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標(biāo)題: 這種XY移動(dòng)平臺(tái)怎么設(shè)計(jì) [打印本頁]

作者: start_00000000 時(shí)間: 2020-1-13 23:31
標(biāo)題: 這種XY移動(dòng)平臺(tái)怎么設(shè)計(jì)
如題，見圖片，X軸橫向2米，Y軸3米，最大負(fù)載50KG

作者: zboy2019 時(shí)間: 2020-1-14 08:15
看行車，或者桁架機(jī)器人，有專門的導(dǎo)軌的哦

作者: crz222 時(shí)間: 2020-1-14 08:33
同步帶加導(dǎo)軌

作者: zhj710603914 時(shí)間: 2020-1-14 08:39
精度要求？

作者: 豌豆先生愛吃蝦 時(shí)間: 2020-1-14 08:40
同步帶+導(dǎo)軌，滾珠絲桿或者齒輪齒條

作者: fiyu1314 時(shí)間: 2020-1-14 11:46
就是龍門結(jié)構(gòu)，你可以參考龍門銑床和激光切割機(jī)。

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2020-1-14 13:54
框架用型材加線軌，驅(qū)動(dòng)用齒輪齒條。

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2020-1-14 14:55
桁架

作者: 桌前一盆花 時(shí)間: 2020-1-14 15:05
這是最常見的也是最簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)。行車，龍門加工中心。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-1-14 16:53
長(zhǎng)距離移動(dòng)適用于齒輪齒條傳動(dòng)。
樓主X軸還好說，一臺(tái)電機(jī)配減速機(jī)搞定，難點(diǎn)在于Y軸，兩側(cè)跨度大，雙電機(jī)同步不容易實(shí)現(xiàn)，建議用同步換向器來。

作者: debochina 時(shí)間: 2020-1-15 14:28
看你的使用要求怎么樣，
如果一般的話，兩根軸用絲桿傳動(dòng)也可以，
速度稍微快點(diǎn)就可以考慮用齒輪齒條傳動(dòng)；
速度要再快一點(diǎn)，那么可以考慮用直線電機(jī)；
不管是哪種傳動(dòng)方式，Y軸都只需要單邊驅(qū)動(dòng)即可，支撐全部用直線導(dǎo)軌。
50kg的負(fù)載算比較輕的，一般的型號(hào)都可以滿足。
你想要哪一種，我都可以給你資源，vx：18801968588

作者: yunnan24 時(shí)間: 2020-1-15 17:36
item上有樣本，蠻好的

作者: 風(fēng)之鯤 時(shí)間: 2020-1-15 20:27
本帖最后由風(fēng)之鯤于 2020-1-15 20:31 編輯

玩過X軸行程6米，Y軸行程12米，Z軸行程3.5米的桁架。X軸好辦，常規(guī)操作即可，主要是Y軸兩邊要有個(gè)同步機(jī)構(gòu)，可以是雙電機(jī)同步，也可以是一個(gè)動(dòng)力，輸出到兩邊的方式同步，希望能幫到你。實(shí)際精度打表，重復(fù)定位精度0.1以內(nèi)（實(shí)測(cè)）。Z軸負(fù)載800kg都沒問題，各軸的最高速度可達(dá)1米/秒。

作者: 前景錢 時(shí)間: 2020-1-16 14:45
一般常用同步帶+導(dǎo)軌

作者: kangproe 時(shí)間: 2020-1-16 15:35
很成熟的結(jié)構(gòu)了。

作者: 上弦月zh 時(shí)間: 2020-1-16 15:38
你搜下裁切機(jī)，同步帶加直線導(dǎo)軌

作者: 左目之傷618 時(shí)間: 2020-1-18 09:22
桁架機(jī)械手

作者: 200904105239 時(shí)間: 2020-1-18 10:04
要求速度跟精度？走軌跡還是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)搬運(yùn)

作者: Harrygu 時(shí)間: 2020-1-22 08:47

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2020-1-14 16:53
長(zhǎng)距離移動(dòng)適用于齒輪齒條傳動(dòng)。
樓主X軸還好說，一臺(tái)電機(jī)配減速機(jī)搞定，難點(diǎn)在于Y軸，兩側(cè)跨度大，雙電機(jī) ...

請(qǐng)問大俠，同步換向器是怎么樣一個(gè)結(jié)構(gòu)

作者: yancnc 時(shí)間: 2020-1-23 21:56
精度速度？？？

作者: 我在飛 時(shí)間: 2020-2-7 09:04
樓主的技術(shù)要求太少了啊，運(yùn)行速度，定位精度，機(jī)體平臺(tái)設(shè)定高度及外形尺寸，預(yù)期成本等。。。。。

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