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標題: 二次求助！如何吸附這些PCB板 [打印本頁]
作者: 天下孤云    時間: 2020-1-9 15:55
標題: 二次求助！如何吸附這些PCB板
這次的求助，還是上次求助的延伸，因為無法想到好的定位，只能從吸附上著手，經大神提示使用非接觸式吸盤，買了一個進行測試，吸附效果不是很好，有些板子可以無視小孔可以吸附，但對此類的板子，幾乎就沒有用處。各位大神，怎么破，求教！
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背景介紹：皮帶線上有5個PCB板子一排過來，需要一次吸附5個PCB板子收料。由于難定位，考慮在運動狀態中吸附，但目前經過測試，非接觸式吸盤效果不是很好。[attach]496341[/attach][attach]496340[/attach][attach]496339[/attach]
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作者: irongirl    時間: 2020-1-9 16:05
抖音有很多視頻，可以去看看，之前看過幾個視頻，只是流水線式的操作，沒有吸覆的，都是鏈條傳輸的，PCB板大多數是外形尺寸相同，是否利用這個來解決呢？
作者: 天下孤云    時間: 2020-1-9 16:17
irongirl 發表于 2020-1-9 16:056 f- N, T0 C: {& W, o) ~
抖音有很多視頻，可以去看看，之前看過幾個視頻，只是流水線式的操作，沒有吸覆的，都是鏈條傳輸的，PCB板 ...
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我現在要做的設備，就是從輸送帶上收料，把這些PCB板子收起來。( O! H* ^8 Q( r( m- R
作者: icefire999    時間: 2020-1-9 17:00
樓主看看這個視頻可能對你有幫助，這個視頻上料正好是你的下料，如果這樣做的話，你輸送帶需要換成伺服電機http://www.iqiyi.com/w_19rtzt3ddl.html' W* z0 f: Z, A5 o  t8 l
作者: 天下孤云    時間: 2020-1-9 17:12
icefire999 發表于 2020-1-9 17:000 G. y. i1 ^1 d4 s
樓主看看這個視頻可能對你有幫助，這個視頻上料正好是你的下料，如果這樣做的話，你輸送帶需要換成伺服電機 ...
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謝謝熱心朋友，上料機我們做出來了，是成功的。很簡單，料倉里五組料，上方一排吸爪，一次抓取5個PCB板子放到輸送帶上進行烘烤。因為上料到料倉里，就有定位了，所以只要調節吸爪就OK了。然而經過烘烤后，到了下料，因為沒法定位，就做不到一次再抓取5個進行疊放下料了。這就是我上次求助的難題。換了一個思路解決，想從吸附著手，不進行定位來吸附，但非接觸式吸盤的效果不好，又要回到原地了。很感謝你上個帖子的解答，真是想跪求視頻啊。剛才這個視頻看了，和我的還是不同的。9 Z6 t7 ?% |% w
作者: 天下孤云    時間: 2020-1-9 17:15
天下孤云 發表于 2020-1-9 17:12
2 M% s5 k' ?5 ?謝謝熱心朋友，上料機我們做出來了，是成功的。很簡單，料倉里五組料，上方一排吸爪，一次抓取5個PCB板子 ...

0 }+ W( g3 `, D+ V- d若是整片密封的，很好吸，那就不存在這種問題了！我們現在的PCB板子上面的鏤空千奇百怪，所以必須要先定位，調整吸嘴的位置，才能吸的準。, k  G, v" m% k3 N0 |3 k6 l. V3 a2 _
作者: ahway    時間: 2020-1-9 17:17
多孔物料，非接觸吸盤無法解決問題，且不方便調節吸盤位置的話，可以嘗試一下靜電吸附。1 W6 C6 Z/ B$ |8 e1 ^& i  X
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作者: 草9852002    時間: 2020-1-9 20:49
海綿吸盤可以嘗試一下
作者: icefire999    時間: 2020-1-10 08:54
天下孤云 發表于 2020-1-9 17:12
- _+ W" w3 {- y5 l( v0 [3 n謝謝熱心朋友，上料機我們做出來了，是成功的。很簡單，料倉里五組料，上方一排吸爪，一次抓取5個PCB板子 ...

* B% B' Y4 M0 I, z3 D/ W也就是說現在你們只要解決定位或者吸盤問題就可以了？兩個解決辦法1.輸送的定位可以做出視頻中很小的阻擋氣缸定位  2.用海綿吸盤就可以，如果不考慮成本的話可以咨詢一下“施邁茨”
作者: gxs20601    時間: 2020-1-10 09:04
整體靠邊初定位，再用吸盤。應該比較簡單。我們都是這樣用的
作者: 魍者歸來    時間: 2020-1-10 09:31
傳送帶上先進行初定位，然后上海綿吸盤
作者: 大蘿卜    時間: 2020-1-10 09:56
現在有可吸起網片的那種吸盤，你那個鏤空真不算啥
作者: yunnan24    時間: 2020-1-10 13:38
視覺定位，相機拍照抓取
作者: 超高耐磨制品    時間: 2020-1-10 14:43
天下孤云 發表于 2020-1-9 17:12
+ j: `* [: Q8 I6 t7 @2 B) [謝謝熱心朋友，上料機我們做出來了，是成功的。很簡單，料倉里五組料，上方一排吸爪，一次抓取5個PCB板子 ...
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把輸送帶做成很多段：
) g1 h* u# \* E1. 最前方有料自動停機：電眼檢測，防止PCB掉落到地上1 T, H" H7 `" L' V; i& h
2. 自動追趕功能：探測到前方缺料，后面的材料自動追趕；前方有料，自動減速。整條線要連線/ c5 t7 X1 g6 G0 F1 e
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作者: 第15軍軍長    時間: 2020-1-31 19:45
能不能用鉤子鉤？



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