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標題: 做了一個失敗的焊接機 [打印本頁]

作者: 貓貳gg    時間: 2020-2-10 13:30
標題: 做了一個失敗的焊接機
去年年底被委托設(shè)計一款落水管的焊接機,但是沒有想到苦難重重。原因是水管和凸緣的同軸度精度不能得到有效的保障。
水管是由外包商統(tǒng)一車削加工,加工方式是空心管外圓車削,截斷后再車削兩端面。

凸緣是平面板材,沖壓成型得到的。

方案1、凸緣安裝于電機帶動的旋轉(zhuǎn)平臺上,旋轉(zhuǎn)平臺上加工配合凸緣的凸臺;再從上方由氣缸壓入一段錐形面進行定位。失敗原因是氣缸壓入的位置得不到有效的定位導(dǎo)致水管和凸緣不同心,而且氣缸壓緊后旋轉(zhuǎn)時會得到不同方向的側(cè)傾。

方案2、改變了氣缸前端壓入物的結(jié)構(gòu),采用類似三抓卡盤的樣式,通過定位水管外圓以及貼合水管端面壓緊水管消除方案1中失敗原因2,但是還是因為失敗原因1 而失敗。

方案3、去除了氣缸結(jié)構(gòu),修改了旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的凸臺變成類似導(dǎo)柱導(dǎo)套的配合結(jié)構(gòu)一樣,并針對水管內(nèi)徑會因為原材關(guān)系而不穩(wěn)定這個問題,加入了彈性圈來定位水管,但是還是失敗了,原因是精度還是太差了達不到焊接要求(焊接機是鎢極氬弧焊)。

附圖為方案3

(, 下載次數(shù): 274)


作者: 曉昀    時間: 2020-2-10 14:09
要焊的是圖中哪個焊縫?凸緣和水管標注出來。
作者: 貓貳gg    時間: 2020-2-10 14:50
曉昀 發(fā)表于 2020-2-10 14:09
要焊的是圖中哪個焊縫?凸緣和水管標注出來。

(, 下載次數(shù): 232)

作者: 沙鷗錦鯉    時間: 2020-2-10 15:19
能否發(fā)下 最終要做成的落水管 的照片? 是透明線條的的物件嗎,其中帶有一段歧管?
作者: 貓貳gg    時間: 2020-2-10 15:21
沙鷗錦鯉 發(fā)表于 2020-2-10 15:19
能否發(fā)下 最終要做成的落水管 的照片? 是透明線條的的物件嗎,其中帶有一段歧管?

東西已經(jīng)退了,發(fā)不了實物,透明的是水管,下面的是沖壓出來的凸緣,都是不銹鋼材質(zhì)的

作者: 大白小白    時間: 2020-2-10 15:36
貓貳gg 發(fā)表于 2020-2-10 15:21
東西已經(jīng)退了,發(fā)不了實物,透明的是水管,下面的是沖壓出來的凸緣,都是不銹鋼材質(zhì)的

伸出來的歧管最后焊不行嗎

作者: 魍者歸來    時間: 2020-2-10 15:58
手工操作怎么都好說,上自動化的話,這個布局不合理啊,操作空間不太夠
作者: cmx    時間: 2020-2-10 16:03
是否局部縫隙過大.用焊絲沒?
作者: 貓貳gg    時間: 2020-2-10 16:07
cmx 發(fā)表于 2020-2-10 16:03
是否局部縫隙過大.用焊絲沒?

用的鎢極氬弧焊,因為一開始才機器自動做的,所以不考慮添絲的情況。

作者: 貓貳gg    時間: 2020-2-10 16:08
大白小白 發(fā)表于 2020-2-10 15:36
伸出來的歧管最后焊不行嗎

是要焊接的呀,現(xiàn)在只是考慮到自動化不好做,想問問有什么好一點的辦法。

作者: 貓貳gg    時間: 2020-2-10 16:10
魍者歸來 發(fā)表于 2020-2-10 15:58
手工操作怎么都好說,上自動化的話,這個布局不合理啊,操作空間不太夠

對的,不僅僅是焊接空間不夠,最主要的問題還是上下兩個配合件的同軸精度達不到我自動化 的要求

作者: 沙鷗錦鯉    時間: 2020-2-10 16:18
能否將凸緣 沖壓成型時預(yù)制一個小凸臺進行定位用,同時焊接時,焊槍旋轉(zhuǎn),以免側(cè)傾現(xiàn)象發(fā)生?
作者: 大白小白    時間: 2020-2-10 16:30
貓貳gg 發(fā)表于 2020-2-10 16:08
是要焊接的呀,現(xiàn)在只是考慮到自動化不好做,想問問有什么好一點的辦法。

辦法很多:工件不動,焊槍動;
人工點焊,機器滿焊。
改設(shè)計,改工序,,,,,,,,




作者: 貓貳gg    時間: 2020-2-10 16:35
沙鷗錦鯉 發(fā)表于 2020-2-10 16:18
能否將凸緣 沖壓成型時預(yù)制一個小凸臺進行定位用,同時焊接時,焊槍旋轉(zhuǎn),以免側(cè)傾現(xiàn)象發(fā)生?

這個東西一開始做的時候就是凸緣當凸臺用的,只是沖壓成型后在根部有圓角,所以水管放下去放不好,水管內(nèi)徑和凸緣的外徑又不是很匹配,這一系列的情況導(dǎo)致了上下同軸精度不好,然后現(xiàn)在想手工切換自動化,就更加難做了。

作者: 貓貳gg    時間: 2020-2-10 16:37
大白小白 發(fā)表于 2020-2-10 16:30
辦法很多:工件不動,焊槍動;
人工點焊,機器滿焊。
改設(shè)計,改工序,,,,,,,,

說的好籠統(tǒng),不管怎么說,給你點個贊

作者: 沙鷗錦鯉    時間: 2020-2-10 16:45
大白小白說的很對,樓主可搜索下 轉(zhuǎn)槍焊機。 這個就是工件不動,焊槍旋轉(zhuǎn)。可以參考下。

作者: 貓貳gg    時間: 2020-2-10 16:48
沙鷗錦鯉 發(fā)表于 2020-2-10 16:45
大白小白說的很對,樓主可搜索下 轉(zhuǎn)槍焊機。 這個就是工件不動,焊槍旋轉(zhuǎn)。可以參考下。

看過了,就是現(xiàn)在的問題還是兩者的同軸精度怎么保障

作者: bonetr    時間: 2020-2-10 22:06
貓貳gg 發(fā)表于 2020-2-10 16:10
對的,不僅僅是焊接空間不夠,最主要的問題還是上下兩個配合件的同軸精度達不到我自動化 的要求

可否在管子內(nèi)徑上加倒角>大于凸臺圓角,這樣管子平面就能貼到凸緣地面,就不會產(chǎn)生歪斜現(xiàn)象

作者: 642093071    時間: 2020-2-11 07:30
原因是水管和凸緣的同軸度精度不能得到有效的保障——1.同軸精度要保證多少   2.不能保證的誤差項


作者: 沙鷗錦鯉    時間: 2020-2-11 07:57
貓貳gg 發(fā)表于 2020-2-10 16:48
看過了,就是現(xiàn)在的問題還是兩者的同軸精度怎么保障

經(jīng)濟的方法:人工點焊,機器自動滿焊。 用人工解決同軸度的問題。

如果用設(shè)備全自動的話,那就稍微復(fù)雜點,管子和凸緣的尺寸是多少?




作者: awolfbee    時間: 2020-2-12 08:40
既然是水管,那么應(yīng)該是中空的,做一個漲桿,將工件套上去后漲緊,強制定位,不圓也讓你圓,暴力操作。工件轉(zhuǎn)動,焊槍不動。
作者: awolfbee    時間: 2020-2-12 08:42
如果用過儀表車的,應(yīng)該很懂得這種結(jié)構(gòu)。
作者: awolfbee    時間: 2020-2-12 09:23
可以發(fā)個裝配后的零件圖出來,然后在上面添加焊縫,再標上顏色,你自己做的設(shè)備和夾具不要發(fā)上來,這樣各位大神可以根據(jù)自己的經(jīng)驗和見解給你一個建議,零件多了干擾大,并且會影響各位的判斷。
作者: 前景錢    時間: 2020-2-13 15:05
可以讓客戶提高產(chǎn)器的精度啊
作者: 2011ayoon    時間: 2020-2-13 18:55
可以考慮把電機的位置改到水管端,用水管外徑做定位,我們單位也有類似的設(shè)計
或者改成焊槍動,焊槍轉(zhuǎn)動的中心是以水管外徑做基準
作者: 2011ayoon    時間: 2020-2-13 20:00
最容易的做法是把焊縫改到凸緣另一面,凸緣開孔,水管設(shè)計臺階穿過凸緣,這樣外觀上,外側(cè)沒有焊縫,也美觀,焊接強度也好,定心也容易,類似三爪以水管外徑定心
原來設(shè)計焊接強度會是問題
作者: 行者123八戒    時間: 2020-2-14 17:13
1.從你的表述來說,水管的外徑是經(jīng)過了車削加工,屬于可控范圍。
2.可以考慮凸緣的內(nèi)孔包含水管外徑定位。當然因為凸緣的板厚關(guān)系,水管軸線不能保證垂直凸緣平面,這個要附加一個從上方夾緊并往下壓緊水管的機構(gòu)。這個機構(gòu)上下的方向和定位凸緣的旋轉(zhuǎn)臺要保持垂直關(guān)系。這個不難做到吧。
3.考慮水管上有一個歧管,看歧管的高低做特殊鎢極焊槍頭。
4.考慮還是工件旋轉(zhuǎn),焊槍不動的形式。
作者: Bana丶凜彡    時間: 2020-2-15 15:33
里面的凸緣如果不沖成邊,中壓成錐狀呢?類似背面突出的皿孔
作者: 遠祥    時間: 2020-2-15 15:48
這類旋轉(zhuǎn)類圓形焊接設(shè)備,我們開發(fā)過不少,TIG焊和激光焊,咱們都干過;同心度需要靠轉(zhuǎn)盤來保證,選擇合適的旋轉(zhuǎn)電機,優(yōu)選DD馬達。
作者: 大白小白    時間: 2020-4-8 16:22
沙鷗錦鯉 發(fā)表于 2020-2-10 16:45
大白小白說的很對,樓主可搜索下 轉(zhuǎn)槍焊機。 這個就是工件不動,焊槍旋轉(zhuǎn)。可以參考下。

朋友可以幫我看看,這個東西怎么自動焊,謝謝!
http://www.ytsybjq.com/thread-1012009-1-1.html

作者: 靜待瓜熟    時間: 2020-4-8 16:48
你這個水管壁厚多少?如果是水管傳入凸緣,可不可以加工水管端面時,再加工一個小凸臺,插入凸緣,這樣端面就可以止口定位
作者: 管理團隊    時間: 2024-1-17 14:04
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(, 下載次數(shù): 123)

作者: micromould    時間: 2024-1-18 10:44
同軸度大把方法保證,考慮下內(nèi)撐定位。




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