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標題: Y軸伺服與絲桿高頻振動尖嘯問題咨詢 [打印本頁]

作者: qinwang881220 時間: 2020-1-17 10:11
標題: Y軸伺服與絲桿高頻振動尖嘯問題咨詢
新人進工廠，遇到一個問題，咨詢各位大佬。
問題描述：Y軸Stage從馬達側往另一端運行過程中，發生高頻共振+尖嘯，到位置后停止了還是共振+尖嘯
臨時解決措施：稍微松一下聯軸器的螺絲共振+尖嘯消失，但是有空轉風險
解決措施：原廠將伺服里面的PA09(自動調諧響應性)數值從24減少到22，異響消失，即使將聯軸器螺絲鎖緊也不會出現高頻共振。

廠商不告訴原理是什么，求各位大神告知以上解決方式的原理，跪謝

作者: 還珠樓主 時間: 2020-1-17 12:00
去年有碰到類似的問題，我的結構是：垂直軸，滾珠絲杠（軸徑20，導程10）+兩條HGHCA15，有效行程300，伺服電機400W在上端，固定+支撐方式；每次高速（伺服3000轉以上）大行程（行走200mm以上），出現明顯抖動+尖叫不正常的聲音；與你的現象差不多。如果把速度和行走降下來就不會發生此種現象。和滾珠絲杠供應商一起分析得出的原因是：1.絲桿偏軟，剛性不足；可加大軸徑；2.絲杠固定方式更改為“固定+固定”。

作者: 廣州粵研鐘彥華 時間: 2020-1-17 13:57
絲杠軸有一個危險速度，隨著滾珠絲杠轉速的提高，逐漸接近絲杠軸的固有頻率，會發生共振。因此一般在共振點（危險速度）以下使用。絲杠軸徑與危險速度有關，這個可以在THK樣本上看到有關的計算公式

作者: qinwang881220 時間: 2020-1-17 15:35

廣州粵研鐘彥華發表于 2020-1-17 13:57
絲杠軸有一個危險速度，隨著滾珠絲杠轉速的提高，逐漸接近絲杠軸的固有頻率，會發生共振。因此一般在共振點 ...

正常運行速度是400MM/S，降低到40mm/s后還是存在哦

作者: qinwang881220 時間: 2020-1-17 15:37

還珠樓主發表于 2020-1-17 12:00
去年有碰到類似的問題，我的結構是：垂直軸，滾珠絲杠（軸徑20，導程10）+兩條HGHCA15，有效行程300，伺服 ...

我在網上了解到的是，PA09數值和電機剛性成正比。
正是因為PA09設置數值過大導致剛性大，導致共振。

作者: qinwang881220 時間: 2020-1-17 15:39
伺服型號：MR-J3-70B
馬達：三菱電機-HG-KR73

作者: 遠祥 時間: 2020-1-17 18:09
滾珠絲杠螺母副運動不平穩和噪音過大，大部分是由于潤滑不良造成的，但有時也可能因伺服電機驅動參數未調整好造成的。

作者: 韓寒11 時間: 2020-1-17 20:00
所謂的共振區域，給它錯開就好了

作者: 水水5 時間: 2020-1-21 16:24
我也遇到過。敲了，有兩套一模一樣的機構。一個叫一個不叫。你說是參數的問題？電氣直接就給我懟回去了。
我懷疑是裝配時受過傷。螺母與螺母座有間隙。裝配的不知道。螺母座公差是正0.4.需要先緊托板鎖定螺釘，再緊螺母和螺母座鏈接螺釘。可能是順序不對，螺釘鎖緊以后就轉不動了。這個過程導致絲桿有輕微變形。改變了其共振頻率。
后來也是調了參數，有所改善，叫的沒那么厲害了。也沒有徹底消失。偶爾還會有。
買絲杠的供應商，有說到一點。用梅花墊的聯軸器，不用膜片聯軸器，有助于改善嘯叫。

作者: steel517 時間: 2020-1-26 21:20
絲桿伺服運行停止時有尖叫振動，用伺服自帶的共振抑制自適應陷波濾波器，一般都可以消除。

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