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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 如何定位機(jī)械手？ [打印本頁(yè)]

作者: 江大肖 時(shí)間: 2019-12-28 13:19
標(biāo)題: 如何定位機(jī)械手？
用什么方法或者傳感器可以定位機(jī)械手，使機(jī)械手移動(dòng)到槽鋼處滿足以下要求：(1)機(jī)械手和槽鋼平行（2）槽鋼在機(jī)械手中間及槽鋼兩端到機(jī)械手兩端的距離是相等的。

作者: wjxfchina 時(shí)間: 2019-12-28 14:50
你多說(shuō)是機(jī)械手了，不能編程嗎？

作者: 耳總不是胖聰 時(shí)間: 2019-12-28 16:29
增加一個(gè)視覺(jué)，隨便槽鋼怎么放，拍照提取位置點(diǎn)。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-12-29 20:11
機(jī)械手一般都會(huì)選用伺服電機(jī)帶動(dòng)，這樣移動(dòng)的位置基本都可以按程序設(shè)定。

作者: 江大肖 時(shí)間: 2019-12-30 09:07

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-12-29 20:11
機(jī)械手一般都會(huì)選用伺服電機(jī)帶動(dòng)，這樣移動(dòng)的位置基本都可以按程序設(shè)定。

主要是機(jī)械手要定位的位置是不可控的有個(gè)20cm左右的誤差。所以想咨詢下怎么定位

作者: 江大肖 時(shí)間: 2019-12-30 09:13

耳總不是胖聰發(fā)表于 2019-12-28 16:29
增加一個(gè)視覺(jué)，隨便槽鋼怎么放，拍照提取位置點(diǎn)。

位置點(diǎn)定了，視覺(jué)可以定位到正中心嗎？我對(duì)視覺(jué)了解的不多，我感覺(jué)相機(jī)如果是我畫(huà)的圖這樣的俯視視角應(yīng)該可以定位，但是相機(jī)放不到那么高，可能只能主視視角定位感覺(jué)不好定位。

作者: 江大肖 時(shí)間: 2019-12-30 09:14

wjxfchina 發(fā)表于 2019-12-28 14:50
你多說(shuō)是機(jī)械手了，不能編程嗎？

定位點(diǎn)一直會(huì)變得，固定編程不行，所以想問(wèn)問(wèn)傳感器方面可以保證位置嗎

作者: 耳總不是胖聰 時(shí)間: 2019-12-30 09:16

江大肖發(fā)表于 2019-12-30 09:13
位置點(diǎn)定了，視覺(jué)可以定位到正中心嗎？我對(duì)視覺(jué)了解的不多，我感覺(jué)相機(jī)如果是我畫(huà)的圖這樣的俯視視角應(yīng)該 ...

視覺(jué)定位精度主要看相機(jī)的像素，還要結(jié)合你需要定位的精度。視覺(jué)定位只要中心點(diǎn)與其他地方有明顯色差，就能定位。

作者: ZLJUST 時(shí)間: 2019-12-30 09:18

江大肖發(fā)表于 2019-12-30 09:13
位置點(diǎn)定了，視覺(jué)可以定位到正中心嗎？我對(duì)視覺(jué)了解的不多，我感覺(jué)相機(jī)如果是我畫(huà)的圖這樣的俯視視角應(yīng)該 ...

相機(jī)高度不夠，可以去查下海康官網(wǎng)的選型資料，查看是否有相應(yīng)的鏡頭。鏡頭的識(shí)別范圍大于槽鋼的偏移量就可以了。

作者: 江大肖 時(shí)間: 2019-12-30 09:19

耳總不是胖聰發(fā)表于 2019-12-30 09:16
視覺(jué)定位精度主要看相機(jī)的像素，還要結(jié)合你需要定位的精度。視覺(jué)定位只要中心點(diǎn)與其他地方有明顯色差，就 ...

好的我去了解一下視覺(jué)

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2019-12-30 10:15

耳總不是胖聰發(fā)表于 2019-12-28 16:29
增加一個(gè)視覺(jué)，隨便槽鋼怎么放，拍照提取位置點(diǎn)。

動(dòng)不動(dòng)就提視覺(jué)，你知道視覺(jué)多少錢(qián)嗎？能適合當(dāng)前工況嗎？

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