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標題: 關于plc與編碼器問題修正 [打印本頁]

作者: kuan880204 時間: 2020-2-25 13:37
標題: 關于plc與編碼器問題修正
使用三菱plc和增量式編碼器。
ABCD依次四個點，從A開始到D結束，這種屬于單向，使用C235
如果到達的順序變成ACB這種雙向運動，就得使用C251，之前不知道種雙向計數。之前的帖子讓各位大神見笑了。
到達C點之后，我B點對應的編碼器數與C進行比較，來確定移動方向，用B點的數值與C251的數來定位。
問題是，改變方向的時候還用對C251進行另外處理嗎？還是說，它自己能自動辨別方向進行加減。
我這樣編的話，會不會麻煩，有其他更簡單的？不要說采用伺服控制。我知道伺服定位怎么編寫，我只是想學一下編碼器的應用。

作者: 曉昀 時間: 2020-2-25 16:04
編碼器有說明書嗎？先看看說明書上的內容和接線怎么說的。

作者: 奧凱特編碼器 時間: 2020-3-26 17:34
正交的A,B信號都是脈沖輸出，相位差90度，通過相位可以判斷正反轉。

作者: 上海精敏光電 時間: 2020-3-28 12:52
A、B相有90°相位差，根據讀到的哪個相位計數在前判別方向

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