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機械社區

標題: 一個容器裝粉的自動化增加項目--和小伙伴分享一下 [打印本頁]

作者: 它蟲 時間: 2020-1-19 11:55
標題: 一個容器裝粉的自動化增加項目--和小伙伴分享一下
背景：粉料裝入容器，人工碼垛，再人工擺放進小車，再送入爐子燒結。粉料是陶瓷粉。
容器：容器圓形，凈重2kg，裝粉后3kg.
數量：現階段--每天30車（爐子小車），每車6*9層=54個，1620個容器，每車進爐子時間30分鐘。
增加自動化后，1小時2車，一天24小時48車，暫定。
節拍：不需要很快，30秒鐘,上容器、裝粉、取容器

項目年后進行討論。

改造原因：人工每天搬運容器太累，工作強度高。現階段4個員工，車間24小時運作。爐子停。

說明：第一張圖打綠色點點的是完全由自動取代，
第一張圖打藍色點點是半自動； “人工裝車”是送入爐子的小車，現階段不好自動化，客戶暫時也不太需要，增加一個助力裝置即可，減輕勞動強度。

可以取代2個員工。

應為是初步方案，有些地方沒有寫的很詳細。
交代的不清楚的地方還望大家見諒，謝謝！

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作者: xxtrumpf 時間: 2020-1-19 13:51
樓主弄個視頻吧

作者: 它蟲 時間: 2020-1-19 13:54

xxtrumpf 發表于 2020-1-19 13:51
樓主弄個視頻吧

做好后再發視頻吧~ ~ 方案客戶還沒有看的，年后和客戶再談。

能夠做的話，應該在7月份之前能夠完成，我們的效率不高。用軟件做配置不行，也不會做這種動畫

作者: 南洛新樂恒 時間: 2020-1-19 14:06
可以，樓主看來是個熟手了吧，機器人項目玩的應該挺熟的了

作者: 它蟲 時間: 2020-1-19 14:25

南洛新樂恒發表于 2020-1-19 14:06
可以，樓主看來是個熟手了吧，機器人項目玩的應該挺熟的了

機器人項目還真沒做過

還是17年的時候，抄過一個6軸機械臂，用的二手東方馬達的諧波減速機，步進電機，鋁板，給學校做的演示用的機械臂。半徑600~700的樣子。

作者: sunwei123 時間: 2020-1-19 14:59
學習了~，謝謝樓主分享

作者: 還珠樓主 時間: 2020-1-19 16:04
用伯朗特機器人？樓主在珠三角工作

作者: 它蟲 時間: 2020-1-19 16:11
本帖最后由它蟲于 2020-1-19 16:13 編輯

還珠樓主發表于 2020-1-19 16:04
用伯朗特機器人？樓主在珠三角工作

是“伯朗特”的小伙伴用過？質量如何~~

我們的客戶都是很傳統的，項目價格不高大上，只能用國產的。

項目本身精度要求不高。

在長沙。

作者: 還珠樓主 時間: 2020-1-19 17:12

它蟲發表于 2020-1-19 16:11
是“伯朗特”的小伙伴用過？質量如何~~

我們的客戶都是很傳統的，項目價格不高大上，只能用國產的 ...

沒用過，不清楚質量如何；國產只用廣州數控的機器人，質量不錯，感覺還行。

作者: 它蟲 時間: 2020-1-19 17:57

還珠樓主發表于 2020-1-19 17:12
沒用過，不清楚質量如何；國產只用廣州數控的機器人，質量不錯，感覺還行。

用過了才知道。價格擺在那里

。
我一個同事他們公司，做水泥行業的碼垛，用的法那科的，工作環境好惡劣的。

作者: 曉昀 時間: 2020-1-19 21:08
機械手從定位板上取料時，取料順序怎么定？定位板上每層是3個料缽，而旋轉盤是4個工位。

作者: ahway 時間: 2020-1-19 22:09
之前為廣東科達提供過PIAB的真空輸送機，系統需要輸送和回收陶瓷粉末： (, 下載次數: 41)

實際運行效果良好，純氣動控制，通過控制器可以實現間歇式輸送效果。

桶狀物料半自動搬運的話，參考PIAB真空吊具Vaculex：
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作者: 未來第一站 時間: 2020-1-19 23:09
學習了。

作者: 它蟲 時間: 2020-1-20 08:28

ahway 發表于 2020-1-19 22:09
之前為廣東科達提供過PIAB的真空輸送機，系統需要輸送和回收陶瓷粉末：

實際運行效果良好，純氣動控制， ...

非常感謝！

作者: 它蟲 時間: 2020-1-20 08:33

曉昀發表于 2020-1-19 21:08
機械手從定位板上取料時，取料順序怎么定？定位板上每層是3個料缽，而旋轉盤是4個工位。

1、取料順序：應該是年后的事情了；順序沒什么問題，從左到右，從前到后。
2、上粉順序，工位1  ：裝容器（機械臂把容器從托盤上面移動到工位1上面，中間還有一個上漿的工序），
                  工位2  ：上粉，
                  工位3  ：空，
                  工位4  ：取容器（機械臂把裝有粉的容器放到皮帶輸送線上面）

機械臂負責裝和取。節拍不快，可以做到。

作者: fangyunsheng 時間: 2020-1-20 10:06
4工位的轉盤，沒有必要，有兩個方式可以替代：
（1.）完全可以在輸送帶上設兩個擋停工位，一個用于機器人放缽，一個用于灌粉，這樣機器人就只有取缽、沾漿、放缽三個動作了。即使用轉盤，最后轉盤上的缽也可以通過氣缸直接推到輸送線上，取消機器人的動作。機器人參與工作越多，越容易邏輯混亂。
（2.）機器人抓手特殊設計，就是同時安裝兩個抓手（負載20公斤，工件最大3公斤，肯定夠了），動作：機器人從拖車取缽——移動到沾漿工位沾漿——移動到灌粉工位，空閑的抓手取走灌粉的缽，然后放下空缽——移動到輸送機，放下灌粉的缽，這個的缺點是在拖車上取料、沾漿時因為有兩個抓手，稍有不便。

另外，根據圖示布局看，不夠合理，一般機器人操作工位要環繞在機器人周圍，呈放射狀布局，因為你的機器人工作半徑太小（最大工作半徑是指五軸與四軸平行狀態時，實際使用時工作范圍要小一些），圖示的沾漿工位很可能影響機器人動作。

作者: 它蟲 時間: 2020-1-20 11:25

fangyunsheng 發表于 2020-1-20 10:06
4工位的轉盤，沒有必要，有兩個方式可以替代：
（1.）完全可以在輸送帶上設兩個擋停工位，一個用于機器人 ...

感謝指導！
第一個方式好，簡單。
根據大師指導，是下圖的意思吧：
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就不用分割器，原來他們有個6工位手動轉盤，直接取消。

布局我真的不懂，沒做過這種項目

，還需要大師指導。過年我會多看點資料。

我就擔心機械臂打到鋼結構的支架；空間有點擁擠。

作者: fangyunsheng 時間: 2020-1-20 13:05

它蟲發表于 2020-1-20 11:25
感謝指導！
第一個方式好，簡單。
根據大師指導，是下圖的意思吧：

是這個意思。

機器人盡可能不要跨過一個物體去在另一個物體上工作。好在你這個是點對點運動，相對好一些。

作者: 它蟲 時間: 2020-1-20 13:16

fangyunsheng 發表于 2020-1-20 13:05
是這個意思。

機器人盡可能不要跨過一個物體去在另一個物體上工作。好在你這個是點對點運動，相對好一 ...

明白了，再次感謝！

作者: 遠祥 時間: 2020-1-20 14:10
這個碼垛也是靠機器人來實現的嗎？
如果這樣，那有沒有開發抓取手配合使用。

作者: 它蟲 時間: 2020-1-20 15:53
本帖最后由它蟲于 2020-1-20 15:57 編輯

遠祥發表于 2020-1-20 14:10
這個碼垛也是靠機器人來實現的嗎？
如果這樣，那有沒有開發抓取手配合使用。

大俠說的是哪個碼垛？謝謝！

“抓取手”是指夾具？還沒有畫。

最后的裝車是助力機構，人工操作。
年后客戶會評審，等客戶同意了我們才開始細化。

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