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標題: 自動生產線傳動裝置 [打印本頁]

作者: 林界8023 時間: 2020-1-7 14:09
標題: 自動生產線傳動裝置
如題，當生產線總跨距在40m的時候，要做到到達每臺床子都有一個準確的位置，我現在采用的是伺服電機齒輪齒條傳動，采用6級齒條，桁架機械手同樣采用齒條傳動。請問這種傳動定位精度能有多少。

作者: 時尚農夫 時間: 2020-1-7 19:55
40米的線，粗暴計算一下鏈條要80米以上。。。伺服定位完全失去了意義！。。。這種定位精度會不斷的變化。一般都是用厘米精度級別。。。。如果要求精度的采用鏈傳動，最好是用治具定位，不依賴線體本身。

作者: 林界8023 時間: 2020-1-7 19:57
高精度齒條傳動精度并不會跟你說的這樣吧，您說的是鏈傳動

作者: 時尚農夫 時間: 2020-1-7 20:26
你的床子是五金沖床吧？如果是，伺服配絲桿吧！否則產品合格率受影響！。。40米的線說說是什么線！

作者: 林界8023 時間: 2020-1-7 20:30

|時尚農夫發表于 01-07 20:26你的床子是五金沖床吧？如果是，伺服配絲桿吧！否則產品合格率受影響！。。40米的線說說是什么線！

我是想做自動化生產線，給十臺立加自動上下料。

作者: 時尚農夫 時間: 2020-1-7 21:09
十機臺立加！采用跳躍式自動供料比較合適，當產品發生變化時，方法十幾臺加工機的分拆編組或獨立生產。各聯接自動供料可以獨立調節位置精度，防止累加誤差！一般普通絲桿可以達到配伺服，中間各臺機再用鋁合金管棒硬性連接,如40米的x方向前進500mm.伺服運動，絲桿就推動整根鋁合金向X方向動作500mm，Y軸Z軸都是一樣的原理，鋁合金棒的成本不高，需要多長，接多長

作者: 龍游大海 時間: 2020-1-7 21:17
樓主哪里？

作者: 誰言寸草心40 時間: 2020-1-8 10:29
傳動過程中的精度不高也沒事，在工位上再進行二次精定位，這樣，成本相對低

作者: 誰言寸草心40 時間: 2020-1-8 10:30
傳動過程中的精度不高也沒事，在工位上再進行二次精定位，這樣，成本相對低

作者: 風頌yhx 時間: 2020-1-8 13:44
我們這廠里也有用這種結構的，汽車馬達定子烘烤，兩側立式烤箱，長度差不多，具體精度不知道多少，但是運行幾個月了，沒出現因定位問題導致的故障！

作者: siaoma3160 時間: 2020-1-8 14:07
需要停的特定位置進行位置檢測，反饋伺服來實現精確定位，這樣更可靠一些

作者: 林界8023 時間: 2020-1-8 14:14

|siaoma3160發表于 01-08 14:07需要停的特定位置進行位置檢測，反饋伺服來實現精確定位，這樣更可靠一些

您的意思是接近開關？

作者: 林界8023 時間: 2020-1-8 14:15

|誰言寸草心40發表于 01-08 10:30傳動過程中的精度不高也沒事，在工位上再進行二次精定位，這樣，成本相對低

我想的是機械手到達位置就是機床零點，不在二次定位

作者: 林界8023 時間: 2020-1-8 14:16

|誰言寸草心40發表于 01-08 10:30傳動過程中的精度不高也沒事，在工位上再進行二次精定位，這樣，成本相對低

我想機械手到達位置就是機床零點，不再二次定位

作者: 林界8023 時間: 2020-1-8 14:17

|風頌yhx發表于 01-08 13:44我們這廠里也有用這種結構的，汽車馬達定子烘烤，兩側立式烤箱，長度差不多，具體精度不知道多少，但是運行幾個月了，沒出現因定位問題導致的故障！

這個這么說我也聽不懂啊，哈哈

作者: siaoma3160 時間: 2020-1-8 14:17

林界8023 發表于 2020-1-8 14:14
您的意思是接近開關？

類似的東西，根據你需要的定位精度要求，選擇合適的檢測傳感器吧，接近開關的定位精度相對要差一些，可以先說一下你想要的定位精度

作者: 林界8023 時間: 2020-1-8 14:19

|siaoma3160發表于 01-08 14:17 類似的東西，根據你需要的定位精度要求，選擇合適的檢測傳感器吧，接近開關的定位精度相對要差一些

謝謝。我查閱看看

作者: 風頌yhx 時間: 2020-1-9 12:51

林界8023 發表于 2020-1-8 14:17
這個這么說我也聽不懂啊，哈哈

我的意思是，伺服帶齒輪齒條是可以達到使用要求！但你的能否達到要看整體的設計了！

作者: 豌豆先生愛吃蝦 時間: 2020-1-10 11:38
倍速鏈+治具定位可以嗎？

作者: 林界8023 時間: 2020-1-10 11:50
說到桁架機械手，請問直線導軌滑塊和滾輪導軌這兩種傳動，那種更合適一些呢？

作者: 林界8023 時間: 2020-1-10 11:50

|豌豆先生愛吃蝦發表于 01-10 11:38倍速鏈+治具定位可以嗎？

我先不考慮這種了

作者: 林界8023 時間: 2020-1-10 11:51

|風頌yhx發表于 01-09 12:51 我的意思是，伺服帶齒輪齒條是可以達到使用要求！但你的能否達到要看整體的設計了！

昨天基本定下方案了，還是靠伺服本身，再加幾個接近開關

作者: xuanyi0110 時間: 2020-1-17 15:32
40米的桁架機械手定位精度道理上能保證但實現起來還是挺難得吧
如果用輸送線送料到特定工位加擋停和二次定位線體分主線和直線我覺得這樣實現起來難度會小些而且造價能降低

作者: 林界8023 時間: 2020-1-17 15:52

|xuanyi0110發表于 01-17 15:3240米的桁架機械手定位精度道理上能保證但實現起來還是挺難得吧 
如果用輸送線送料到特定工位加擋停和二次定位線體分主線和直線我覺得這樣實現起來難度會小些而且造價能降低

現在有很多自動化廠家不都是用桁架機械手嗎？也許就是造價高一些

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