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標題: 確定零點有沒有好的結構 [打印本頁]

作者: vistfyc 時間: 2020-2-4 10:21
標題: 確定零點有沒有好的結構
現在我要做一個自動打螺絲的機器，但是客戶產品零件比較大，大多數為焊接鈑金，誤差較大，約±10mm。想問問有沒有什么結構能在上方找到螺絲孔準確的位置，然后再打螺絲

作者: 702736 時間: 2020-2-4 11:56
不怕錢少的話，可以上視覺系統啊

作者: 大白小白 時間: 2020-2-4 12:20
錐形部件，是否有利于機械定位？

作者: 冷月梧桐 時間: 2020-2-4 15:38
產品單一就直接做個檢具，但是按你所說的肯定是不太現實。如果只是鎖螺絲的話，就上一套CCD視覺吧，視覺定點很成熟。但是你們鈑金偏差都10mm，這個產品還自動鎖螺絲，這產品還能用嗎？互換性角度看問題

作者: 魍者歸來 時間: 2020-2-4 15:38
螺絲多大？高度方向允許多大的操作空間？

作者: vistfyc 時間: 2020-2-4 15:43

冷月梧桐發表于 2020-2-4 15:38
產品單一就直接做個檢具，但是按你所說的肯定是不太現實。如果只是鎖螺絲的話，就上一套CCD視覺吧，視覺定 ...

您好，這個客戶產品是在焊架小車上，工件750公斤，小車還要求做成分體。所以沒有重復精度，所以才說誤差在10mm。請問除了視覺還有別的定位方法嗎。從上往下打螺絲

作者: vistfyc 時間: 2020-2-4 15:44

魍者歸來發表于 2020-2-4 15:38
螺絲多大？高度方向允許多大的操作空間？

現在主要還是定位問題，打螺絲不是問題

作者: 魍者歸來 時間: 2020-2-4 16:01

vistfyc 發表于 2020-2-4 15:44
現在主要還是定位問題，打螺絲不是問題

要知道多大的螺絲，才能確定用什么機構定位啊

作者: vistfyc 時間: 2020-2-4 16:02

魍者歸來發表于 2020-2-4 16:01
要知道多大的螺絲，才能確定用什么機構定位啊

M8的，這個跟螺絲有關系嗎，螺絲不是只影響螺釘槍嗎。不太懂

作者: 魍者歸來 時間: 2020-2-4 16:11
表面沒有遮擋的話，可以用兩個紅外感應器來定位，編程上稍微復雜一點

作者: vistfyc 時間: 2020-2-4 16:28

魍者歸來發表于 2020-2-4 16:11
表面沒有遮擋的話，可以用兩個紅外感應器來定位，編程上稍微復雜一點

目前沒有別的辦法了。。領導還不同意加視覺

作者: 曉昀 時間: 2020-2-4 17:26
誤差比螺絲直徑還大？那累計誤差得多大呢。

作者: lurenyi 時間: 2020-2-4 21:23
樓主好像沒描述清楚問題

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2020-2-4 23:15
誤差較大，約±10mm？？？？？

到底是啥誤差？

是放工件的位置每次都跑得離譜？這個問題很好解決。

是同一圖紙的工件孔和孔的位置誤差跑得離譜？那就吧那破玩意兒扔了吧。

先把事兒說清楚了再聊。

作者: 宣子哥 時間: 2020-2-5 10:45
加視覺應該是一種方法，另外一種可以加點定位的工藝孔或者定位塊之類的保證定位孔和定位塊與螺釘孔的相對位置即可。

作者: 風頌yhx 時間: 2020-2-5 13:12
或者是否有辦法從根本上把那個±10mm減??！

作者: 遠祥 時間: 2020-2-5 15:10
樓主可以參考我們之前這個方案：
如圖

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