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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 設(shè)備結(jié)構(gòu)改進(jìn)求助 [打印本頁]
作者: 草帽210    時(shí)間: 2020-1-9 14:20
標(biāo)題: 設(shè)備結(jié)構(gòu)改進(jìn)求助
有一臺(tái)澆筑設(shè)備，需對實(shí)現(xiàn)一定的機(jī)械動(dòng)作，如下圖，這是一個(gè)類似夾臂工作設(shè)備，夾臂閉合后需移動(dòng)到一個(gè)凸臺(tái)上與之配合，但是原設(shè)備不能調(diào)整配合面角度（微調(diào)）和錐孔的位置。現(xiàn)在就是要對其改造，通過更改下面標(biāo)示了不同顏色的部分結(jié)構(gòu)，使其實(shí)現(xiàn)兩個(gè)調(diào)整，1平面的角度調(diào)整（微調(diào)就行），2錐孔左右方向的調(diào)整。
2 H+ [+ M6 i/ v9 _% T2 q/ f8 ^  E夾臂中間的兩個(gè)方塊是模具，需經(jīng)常更換，每次更換后都可能需要調(diào)整上述的位置，如何實(shí)現(xiàn)才能更方便好用，請大俠幫助。
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  Z/ }% c; Z1 ~& x3 S補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-1-10 09:33):
2 z$ M" q" o  E6 ^* b& F! o7 H: ?: C整個(gè)模具安裝和生產(chǎn)動(dòng)作過程：在工作點(diǎn)外安裝模具，調(diào)試好上緊，上泥心后頂部的小車（有四個(gè)輪那里）移動(dòng)到澆口處，模具通過液壓缸下行，使底部的錐孔與澆口對齊合上。
0 S7 L7 z( }; P* @  v- I% \現(xiàn)在問題就是換模具后不一定對得準(zhǔn)，需要調(diào)整
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作者: 七曜神權(quán)    時(shí)間: 2020-1-9 14:41
要快換的話基本就是靠銷釘定位后就不調(diào)了。3 L6 l: h) k; ]% x) W, m, i
但是按你的說法，換治具后的位置微調(diào)和貼合問題，單靠銷釘應(yīng)該也做不到很好，都是需要精調(diào)的
作者: 草帽210    時(shí)間: 2020-1-9 15:40
七曜神權(quán) 發(fā)表于 2020-1-9 14:41
; }6 K. P5 u  h6 Z7 Q# @要快換的話基本就是靠銷釘定位后就不調(diào)了。
! v' d! a' |7 o% \但是按你的說法，換治具后的位置微調(diào)和貼合問題，單靠銷釘應(yīng)該 ...

. U/ P) R9 U* {0 E0 |$ C# L現(xiàn)在就是需要更改藍(lán)色和黃色部分的結(jié)構(gòu)，想讓這部分起到調(diào)節(jié)的作用，我現(xiàn)在有個(gè)方案是在這兩個(gè)部分都加有轉(zhuǎn)軸，由轉(zhuǎn)軸來調(diào)整位置再上緊，模具和黃色部分目前是通過螺釘上緊
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作者: wanghy    時(shí)間: 2020-1-9 21:38
草帽210 發(fā)表于 2020-1-9 15:40: G, t* S: m0 \! T2 I% w
現(xiàn)在就是需要更改藍(lán)色和黃色部分的結(jié)構(gòu)，想讓這部分起到調(diào)節(jié)的作用，我現(xiàn)在有個(gè)方案是在這兩個(gè)部分都加有 ...
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萬向軸承咋樣？
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作者: 曉昀    時(shí)間: 2020-1-9 21:46
能不能在兩邊夾塊上做文章？調(diào)整夾塊，來實(shí)現(xiàn)你說的兩個(gè)調(diào)整呢？
作者: 1667418592    時(shí)間: 2020-1-10 09:29
球頭關(guān)節(jié)怎么樣
作者: 草帽210    時(shí)間: 2020-1-10 11:21
1667418592 發(fā)表于 2020-1-10 09:29
- e6 n# m3 I/ z, i8 u5 m- ~球頭關(guān)節(jié)怎么樣
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球頭關(guān)節(jié)應(yīng)該也可以，不過剛性方面和夾緊好能解決，這個(gè)單是模具就有400kg這樣，加上夾緊塊應(yīng)該500左右是有的我的一個(gè)解決方案就是圖4轉(zhuǎn)軸加兩側(cè)的固定
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作者: 丹楓911    時(shí)間: 2020-1-10 11:24
為了可靠性和穩(wěn)定性，直接換個(gè)6軸機(jī)器人外加雄克的氣爪吧，雖然前期投入成本高，但是后期維護(hù)成本低，可靠性好，可以減少由于設(shè)備問題造成的停產(chǎn)和不良品，總得算下來還是6軸機(jī)器人更好，我們一般這種負(fù)載的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)都不會(huì)專門去設(shè)計(jì)，都是直接上大品牌機(jī)器人。
$ X$ Y( U$ q* m) S9 V& z1 G不過你們要是小企業(yè)那就另當(dāng)別論了。
作者: 集成機(jī)甲    時(shí)間: 2020-1-11 05:48
實(shí)際狀況不太明白，那個(gè)夾臂單端固定做調(diào)整，另一端做夾緊臂能不能更簡單些。
作者: zhufeng_hgp    時(shí)間: 2020-1-11 08:32
做一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)，這樣澆口始終保持水平，如果調(diào)整距離在錐口范圍內(nèi)，可以自動(dòng)對位
作者: 草帽210    時(shí)間: 2020-1-11 09:40
丹楓911 發(fā)表于 2020-1-10 11:24, `/ ?/ m, v: ~5 l1 I
為了可靠性和穩(wěn)定性，直接換個(gè)6軸機(jī)器人外加雄克的氣爪吧，雖然前期投入成本高，但是后期維護(hù)成本低，可靠 ...
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確實(shí)是小企業(yè)，沒有那個(gè)大投入的準(zhǔn)備
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作者: 草帽210    時(shí)間: 2020-1-11 09:42
zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-1-11 08:32) q, e+ q( q+ `( @" w$ _) ~
做一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)，這樣澆口始終保持水平，如果調(diào)整距離在錐口范圍內(nèi)，可以自動(dòng)對位
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想過這種方案，不過沒想出來合適的結(jié)構(gòu)，你那有類似的結(jié)構(gòu)嗎，指點(diǎn)一下吧' {" v) e4 j. `) X$ }3 e+ y7 l0 }
作者: 詹姆斯007    時(shí)間: 2020-1-11 21:53
草帽210 發(fā)表于 2020-1-9 15:40
5 r2 u1 m) B0 h  L' T現(xiàn)在就是需要更改藍(lán)色和黃色部分的結(jié)構(gòu)，想讓這部分起到調(diào)節(jié)的作用，我現(xiàn)在有個(gè)方案是在這兩個(gè)部分都加有 ...

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. ^' e- g2 a7 B6 J! c3 k, W- C: y我以前做過的一個(gè)板坯夾鉗，下面的鉗口部分就是擺動(dòng)的，可以適應(yīng)一定的夾取寬度的變化。) E: h5 O8 _# n$ {0 l( ]% [

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作者: andyany    時(shí)間: 2020-1-13 13:41
按照樓主的描述，這個(gè)對準(zhǔn)是兩步。第一步，粗對準(zhǔn)，這個(gè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)；第二步，自適應(yīng)對準(zhǔn)，也就是所說的面貼合及錐口調(diào)整。
* d9 D( f  D+ r' U% C, n2 Q我覺得，你下面那個(gè)輪的固定可以考慮設(shè)計(jì)成柔性的或有晃動(dòng)量，讓結(jié)構(gòu)自己去適應(yīng)對準(zhǔn)。
* c2 C$ N5 f* E供你參考。
作者: 草帽210    時(shí)間: 2020-1-14 15:19
andyany 發(fā)表于 2020-1-13 13:41% E, u8 Q, ~0 K% }' W* V4 ?
按照樓主的描述，這個(gè)對準(zhǔn)是兩步。第一步，粗對準(zhǔn)，這個(gè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)；第二步，自適應(yīng)對準(zhǔn)，也就是所說的面貼合 ...

3 q/ d- O- F* X& f+ P7 q我也是這么想的，只是這個(gè)工位整體有一噸這樣的重量，所以還沒想好怎么來弄，怕剛性，穩(wěn)定性方面有問題。
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