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標題: 做了一個失敗的焊接機 [打印本頁]

作者: 貓貳gg 時間: 2020-2-10 13:30
標題: 做了一個失敗的焊接機
去年年底被委托設計一款落水管的焊接機，但是沒有想到苦難重重。原因是水管和凸緣的同軸度精度不能得到有效的保障。
水管是由外包商統一車削加工，加工方式是空心管外圓車削，截斷后再車削兩端面。

凸緣是平面板材，沖壓成型得到的。

方案1、凸緣安裝于電機帶動的旋轉平臺上，旋轉平臺上加工配合凸緣的凸臺；再從上方由氣缸壓入一段錐形面進行定位。失敗原因是氣缸壓入的位置得不到有效的定位導致水管和凸緣不同心，而且氣缸壓緊后旋轉時會得到不同方向的側傾。

方案2、改變了氣缸前端壓入物的結構，采用類似三抓卡盤的樣式，通過定位水管外圓以及貼合水管端面壓緊水管消除方案1中失敗原因2，但是還是因為失敗原因1 而失敗。

方案3、去除了氣缸結構，修改了旋轉結構的凸臺變成類似導柱導套的配合結構一樣，并針對水管內徑會因為原材關系而不穩定這個問題，加入了彈性圈來定位水管，但是還是失敗了，原因是精度還是太差了達不到焊接要求（焊接機是鎢極氬弧焊）。

附圖為方案3

(, 下載次數: 274)

作者: 曉昀 時間: 2020-2-10 14:09
要焊的是圖中哪個焊縫？凸緣和水管標注出來。

作者: 貓貳gg 時間: 2020-2-10 14:50

曉昀發表于 2020-2-10 14:09
要焊的是圖中哪個焊縫？凸緣和水管標注出來。

(, 下載次數: 232)

作者: 沙鷗錦鯉 時間: 2020-2-10 15:19
能否發下最終要做成的落水管的照片？是透明線條的的物件嗎，其中帶有一段歧管？

作者: 貓貳gg 時間: 2020-2-10 15:21

沙鷗錦鯉發表于 2020-2-10 15:19
能否發下最終要做成的落水管的照片？是透明線條的的物件嗎，其中帶有一段歧管？

東西已經退了，發不了實物，透明的是水管，下面的是沖壓出來的凸緣，都是不銹鋼材質的

作者: 大白小白 時間: 2020-2-10 15:36

貓貳gg 發表于 2020-2-10 15:21
東西已經退了，發不了實物，透明的是水管，下面的是沖壓出來的凸緣，都是不銹鋼材質的

伸出來的歧管最后焊不行嗎

作者: 魍者歸來 時間: 2020-2-10 15:58
手工操作怎么都好說，上自動化的話，這個布局不合理啊，操作空間不太夠

作者: cmx 時間: 2020-2-10 16:03
是否局部縫隙過大.用焊絲沒?

作者: 貓貳gg 時間: 2020-2-10 16:07

cmx 發表于 2020-2-10 16:03
是否局部縫隙過大.用焊絲沒?

用的鎢極氬弧焊，因為一開始才機器自動做的，所以不考慮添絲的情況。

作者: 貓貳gg 時間: 2020-2-10 16:08

大白小白發表于 2020-2-10 15:36
伸出來的歧管最后焊不行嗎

是要焊接的呀，現在只是考慮到自動化不好做，想問問有什么好一點的辦法。

作者: 貓貳gg 時間: 2020-2-10 16:10

魍者歸來發表于 2020-2-10 15:58
手工操作怎么都好說，上自動化的話，這個布局不合理啊，操作空間不太夠

對的，不僅僅是焊接空間不夠，最主要的問題還是上下兩個配合件的同軸精度達不到我自動化的要求

作者: 沙鷗錦鯉 時間: 2020-2-10 16:18
能否將凸緣沖壓成型時預制一個小凸臺進行定位用，同時焊接時，焊槍旋轉，以免側傾現象發生？

作者: 大白小白 時間: 2020-2-10 16:30

貓貳gg 發表于 2020-2-10 16:08
是要焊接的呀，現在只是考慮到自動化不好做，想問問有什么好一點的辦法。

辦法很多：工件不動，焊槍動；
人工點焊，機器滿焊。
改設計，改工序，，，，，，，，

作者: 貓貳gg 時間: 2020-2-10 16:35

沙鷗錦鯉發表于 2020-2-10 16:18
能否將凸緣沖壓成型時預制一個小凸臺進行定位用，同時焊接時，焊槍旋轉，以免側傾現象發生？

這個東西一開始做的時候就是凸緣當凸臺用的，只是沖壓成型后在根部有圓角，所以水管放下去放不好，水管內徑和凸緣的外徑又不是很匹配，這一系列的情況導致了上下同軸精度不好，然后現在想手工切換自動化，就更加難做了。

作者: 貓貳gg 時間: 2020-2-10 16:37

大白小白發表于 2020-2-10 16:30
辦法很多：工件不動，焊槍動；
人工點焊，機器滿焊。
改設計，改工序，，，，，，，，

說的好籠統，不管怎么說，給你點個贊

作者: 沙鷗錦鯉 時間: 2020-2-10 16:45
大白小白說的很對，樓主可搜索下轉槍焊機。這個就是工件不動，焊槍旋轉。可以參考下。

作者: 貓貳gg 時間: 2020-2-10 16:48

沙鷗錦鯉發表于 2020-2-10 16:45
大白小白說的很對，樓主可搜索下轉槍焊機。這個就是工件不動，焊槍旋轉。可以參考下。

看過了，就是現在的問題還是兩者的同軸精度怎么保障

作者: bonetr 時間: 2020-2-10 22:06

貓貳gg 發表于 2020-2-10 16:10
對的，不僅僅是焊接空間不夠，最主要的問題還是上下兩個配合件的同軸精度達不到我自動化的要求

可否在管子內徑上加倒角>大于凸臺圓角，這樣管子平面就能貼到凸緣地面，就不會產生歪斜現象

作者: 642093071 時間: 2020-2-11 07:30

原因是水管和凸緣的同軸度精度不能得到有效的保障——1.同軸精度要保證多少 2.不能保證的誤差項

作者: 沙鷗錦鯉 時間: 2020-2-11 07:57

貓貳gg 發表于 2020-2-10 16:48
看過了，就是現在的問題還是兩者的同軸精度怎么保障

經濟的方法：人工點焊，機器自動滿焊。用人工解決同軸度的問題。

如果用設備全自動的話，那就稍微復雜點，管子和凸緣的尺寸是多少？

作者: awolfbee 時間: 2020-2-12 08:40
既然是水管，那么應該是中空的，做一個漲桿，將工件套上去后漲緊，強制定位，不圓也讓你圓，暴力操作。工件轉動，焊槍不動。

作者: awolfbee 時間: 2020-2-12 08:42
如果用過儀表車的，應該很懂得這種結構。

作者: awolfbee 時間: 2020-2-12 09:23
可以發個裝配后的零件圖出來，然后在上面添加焊縫，再標上顏色，你自己做的設備和夾具不要發上來，這樣各位大神可以根據自己的經驗和見解給你一個建議，零件多了干擾大，并且會影響各位的判斷。

作者: 前景錢 時間: 2020-2-13 15:05
可以讓客戶提高產器的精度啊

作者: 2011ayoon 時間: 2020-2-13 18:55
可以考慮把電機的位置改到水管端，用水管外徑做定位，我們單位也有類似的設計
或者改成焊槍動，焊槍轉動的中心是以水管外徑做基準

作者: 2011ayoon 時間: 2020-2-13 20:00
最容易的做法是把焊縫改到凸緣另一面，凸緣開孔，水管設計臺階穿過凸緣，這樣外觀上，外側沒有焊縫，也美觀，焊接強度也好，定心也容易，類似三爪以水管外徑定心
原來設計焊接強度會是問題

作者: 行者123八戒 時間: 2020-2-14 17:13
1.從你的表述來說，水管的外徑是經過了車削加工，屬于可控范圍。
2.可以考慮凸緣的內孔包含水管外徑定位。當然因為凸緣的板厚關系，水管軸線不能保證垂直凸緣平面，這個要附加一個從上方夾緊并往下壓緊水管的機構。這個機構上下的方向和定位凸緣的旋轉臺要保持垂直關系。這個不難做到吧。
3.考慮水管上有一個歧管，看歧管的高低做特殊鎢極焊槍頭。
4.考慮還是工件旋轉，焊槍不動的形式。

作者: Bana丶凜彡 時間: 2020-2-15 15:33
里面的凸緣如果不沖成邊，中壓成錐狀呢？類似背面突出的皿孔

作者: 遠祥 時間: 2020-2-15 15:48
這類旋轉類圓形焊接設備，我們開發過不少，TIG焊和激光焊，咱們都干過；同心度需要靠轉盤來保證，選擇合適的旋轉電機，優選DD馬達。

作者: 大白小白 時間: 2020-4-8 16:22

沙鷗錦鯉發表于 2020-2-10 16:45
大白小白說的很對，樓主可搜索下轉槍焊機。這個就是工件不動，焊槍旋轉。可以參考下。

朋友可以幫我看看，這個東西怎么自動焊，謝謝！
http://www.ytsybjq.com/thread-1012009-1-1.html

作者: 靜待瓜熟 時間: 2020-4-8 16:48
你這個水管壁厚多少？如果是水管傳入凸緣，可不可以加工水管端面時，再加工一個小凸臺，插入凸緣，這樣端面就可以止口定位

作者: 管理團隊 時間: 2024-1-17 14:04
公眾號留言選取
(, 下載次數: 124)

作者: micromould 時間: 2024-1-18 10:44
同軸度大把方法保證，考慮下內撐定位。

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