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機械社區

標題: 很有意思的同步帶結構，歡迎討論。 [打印本頁]

作者: 順子93 時間: 2020-1-17 08:28
標題: 很有意思的同步帶結構，歡迎討論。
如圖A1-A6 共6個同步輪，除了A2，其他的同步輪齒數都相等（為了區分，輪子畫的大小不一），且A2的齒數比其他的少一個。A1和A2在同一根軸上，且兩個都是主動輪。A5,A6也在同一根軸上，A3，A4 A5 A6均為惰輪，A3 的軸可以左右（A3受一個力，使同步帶始終張緊），A4，A5 A6，均固定不動。問主動軸轉動（轉動一圈）時，A3是如何運動的？若是A2齒數與其他的相同，A3又是如何運動的？（假設A1有20個齒，齒距10mm）。A2要是比其他多一個，A3又該如何運動？再問，同步帶有這樣用的嗎？

作者: 小機123 時間: 2020-1-17 09:24
要不你去學一下繪圖？

作者: 歲月如刀斬紅塵 時間: 2020-1-17 09:24
孤陋寡聞了，搞不懂這樣設計應用在何處？A1、A2在不同平面，同一條同步帶怎么裝？

作者: 學渣渣 時間: 2020-1-17 09:24
同步帶打架如何解決？

整機轉速多少rpm，估計比較慢吧

作者: 順子93 時間: 2020-1-17 09:29
所屬出處請參考鏈接 http://www.ytsybjq.com/article-336442-1.html

作者: 順子93 時間: 2020-1-17 09:30

歲月如刀斬紅塵發表于 2020-1-17 09:24
6 j4 p5 J1 n- U: S( u9 o: N孤陋寡聞了，搞不懂這樣設計應用在何處？A1、A2在不同平面，同一條同步帶怎么裝？

請參考機器人板塊的一片文章 別想歪了，蛇形機械臂的內部構造，大開眼界http://www.ytsybjq.com/article-336442-1.html

作者: 順子93 時間: 2020-1-17 09:32

小機123 發表于 2020-1-17 09:24
# S, g% v, ]$ F) N* W要不你去學一下繪圖？

沒錢交學費

作者: 順子93 時間: 2020-1-17 09:50
鑒于我的圖畫的太垃圾，請大家先參考以下鏈接做個了解先。http://www.ytsybjq.com/article-336442-1.html

作者: 學渣渣 時間: 2020-1-17 12:28

順子93 發表于 2020-1-17 09:50
4 F! p' S4 W' l$ {: f2 g* L4 h# z鑒于我的圖畫的太垃圾，請大家先參考以下鏈接做個了解先。http://www.ytsybjq.com/article-336442-1.html

lz想用在什么機構上？

作者: 順子93 時間: 2020-1-17 13:34

學渣渣發表于 2020-1-17 12:28; x; B4 S g. f5 g% b; V2 f
lz想用在什么機構上？

這個沒想過，只是覺得有意思，做個分享。

作者: 遠祥 時間: 2020-1-17 16:36
這樣確定能正常運轉，右側這個肯定就被拉扯壞了。

作者: jinhu0204 時間: 2020-11-20 14:44
SolidWorks 把機構畫出來看看

作者: 寒寒thunder 時間: 2020-11-23 22:34
反復看了樓主發的鏈接的文章，我覺得這篇帖子遠沒有得到各位大俠應有的重視，真是非常遺憾。個人覺得這是一個非常有趣、靈巧而又開闊眼界，具有想象力的設計。本人反復研讀了鏈接文章，有了初步的理解。如樓主所描述，一條閉合同步帶系統包含6個皮帶輪，1、2以及5、6分別同軸，3、4為傾斜安裝，便于皮帶嚙合。這種同步帶輪軸不平行設置還是第一次見。1和2同軸不同齒，且帶輪3的軸是可動的，因此在運行時，主動輪每轉1圈，輪3就會移動一段較小的距離。通過步進電機正反轉，帶輪3會左右反復運動，從而帶動與帶輪3軸相連的件（鋼絲繩）實現進給量較小的左右運動。文章中蛇形機器人共有24種這種機構，驅動24條鋼絲繩以一定的規律伸展、收縮，而鋼絲繩分布在蛇形機械臂的圓周上，實現機械臂指定的動作。個人認為通過控制24個電機的不同動作來實現機械臂指定動作，其運動分析難度簡直無法想象，電控及編程難度簡直讓人抓狂，不敢想象能設計出這種變態的機器，并且初步估計這種非剛性機構實際運動效果很難達到預定效果。

作者: bonetr 時間: 2021-6-5 06:23
A2少一齒時，A1逆時針轉，A3始終漲緊的話，往右動。A1順時針考，A3往左動。
A2多一齒則相反

作者: wugehaoniu 時間: 2021-6-5 08:39
謝謝分享。點贊支持。學習學習

作者: 大白小白 時間: 2021-6-5 10:02

寒寒thunder 發表于 2020-11-23 22:34" R% b0 O; g2 z; x- b+ g3 v
反復看了樓主發的鏈接的文章，我覺得這篇帖子遠沒有得到各位大俠應有的重視，真是非常遺憾。個人覺得這是一 ...

非常認真的點評！

作者: 鈑金準專家 時間: 2021-7-3 09:39
沒看明白，鏈接的那個蛇形手臂更象是提線木偶，導線在封閉的纜圈內通過不同的執行機構拉動。和同步帶有什么關系呢

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