在自己設計的機器人上吧。讓自動化用上便宜的并聯關節機器人，不再受高精度行星減速器的價格束縛并聯關節機器人的發展。, t+ o! ~  Z) \% M5 Q! g

0 U1 ^, s0 ~/ \' G測試視頻上傳you ku，優酷搜索 chenhan91即可
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作者: fanqiqinchuan    時間: 2020-2-29 11:04
定位精度如何？
作者: chenhan91    時間: 2020-2-29 14:34
重復定位精度正負0。015mm，可以視頻上看下
& R, h$ U' z- J* D5 C3 z9 h9 Kv.    youku.co   m/v_show/id_XNDU2Njc2OTE2NA==.html
, M2 C% z; b2 f/ `+ ~& ~( Bv.   youku.co   m/v_show/id_XNDU2Njc2OTUxMg==.html# ]" q# [& N7 X* J, w2 P7 x! y
作者: 丹楓911    時間: 2020-2-29 16:05
成本和采購的相比如何？這東西自己玩玩挺好還能學點東西，但是還是設備上我還是建議采購RV減速機廠家的，可靠，有時候出個問題，一趟差旅費就比RV減速機成本高了。
作者: 遠祥    時間: 2020-2-29 19:27
支持樓主，后續如果研發成功，市場還是廣闊的！
作者: chenhan91    時間: 2020-3-1 00:02
丹楓911 發表于 2020-2-29 16:05! B. v7 ?, d( v4 ~/ L4 O9 {& f
成本和采購的相比如何？這東西自己玩玩挺好還能學點東西，但是還是設備上我還是建議采購RV減速機廠家的，可 ...
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這肯定得用自己的。難不成研發了自己的減速器還去買別人的減速器用嗎？市場上 rv減速器30內的減速比有嗎？
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作者: 涂紅宇    時間: 2020-3-3 21:56
樓主很6啊，RV減速器不好做吧
作者: chenhan91    時間: 2020-3-4 09:58
涂紅宇 發表于 2020-3-3 21:56
( O2 r+ K  W. P7 a樓主很6啊，RV減速器不好做吧

2 @0 @5 R- z# X' F有點麻煩，設計了1年了，中間方案已經換了很多了，最終確定了這個設計。和別人都不一樣，按理應該不叫rv減速器，叫擺線減速器。rv前面還有一級行星減速器的。7 ^$ Z" F: d  Y4 q& a! H
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作者: 涂紅宇    時間: 2020-3-4 21:53
chenhan91 發表于 2020-3-4 09:582 L0 ~2 _# g4 t# L  ]
有點麻煩，設計了1年了，中間方案已經換了很多了，最終確定了這個設計。和別人都不一樣，按理應該不叫rv ...

" c: I$ G1 k( B1 l) j4 E' K: U我是RV減速器這個行業的，對樓主做的事情比較感興趣。我微信/電話 18357156345，方便的話想跟您交流交流交流！
作者: chenhan91    時間: 2020-3-4 23:53
涂紅宇 發表于 2020-3-4 21:53# f$ L! ?: D" S. y/ c) Q' x
我是RV減速器這個行業的，對樓主做的事情比較感興趣。我微信/電話 18357156345，方便的話想跟您交流交流 ...

. X) z2 X! E# W9 Y( ?* P; Q# W( @我看了下，你的rv是渦輪蝸桿的rv吧，我這個是擺線減速器，好像不一樣+ {/ n& ]) v  m3 ?3 I5 h
作者: 涂紅宇    時間: 2020-3-5 21:15
chenhan91 發表于 2020-3-4 23:53# ?* a+ Z* N# b2 g, O1 E6 H0 M6 W
我看了下，你的rv是渦輪蝸桿的rv吧，我這個是擺線減速器，好像不一樣

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* g. G7 ?! `3 J" O' o現在是做機器人RV減速機，也叫精密擺線針輪行星齒輪減速器
作者: aa45858    時間: 2021-3-2 11:23
你好，測試視頻能把鏈接發我下，想學習學習，但優酷上不知怎么都搜不到
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作者: chenhan91    時間: 2021-3-4 13:04
抖音搜索日康機器人 應該能找到吧
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-18 14:58
chenhan91 發表于 2021-3-4 13:04
1 P/ x3 |$ Q2 y: E' s3 Z抖音搜索日康機器人 應該能找到吧
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日康機器人，不錯哦( }6 [7 h4 u2 o




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