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標題: 大家看看這種可調結構行不行？ [打印本頁]

作者: 菜鳥8587 時間: 2019-12-24 08:45
標題: 大家看看這種可調結構行不行？
工況：1.抓手用在焊接工裝中抓取不同工位的圓筒工件，各工位圓筒工件焊接夾具位置不一樣 2.抓手抓不同工位圓筒工件需抓在工件重心上，這導致抓手夾爪與焊接工裝干涉 3.人工操作抓手去抓取圓筒工件，夾爪夾緊我人工操作夾緊按鈕。
抓手夾爪為了避讓焊接工裝，我設計成可以左右調的結構（如上圖），抓取不同工位處圓筒工件前，操作人員提起彈簧銷，將夾爪滑到合適位置放下彈簧銷鎖住左右位置。
問題：大家看看這種結構靠譜不？我擔心夾爪夾工件受力后會滑不動。各位大神看看還有什么可以隨時方便快速調的結構（這是一個簡單的手動抓手，越簡單越好）

作者: 菜鳥8587 時間: 2019-12-24 08:56
目前想到的是將30的軸銑扁，夾爪滑塊也割成一樣的形狀，這樣能防止夾爪繞軸轉動。但是這樣我就擔心夾爪經(jīng)常夾取工件受力后不容易滑動。我想到的其他方法是軸換成導軌，這樣也不行，空間受限；換成絲杠滑塊也不行，絲杠不能單獨承重，調起來也慢。老鐵們有什么好的方法分享一下

作者: cxl120800 時間: 2019-12-24 09:56
用過鉗子嗎？這人手得多大力，才能夾著不掉，思路應該是連桿彈簧

作者: siaoma3160 時間: 2019-12-24 10:29

cxl120800 發(fā)表于 2019-12-24 09:56
用過鉗子嗎？這人手得多大力，才能夾著不掉，思路應該是連桿彈簧

是夾持工件后還需要移動夾持結構？那么工件有多重？還是說怕用的時間長了，移動導軌磨損導致夾持結構不好移動了？
工件不是太重的情況下，我覺得這結構應該可以用，30軸和滑槽配合做個兩三絲的間隙，想用的時間長一些的話，30軸做個淬火處理，滑槽里裝個銅襯套

作者: jay123486 時間: 2019-12-24 10:53
直接做兩個這個吧。。。

作者: 大白小白 時間: 2019-12-24 11:17
最簡單的解決方法就是：聯(lián)動。

作者: cxl120800 時間: 2019-12-24 13:21

siaoma3160 發(fā)表于 2019-12-24 10:29
是夾持工件后還需要移動夾持結構？那么工件有多重？還是說怕用的時間長了，移動導軌磨損導致夾持結構不 ...

理解出錯，我還以為人手去提

。

作者: 志超ai 時間: 2019-12-24 15:46
可以換個思路，一邊的夾子固定死不動，另一邊固定在氣缸上用氣缸驅動，位置都可以調的，這不就解決了。

作者: 鈑金準專家 時間: 2019-12-24 16:12
一邊動一邊定；要不就搞個聯(lián)動的機構

作者: 平行科技 時間: 2019-12-24 18:18
直接表示沒看懂
假設你是用這個機構去夾物品而且移動移動就簡單了但是你的手的思維就完全有問題了第一個機構太多復雜如果不明白去看看抓垃圾的五指山、簡單實用

作者: 曉昀 時間: 2019-12-24 22:05
夾住圓筒物體后，如何實施持續(xù)夾緊力？

作者: 曉昀 時間: 2019-12-24 22:07
夾緊圓筒物體后如何事實持續(xù)夾緊力。讓兩個鉗口的操作桿形成連桿結構

作者: linzai11991 時間: 2019-12-24 22:31
厲害謝謝分享思路

作者: hxl11 時間: 2019-12-25 08:53
謝謝分享思路

作者: Leo_20180309 時間: 2019-12-25 10:52
您擔心的是夾爪在抓緊工件后，會使銑扁的軸受力，導致兩根銑扁的軸不能同時運動？
建議：1-兩個根銑扁的軸之間可以增加齒輪齒條進行大范圍調動（電機帶動就行，單獨控制，也可機構控制，不過電機控制更方便），小范圍（5mm左右）可以連桿機構進行鎖死，（反正你夾爪上有緩沖墊，不怕夾壞工件）；2-工件直徑變化范圍不是很大的話，兩根軸之間距離固定，可以把現(xiàn)在銑平軸換成正常的軸，該用定位的孔還是要打的，使它可以轉動，利用轉動軸的角度控制夾緊工件的力度，工件越大，夾爪外張大，轉動角度大，夾緊力度越大，工件小，夾爪外張小，轉動角度小，夾緊力度小。

作者: hehuoren666 時間: 2019-12-25 14:23
1

作者: 去缸活塞泵 時間: 2019-12-25 16:47

我理解這是一個可以手動調節(jié)的管道夾持機械，問題是怎么才能保證夾爪不張開？結構挺復雜，受力分兩部分
1、滑軌滑塊怎么止動？
2夾爪力臂這么長，和黑色橫桿連接處的扭矩是多大？會不會變形？

作者: xue428032 時間: 2019-12-26 14:57
放心吧肯定不行這個結構去年玩過晃動的你想砸設備

作者: 集成機甲 時間: 2019-12-26 17:48
導軌那里不靠譜，滑塊承力太大。

作者: 未落根BULL 時間: 2019-12-27 11:20
用連桿機構

作者: 水水5 時間: 2019-12-27 12:56
夾緊點離滑塊太遠。改成一邊用兩個滑塊

作者: 熊啊熊啊飛 時間: 2019-12-31 08:40
間隙小了卡死
間隙大了晃動

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