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標題: 關于編碼器計數問題請教 [打印本頁]
作者: kuan880204    時間: 2020-2-22 12:26
標題: 關于編碼器計數問題請教
現在在自學編碼器計數，有一個問題想請教一下。
$ ^" c5 I" R1 ]0 l) y# @! y: l1 ]編碼器計數范圍有正負，接線沒問題的話，假設正轉讀出的數為正，清零之后，接著反轉，讀出來的數值是不是負值？還是要人為添加正負號？
作者: 曉昀    時間: 2020-2-22 15:13
記得我們那時候是在軟件里設置，設定一個方向是正轉，當檢測到旋轉方向相反，就在程序里好像是認為乘以“負一”。好多年不做這些了，忘了！
作者: 1179819870    時間: 2020-2-22 16:05
那只是一瞬間，你可能都看不到這個數
作者: 遠祥    時間: 2020-2-23 12:12
編碼器方式建議樓主不要想太復雜了，按照手冊要求設好寄存器，后續才能減少問題。
作者: kuan880204    時間: 2020-2-23 13:19
遠祥 發表于 2020-2-23 12:12% ]9 D( G2 z) G. G& Z$ L3 W& N5 O) G
編碼器方式建議樓主不要想太復雜了，按照手冊要求設好寄存器，后續才能減少問題。
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大神好，可能我看到的資料不多，在例程中都是往一個方向來計數的。編碼器能往兩個方向計數，是不是輸出的時候只是01010101..這種，不管往哪個方向旋轉都是這種數值，不帶±，自己再區別正負2 q* L+ o% d$ ~
作者: xy7880    時間: 2020-3-11 09:28
您說的計數，是什么數？個人覺得編碼器的使用是要配合指令，中間環節不用想太多，比較難辦的其實是讀到的數據的濾波。
作者: syonggang    時間: 2020-3-13 10:58
想的太復雜了
作者: kuan880204    時間: 2020-3-21 10:04
xy7880 發表于 2020-3-11 09:282 S" N. k" E; `% O/ R' l
您說的計數，是什么數？個人覺得編碼器的使用是要配合指令，中間環節不用想太多，比較難辦的其實是讀到的數 ...

+ t  ?) ?9 O) u- t; M# Y+ }讀編碼器還需要濾波嗎？不是只有那些模擬量以及通訊才需要濾波嗎？, B- C2 T6 R. u- Y1 u. w2 Q" c% x. s
作者: xy7880    時間: 2020-3-26 09:38
kuan880204 發表于 2020-3-21 10:04
! e. x9 i* x' Y讀編碼器還需要濾波嗎？不是只有那些模擬量以及通訊才需要濾波嗎？

9 T$ I/ f. U& |3 N5 |需要啊，這里主要說的是增量型讀取速度，絕對值型不需要。編碼器的數值也受機械振動和安裝方式的影響，通常讀取值經過換算后，跳動也是很大的，影響計算& h  `6 ^6 n9 e
作者: 奧凱特編碼器    時間: 2020-3-26 17:29
增量編碼器沒有正負。都是人為加上去的。$ l- J* O0 w8 q) m6 `# d1 Q% U
作者: kuan880204    時間: 2020-3-28 12:00
xy7880 發表于 2020-3-26 09:38- P  B0 ^% C1 p% ]3 W5 W
需要啊，這里主要說的是增量型讀取速度，絕對值型不需要。編碼器的數值也受機械振動和安裝方式的影響，通 ...
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大神，我搜索了好多資料，沒找到怎樣消除數據的濾波。大多都是怎么接線，單向讀數或者雙向讀數。- ~* c8 ^  I5 i# p
請大神賜教
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作者: 上海精敏光電    時間: 2020-3-28 12:42
增量編碼器就是靠累計脈沖數測速、定位，正負數值都是程序中自己設定，編碼器本身是沒有負值的
作者: 重磅煙頭    時間: 2020-3-28 16:42
看你怎么設定吧，都是看ab相的，有先后就有正反。



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