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標(biāo)題: 關(guān)于間歇機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) [打印本頁]

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2020-1-8 16:37
標(biāo)題: 關(guān)于間歇機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
圖示是1個(gè)10工位的間歇分度機(jī)構(gòu)，分度轉(zhuǎn)盤直徑1600mm，單工位重量15KG，轉(zhuǎn)速不快，3秒一個(gè)工位，定位精度要求不高。原結(jié)構(gòu)是用齒輪搭配回轉(zhuǎn)支承，傳感器定位來實(shí)現(xiàn)分度。考慮到回轉(zhuǎn)支承及傳感器的價(jià)格，現(xiàn)在需優(yōu)化次結(jié)構(gòu)。各位大神，有什么好的間歇分度機(jī)構(gòu)推薦嗎？最好提供一些資料供參考，謝謝了。初步考慮用凸輪分割器搭配普通減速機(jī)，不知道可行不？

作者: 零分貝大衛(wèi) 時(shí)間: 2020-1-8 16:59
分度盤

作者: 靜待瓜熟 時(shí)間: 2020-1-8 17:09
供你參考 (, 下載次數(shù): 98)

作者: 囨檞釋 時(shí)間: 2020-1-8 17:32
凸輪分割器搭配減速電機(jī)必須可行啊

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2020-1-8 20:29
凸輪分割器首選。

作者: 都快開學(xué)就是就是 時(shí)間: 2020-1-8 20:35
肯定凸輪分割器啊，便宜可靠

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2020-1-8 22:08
關(guān)鍵是“3秒一個(gè)工位”，怎么細(xì)分的？

作者: ITALPLANT精密輸送系統(tǒng) 時(shí)間: 2020-1-9 06:12
這是分度器的最典型應(yīng)用案例啦，思路和經(jīng)驗(yàn)已經(jīng)很成熟了。如果想準(zhǔn)確選型，需要了解你們具體的分度時(shí)間（工位轉(zhuǎn)換時(shí)間）或加工時(shí)間，生產(chǎn)節(jié)拍（循環(huán)/分鐘），分度盤的質(zhì)量、直徑，工位質(zhì)量、數(shù)量、直徑，結(jié)合以上信息判斷分度器選型，減速機(jī)減速比和電機(jī)選型。
需要額外注意的一點(diǎn)是如果工裝內(nèi)是液體，需要驗(yàn)證分度器的運(yùn)動模式，避免速度變化過于大引起振動甚至液體溢出。

作者: andyany 時(shí)間: 2020-1-9 09:27
本帖最后由 andyany 于 2020-1-9 10:25 編輯

有點(diǎn)接水的意思。
步進(jìn)電機(jī)控制很方便。常見步進(jìn)電機(jī)里面，130系列最大能提供60Nm的扭矩，不知夠不？

作者: qq252011149 時(shí)間: 2020-1-9 09:47
三共了解一下

作者: chenf_ 時(shí)間: 2020-1-9 09:56
你這個(gè)模型能發(fā)給我嗎

作者: gxs20601 時(shí)間: 2020-1-9 10:41

我吃過這個(gè)方面的虧。建議凸輪分割器絕對首選。安全穩(wěn)定，

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2020-1-9 16:42

靜待瓜熟發(fā)表于 2020-1-8 17:09
供你參考

槽輪機(jī)構(gòu)，謝謝！

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2020-1-9 16:42

囨檞釋發(fā)表于 2020-1-8 17:32
凸輪分割器搭配減速電機(jī)必須可行啊

轉(zhuǎn)盤直徑有點(diǎn)大呀！1.6m

作者: 囨檞釋 時(shí)間: 2020-1-9 17:20

dww1049517629 發(fā)表于 2020-1-9 16:42
轉(zhuǎn)盤直徑有點(diǎn)大呀！1.6m

不大，兩三米都做過的

作者: 響在江湖 時(shí)間: 2020-1-9 21:19

靜待瓜熟發(fā)表于 2020-1-8 17:09
供你參考

這個(gè)厲害了！！！

作者: gaokua 時(shí)間: 2020-1-10 15:43
1.原機(jī)構(gòu)不行，轉(zhuǎn)動慣量太大，轉(zhuǎn)到位你說停就能停？精度就不要提了。
2.優(yōu)先用凸輪分割器，精度有保證，但也要慣量匹配，不然也停不下來。
3.優(yōu)化結(jié)構(gòu)，減小慣量，該挖空的挖空，該換材質(zhì)的換材質(zhì)。
4.可用普通減速電機(jī)，最好配剎車功能。

作者: Henry肖 時(shí)間: 2020-1-14 16:50
看看這個(gè)

作者: 水水5 時(shí)間: 2020-1-14 17:43
考慮價(jià)格？？
原結(jié)構(gòu)齒輪加回轉(zhuǎn)支撐加傳感器，這個(gè)價(jià)格比凸輪分割器便宜多了啊？
不過凸輪分割器是首選。
還有一種是氣缸棘輪裝置，也不錯(cuò)

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2020-1-14 19:19

ITALPLANT精密輸送系統(tǒng) 發(fā)表于 2020-1-9 06:12
這是分度器的最典型應(yīng)用案例啦，思路和經(jīng)驗(yàn)已經(jīng)很成熟了。如果想準(zhǔn)確選型，需要了解你們具體的分度時(shí)間（工 ...

分度時(shí)間/休止時(shí)間，確實(shí)是從英語里直譯過來的，可翻譯的人是不是沒告訴看中文版的人那單位不是時(shí)間的單位，而是角度單位。。。

機(jī)械式分割器分度器，它本身沒有時(shí)鐘概念，只有周期內(nèi)的分度比概念。

如果都用了凸輪分割器，還要加上伺服電機(jī)，每個(gè)工作周期還要啟啟停停去湊那個(gè)Indexing Time的時(shí)間秒，那就可笑了。

我在上面說了那話，就是因?yàn)椋簩ｉT賣凸輪分割器的哥們兒，愣是看不懂時(shí)間比選型坐標(biāo)圖。。。

僅此而已，僅僅希望舶來貨，買的也好，賣的也好，多從專業(yè)的角度去理解明白。

不然，好心賣了，變成騙子了變成忽悠的了；高高興興的買了，卻達(dá)不到想要的要求，只是累贅而已。

作者: ITALPLANT精密輸送系統(tǒng) 時(shí)間: 2020-1-15 05:47

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-1-14 19:19
分度時(shí)間/休止時(shí)間，確實(shí)是從英語里直譯過來的，可翻譯的人是不是沒告訴看中文版的人那單位不是時(shí)間的單 ...

之前受篇幅所限，并沒有解釋太多。既然您提到了，我也就解釋一下，畢竟現(xiàn)在分度器使用越來越廣泛，無論是分度盤的應(yīng)用還是像我們的直線輸送機(jī)（國內(nèi)也叫線體？），都是高精度自動化線的基礎(chǔ)。

首先，需要指出的是，indexing time/dwell time是有定義的，而且非常具有實(shí)際應(yīng)用意義。您指的角度和這里的時(shí)間不矛盾。我后面之所以帶上一些英文單詞，主要還是部分技術(shù)名詞的翻譯不夠統(tǒng)一。

先說核心內(nèi)容：分度時(shí)間/休止時(shí)間的描述對象是輸出軸，或者是分度盤，是直接與用戶息息相關(guān)的參數(shù)，而分度角/休止周期，指的是凸輪，是分度器的內(nèi)部屬性。

分度器，眾所周知，就那么簡單幾個(gè)組件：input shaft 輸入軸（國內(nèi)好像也叫入力軸），cam 凸輪，output shaft 輸出軸（出力軸），turret 塔輪（出力轉(zhuǎn)塔）以及塔輪上的roller follower 輥?zhàn)樱ㄍ馆啙L子？），殼體及其他相關(guān)組件就不討論了。目前市場上大致有兩種主流的凸輪，一種是 cylindrical cam 圓柱形凸輪，一種是 globoid cam 弧面凸輪。第一種已經(jīng)被高端市場淘汰了，就不細(xì)說了，就以弧面凸輪分度器舉個(gè)例子。

分度器的輸入軸與減速器相連接，意味著只要電機(jī)不停就要連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，而輸出軸則執(zhí)行的是分度運(yùn)動，一般輸出軸與分度盤剛性連接，承載工裝和工件，為生產(chǎn)流程提供高重復(fù)精度的分度運(yùn)動。而把連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成分度運(yùn)轉(zhuǎn)就是靠凸輪的軌道與輥?zhàn)拥南鄬\(yùn)動實(shí)現(xiàn)的。

通常情況下，輸入軸每轉(zhuǎn)動一周，輸出軸完成一個(gè)分度（一次啟停），如果一臺4分度的分度器，那么輸入軸每旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間（假設(shè)時(shí)間起點(diǎn)為輸出軸啟動的時(shí)刻），對應(yīng)輸出軸（假設(shè)0點(diǎn)位置為參考點(diǎn)）旋轉(zhuǎn)90°停止，并進(jìn)入休止階段直至下一個(gè)分度開始前一瞬間（輸出軸再次啟動前的時(shí)刻）。這也就意味著，凸輪一周360°，分為了兩部分，分別是 cam index angle 和 dwell period，這兩個(gè)技術(shù)指標(biāo)均以角度計(jì)，但一般只提 cam index angle，即分度角。比如，我們最常用的分度角為270°，300°和330°。但這個(gè)角度，對于我們技術(shù)人員來講很重要，但對于一般用戶來講并沒有太多的價(jià)值，當(dāng)然了，除非客戶有興趣了解。那客戶關(guān)注的是什么，就是完成一個(gè)分度需要的時(shí)間，這一個(gè)分度所用的時(shí)間就是一個(gè) cycle time 循環(huán)時(shí)間，等于一個(gè) indexing time 分度時(shí)間加一個(gè) dwell time 休止時(shí)間。可能這里的循環(huán)時(shí)間容易和一個(gè)零件從頭到尾走完全部加工流程所需的時(shí)間混淆，但實(shí)際上一條自動化生產(chǎn)線，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)進(jìn)入生產(chǎn)線的工件走完全程后，系統(tǒng)每完成一次分度，都會有一件產(chǎn)品生產(chǎn)出來。

說遠(yuǎn)了，回到剛才的主題，分度時(shí)間就是工裝從一個(gè)工位移動到下一個(gè)工位的時(shí)間，我有時(shí)候會告訴客戶就是工位轉(zhuǎn)換時(shí)間；休止時(shí)間就是留給客戶完成最慢的那道加工工序的時(shí)間，所以我也會翻譯成加工時(shí)間。而單位時(shí)間（一分鐘）完成的循環(huán)次數(shù)就是生產(chǎn)節(jié)拍 cyc/min，這一般是客戶新生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)指標(biāo)之一，也是衡量生產(chǎn)效率是否提高的最直觀參數(shù)。當(dāng)然，這主要決定了設(shè)備運(yùn)行模式和電機(jī)的匹配，這就不展開了。

就舉個(gè)我們今天給國內(nèi)客戶做的項(xiàng)目的實(shí)際案例作為參考，準(zhǔn)確的分度器選型需要校核的數(shù)據(jù)有很多，當(dāng)然，這個(gè)案例是我們的分度器在直線輸送機(jī)上的應(yīng)用，只提分度器部分。

這位客戶需要的是一臺精密輸送機(jī)，也是由我們的分度器控制分度運(yùn)動，根據(jù)客戶提供的技術(shù)指標(biāo)，我們需要為輸送機(jī)匹配一臺2分度，配有輸入端、輸出端安全扭矩限制器的弧面凸輪分度器，分度器需要承載126.58Nm的峰值扭矩，工位轉(zhuǎn)換時(shí)間是2s，加工時(shí)間是8s，生產(chǎn)節(jié)拍是6 cyc/min。我們經(jīng)過校核計(jì)算，匹配了減速機(jī)和電機(jī)，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1400rpm，減速機(jī)減速比1：50，分度器型號是SX60HD-2-S12-300，60指代軸間距，2指的是2個(gè)分度，S12是輥?zhàn)有吞枺?00是分度角，匹配的是MSC50的運(yùn)動方程。最后的方案，理想情況下，在380/400V 50Hz的情況下，分度器的分度時(shí)間是1.78s。當(dāng)然，這個(gè)300°調(diào)整成301°，283°，還是多少，對于客戶來講并不重要，這是我們技術(shù)部門該考慮和計(jì)算的，300°只是我們最常用的而已，可以理解成是我們自己的一套標(biāo)準(zhǔn)，別人家擅長用275°，也沒問題。所以您看，客戶并不需要考慮這個(gè)分度角到底是多少，我們通常也不會跟客戶去討論這個(gè)問題，如果有人想買我們的分度器還問我們分度角啊，輥?zhàn)映叽绨。玫倪\(yùn)動方程啊，那我們反而會非常警惕這是不是要買回去拆了分析競品的同行。

至于您提到的“時(shí)間比選型坐標(biāo)圖”，可能是我經(jīng)歷還不夠豐富，很可能我也看不懂lol，如果可以的話希望您能提供給我學(xué)習(xí)一下。

附上一張我們的產(chǎn)品應(yīng)用（不得不說，上傳完以后這個(gè)顏色好詭異）：
(, 下載次數(shù): 53)

贅述了這么多，如有技術(shù)錯(cuò)誤或表述不清，還望海涵指正。

作者: fuyi8cn 時(shí)間: 2020-1-15 08:25

靜待瓜熟發(fā)表于 2020-1-8 17:09
供你參考

這種壽命怎么樣？只適合輕載荷吧。

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