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標題: 機械篇丨聊聊三種實用機械機構 [打印本頁]
作者: 每次一例 時間: 2020-2-25 20:45
標題: 機械篇丨聊聊三種實用機械機構
本帖最后由 每次一例 于 2020-2-25 20:47 編輯
今天聊3種機械機構，個人覺得還是比較實用的，如果有已經全部都了解的同學，就當再復習一遍。
之前沒有看過的同學，就利用你的碎片化時間，稍微了解一下，萬一以后能用到呢，對吧。
說是三種機構，其實最后一種算是一個簡單的機械手設備，我這里也把它一起當機構說了。三種機構分別是：
剪式機構角度
自動補償機構
三軸簡易機械手
接下來就依次開始說
一、剪式機構
說剪式機構，大家可能一下反應不過來是什么，那如果說液壓升降機，大家肯定就會有點印象了，就是這貨：
圖片來源網絡，侵刪
之所以想到說這個機構，是因為前兩天剛好用到它，驅動是氣缸，原本導向是使用的直線軸承+導向軸，這種機構：
這種機構的優點就是簡單明了，但是缺點也是很致命的：
首先，如果機構比較大的話，你要保證上下兩個板的平行度，如果變形過大，后面在運行的時候會有卡頓現象；
還有就是導向軸和直線軸承之間有間隙，有時會導致側傾現象（這個在實際運用中還是經常會出現的）。
考慮到以上因素，后面還是換成了今天的主角--剪式機構：
(, 下載次數: 164)
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驅動方式為氣缸直接連接頂板，這里是和液壓升降機不同的一點，如下圖：
下面再來看詳細結構：
1、氣缸直連頂板這個機構沒什么好聊的，就是稍微說一下用到的一個浮動結構：
備注：因為留有間隙的原因，如果對頂升高度精度要求比較高的話，就不太行了。
2、剪式機構：
上圖，就是一個簡單的剪式機構具體構造了，當然關于驅動方式，大家可以選擇我這種，也可以選擇像上面液壓升降機那種。
二、角度自動補償機構
你在設計的時候，有沒有遇到過這種情況：一個機構想旋轉，但是又想在旋轉過程中，讓這個機構保持水平。
這個時候，就可以用到角度自動補償機構，先來看看機構圖片：
接下來再看看它的具體工作原理：
1、電機驅動整個機構旋轉，這個沒什么可說的；
2、再說說，末端機構保持水平的原理：
整體機構旋轉時，為了保持末端機構的水平狀態：
1）首先，將同步輪-1固定在底座機架上，然后同步輪-2和末端機構固定在一起；
2）通過同步帶將兩個同步輪連接。
通過以上方法，末端機構在旋轉時，就是保持水平狀態了。當然，這只是一個簡單的應用，大家可以用這個原理繼續開發出更深層的使用方法。
三、三軸簡易機械手
這款三軸機械手結構很緊湊，集成了直線機構和旋轉機構，下面就來看看具體結構吧：
首先，上下軸的傳動方式：
導向為直線軸承+光桿；驅動為同步帶輪機構，通過將滑動部分固定在同步帶上，實現直線運動，具體機構看下圖：
然后是旋轉軸1和旋轉軸2部分，這兩個旋轉軸機構原理是相同的，都是通過同步帶輪機構，連接旋轉部分和驅動電機，實現旋轉動作。
OK了，以上就是三種簡單的機械機構，我把這三種機構的三維模型打包好了，為了方便大家下載，在公號回復：三種機構，就可以拿到下載鏈接了。
有說的不對的地方，歡迎大家指正。
作者: 它蟲 時間: 2020-2-25 21:00
學習了，謝謝樓主。寫得很詳細
作者: 每次一例 時間: 2020-2-25 21:05
謝謝支持
作者: 韓寒11 時間: 2020-2-25 21:09
剪式結構中的軸貌似承受了貨物的大部分重量，易損件，不能承受太大的力，個人理解哈
作者: nimingwow 時間: 2020-2-25 21:10
感謝樓主分享
作者: 每次一例 時間: 2020-2-25 21:16
這個還需要根據實際工況計算，不過液壓升降機一般負載也不小
作者: 念天悠 時間: 2020-2-25 21:37
不錯的講解，感謝分享
作者: 未來第一站 時間: 2020-2-25 21:45
感謝分享。
作者: 林中樵 時間: 2020-2-26 00:57
第一個結構沒有液壓平穩，兩個氣缸驅動要高速下要考慮同步吧。
作者: 00782911 時間: 2020-2-26 08:37
感謝分享！寫的很詳細
作者: 每次一例 時間: 2020-2-26 08:38
是要考慮同步，不過氣缸速度一般也不快
作者: 知行ggw2010 時間: 2020-2-26 08:41
感謝樓主無私分享，學習了，寫得很詳細
作者: 朱曉晨 時間: 2020-2-26 09:10
三種機構
作者: 每次一例 時間: 2020-2-26 09:22
大俠可以分享一下實際應用中的注意事項
作者: lgckksse987 時間: 2020-2-26 09:27
很不錯，都是常用結構，感謝分享
作者: king528 時間: 2020-2-26 09:32
受用，謝謝分享
作者: 五面怪 時間: 2020-2-26 09:54
給樓主點贊，感謝分享。
作者: 每次一例 時間: 2020-2-26 10:28
謝謝支持
作者: 李邈 時間: 2020-2-26 10:31
第二種的角度補償機構 可以通過調整兩個同步輪的齒數比來實現各種旋轉姿勢
作者: 黃班1314 時間: 2020-2-26 10:35
謝謝作者的分享
作者: 黃班1314 時間: 2020-2-26 10:36
麻煩問下怎么下載 公號是哪個？需要您的機構
作者: 每次一例 時間: 2020-2-26 10:43
本帖最后由 每次一例 于 2020-2-26 10:44 編輯
頭像就是我公眾號名字，關注回復就可以啦
作者: 鈑金準專家 時間: 2020-2-26 11:01
點個贊，這種貼才是社區的主要意義所在
作者: 每次一例 時間: 2020-2-26 11:29
謝謝支持
作者: Bana丶凜彡 時間: 2020-2-26 12:42
三種機構
作者: 一覽縱衫小 時間: 2020-2-26 15:17
力也太小，還不可以做到任何位置隨意停，因為氣體可以壓縮
作者: icecloud_1989 時間: 2020-2-26 16:58
學習一下 感謝樓主
作者: andthjd 時間: 2020-2-26 19:45
謝謝分享，學習一下
作者: 杜DSY 時間: 2020-2-26 22:31
作者: 每次一例 時間: 2020-2-27 08:36
要在公眾號回復的，公眾號名字看我頭像
作者: pjg027 時間: 2020-2-27 09:12
學習了，謝謝樓主分享
作者: xushengbo120 時間: 2020-2-27 11:13
學習了，提升中
作者: 小南10 時間: 2020-2-27 13:34
學習力
作者: hy819241 時間: 2020-2-28 09:18
下載鏈接在哪里呀？
作者: 每次一例 時間: 2020-2-28 09:51
在公眾號里，我的頭像就是公眾號名字
作者: H破天 時間: 2020-2-28 15:25
有很大的幫助，學習了，謝謝分享
作者: 江湖小子的人 時間: 2020-2-28 21:35
感謝樓主分享
作者: 夢之幻林 時間: 2020-3-3 09:21
第二個沒怎么搞明白，看來不適合搞機械了
作者: eddyjay 時間: 2020-3-3 15:55
第二種機構，電機帶動整個末端機構順時針旋轉，和電機同軸的同步帶輪也是順時針旋轉，末端機構上的那個同步帶應該也是順時針旋轉，末端軸通過同步帶輪也會帶動末端機構順時針旋轉，我沒搞明白是怎么保持水平的，請指教
作者: 每次一例 時間: 2020-3-3 16:13
和電機同軸的同步輪是固定在架子上的，是不會轉動的
作者: eddyjay 時間: 2020-3-4 08:52
明白了 謝謝
作者: 外圓車刀 時間: 2020-3-6 10:24
剪刀式中間用銷軸 孔磨損會厲害嗎
作者: damiaoa 時間: 2020-3-7 11:30
感謝分享
作者: 每次一例 時間: 2020-3-7 16:11
有軸承的
作者: 風信子ffg 時間: 2020-6-17 17:04
謝謝樓主分享，學習了
作者: 節奏大師 時間: 2020-6-18 13:17
同步機構沒看懂， 可否借一步說話
作者: 藍空-fly 時間: 2020-6-20 18:10
第二種的角度補償機構，同步輪2和末端機構是相對固定死的嗎？
作者: 15275220310 時間: 2020-6-24 15:26
第一種剪刀結構里，剪刀架是不是只起了導向作用，防止偏心卡頓，沒有分擔受力？負載的力完全被氣缸承擔了吧？
作者: letu825 時間: 2020-6-28 12:52
很好的一波學習，感謝樓主的講解。
作者: louisbird 時間: 2020-6-28 15:34
好文要贊
作者: 每次一例 時間: 2020-6-28 22:25
公眾號還有更贊的哦
作者: 機九零 時間: 2020-6-29 10:01
謝謝分享
作者: ranran20181031 時間: 2020-6-29 10:46
群主牛皮
作者: lmjs 時間: 2020-11-18 09:09
感謝樓主分享
作者: lindeijun1 時間: 2020-11-18 09:50
謝謝樓主分享！！
作者: 寒風123 時間: 2021-12-9 15:45
角度補償那個不能保持水平吧，保持水平直接不用同步帶不就好了，直接重力就是水平朝下的
作者: 平凡yjr 時間: 2021-12-10 08:41
學習學習很好
作者: 20080646 時間: 2021-12-10 11:31
只能是在電機轉了180°的時候，還是水平的，自轉和公轉的點不是一個位置，中間位置不會水平。
作者: 20080646 時間: 2021-12-10 11:32
中間位置不會水平，只能是在電機轉了180°的時候水平，末端和0°時候一個方向，中間位置不可能。
作者: 574188858 時間: 2021-12-10 11:43
感謝分享！寫的很詳細
作者: ROWAN 時間: 2022-2-18 15:24
學習了，謝謝樓主
作者: 79pang 時間: 2022-2-19 09:25
謝謝分享了，謝謝謝謝
作者: WANGFENG11 時間: 2023-2-8 14:47
三種機構
作者: 邢云鶴 時間: 2023-2-9 08:18
感謝分享
作者: 老虎01 時間: 2023-2-9 08:52
圖文并茂學習了，感謝樓主分享！
作者: lch-128 時間: 2023-2-9 10:07
感謝LZ分享！學習了
作者: 淡藍色的天空 時間: 2023-2-13 17:22
感謝分享
作者: zhangcau 時間: 2023-2-17 14:00
謝謝樓主分享
作者: AndoZH 時間: 2025-7-29 22:13
謝謝分享，非常專業
作者: 513915325 時間: 2025-7-30 09:38
學習了，謝謝樓主分享
作者: shasu 時間: 昨天 10:53
就是說同步輪1，只是和驅動電機同軸，中間有軸承隔離？
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