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標(biāo)題: 伺服電機(jī)搭配鏈傳動(dòng) [打印本頁(yè)]

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-12-19 16:58
標(biāo)題: 伺服電機(jī)搭配鏈傳動(dòng)
伺服電機(jī)接觸的不多，今天看到一個(gè)設(shè)備傳動(dòng)部分是鏈傳動(dòng)用了伺服電機(jī)，不太理解，個(gè)人覺(jué)得完全可以用三相異步電機(jī)帶傳感器來(lái)定位替代伺服電機(jī)。伺服電機(jī)是不是只能用于一些較“硬性”的傳動(dòng)場(chǎng)合，像絲杠傳動(dòng)、齒輪齒條、同步帶才能發(fā)揮它應(yīng)有的高精度作用。而對(duì)于一些較柔性的傳動(dòng)（鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)）用伺服電機(jī)是不是不合適，屬于浪費(fèi)。有實(shí)際應(yīng)用中鏈傳動(dòng)搭配伺服電機(jī)的嗎？

(, 下載次數(shù): 238)

作者: lam學(xué)習(xí)中 時(shí)間: 2019-12-19 17:03

都很有道理，都可以實(shí)現(xiàn)。

作者: 困惑99 時(shí)間: 2019-12-19 17:15
從圖上看電機(jī)不一定是伺服電機(jī)，可能只是某個(gè)方向上有精度要求。

作者: 蘇州裝配工 時(shí)間: 2019-12-19 17:51
瞎畫(huà)的吧看聯(lián)軸器那一部分電機(jī)都沒(méi)有和機(jī)架連上

作者: 冰小帥 時(shí)間: 2019-12-19 19:33
三相電機(jī)配變頻器不比伺服電機(jī)便宜多少吧。伺服也不只是定位好。可控性也高，相對(duì)體積小質(zhì)量輕。還有圖片中的行星減速機(jī)也是對(duì)接伺服電機(jī)的多。設(shè)計(jì)的時(shí)候應(yīng)該是性能優(yōu)先，最終客戶驗(yàn)收的是設(shè)備的性能不是價(jià)錢(qián)。不要因?yàn)橐稽c(diǎn)小錢(qián)而冒風(fēng)險(xiǎn)，只要留下一點(diǎn)隱患將來(lái)出問(wèn)題所有的責(zé)任都是你擔(dān)。

說(shuō)多了都是淚

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2019-12-19 20:14
看結(jié)構(gòu)放絲杠的位置還是有的，不知道設(shè)計(jì)者出于什么目的考慮的。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2019-12-19 21:16
這個(gè)模型中電機(jī)軸連接的軸和中間鏈輪軸的支撐好像也沒(méi)在支架和墻壁上。

作者: aniljiang 時(shí)間: 2019-12-19 21:22
永磁同步電機(jī)+霍爾感應(yīng)器 = 伺服電機(jī)

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2019-12-19 21:27
容易達(dá)到定位精度，好調(diào)試。可能客戶要用伺服電機(jī)

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-12-19 22:41
有可能這個(gè)機(jī)構(gòu)對(duì)于定位的精度要求不高，但機(jī)構(gòu)移動(dòng)需要停好幾個(gè)位置，才選用了伺服電機(jī)。

作者: 擦肩而_IL2jJ 時(shí)間: 2019-12-20 08:22

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-12-19 22:41
有可能這個(gè)機(jī)構(gòu)對(duì)于定位的精度要求不高，但機(jī)構(gòu)移動(dòng)需要停好幾個(gè)位置，才選用了伺服電機(jī)。

這個(gè)說(shuō)法比較靠譜！可能不是要精度，而是有多個(gè)停留點(diǎn)。

作者: 風(fēng)云緣 時(shí)間: 2019-12-20 08:42
控制相對(duì)準(zhǔn)確一點(diǎn)

作者: siaoma3160 時(shí)間: 2019-12-20 08:43
需要定位的場(chǎng)合一般是步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，精度及負(fù)載性能都滿足的情況下，選步進(jìn)電機(jī)成本要低一些，選伺服電機(jī)有可能是因?yàn)樵O(shè)備負(fù)載比較大，伺服電機(jī)參數(shù)選擇范圍更寬一些

作者: 冬瓜_OUD9b 時(shí)間: 2019-12-20 09:04
現(xiàn)在伺服電機(jī)的使用場(chǎng)景越來(lái)越普遍，不一定是精度高的設(shè)備才適合，它使用的方便性（簡(jiǎn)單的設(shè)置速度、啟停位置）、平順性比較高，不差錢(qián)的話，是不錯(cuò)的選擇。

作者: HBA模組58robot 時(shí)間: 2019-12-20 09:39
精密傳動(dòng)件能達(dá)到很高的精度，鏈條傳動(dòng)光鏈條和鏈輪之間的間隙就哼哼了

作者: gaokua 時(shí)間: 2019-12-20 09:39
那是你沒(méi)看伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)，只所以用伺服不用步進(jìn)是因?yàn)殒湕l需要快速的走停，步進(jìn)電機(jī)是做不到這么快轉(zhuǎn)速的，另外從功率上步進(jìn)屬于小功率，扭矩和慣量達(dá)不到要求。關(guān)于精度，用了鏈條還能講什么精度？鏈條的每節(jié)精度誤差都很大，想想一圈下來(lái)累計(jì)誤差有多大？

作者: 廣交損友 時(shí)間: 2019-12-20 09:55
需要頻繁調(diào)節(jié)的地方選擇伺服這個(gè)設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際使用的情況來(lái)定傳動(dòng)方式也是一樣不限定于某一種

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-12-20 10:49

冰小帥發(fā)表于 2019-12-19 19:33
三相電機(jī)配變頻器不比伺服電機(jī)便宜多少吧。伺服也不只是定位好。可控性也高，相對(duì)體積小質(zhì)量輕。還有圖片中 ...

嗯嗯，老司機(jī)

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-12-20 10:52

未來(lái)第一站發(fā)表于 2019-12-19 20:14
看結(jié)構(gòu)放絲杠的位置還是有的，不知道設(shè)計(jì)者出于什么目的考慮的。

鏈條提升高度有3米多，提升負(fù)載接近500公斤

作者: dww1049517629 時(shí)間: 2019-12-20 10:59

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-12-19 22:41
有可能這個(gè)機(jī)構(gòu)對(duì)于定位的精度要求不高，但機(jī)構(gòu)移動(dòng)需要停好幾個(gè)位置，才選用了伺服電機(jī)。

是的，定位精度要求不高，提升方向有5個(gè)位置需要定位。但可以用普通減速機(jī)搭配槽型光電來(lái)定位呀。

作者: oldpipe 時(shí)間: 2019-12-20 11:08

aniljiang 發(fā)表于 2019-12-19 21:22
永磁同步電機(jī)+霍爾感應(yīng)器 = 伺服電機(jī)

伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力、高轉(zhuǎn)速是步進(jìn)電機(jī)比不了的。而且，步進(jìn)電機(jī)是會(huì)丟步的。

作者: 千年獨(dú)酌 時(shí)間: 2019-12-20 11:14
伺服電機(jī)倒是沒(méi)啥，那個(gè)行星減速機(jī)看著才心疼，弄個(gè)蝸輪蝸桿多好，省錢(qián)，帶自鎖，除非500KG負(fù)載還要求跑比較高的速度。

作者: a54230615 時(shí)間: 2019-12-20 11:51
有要求吧

作者: craftsmaner 時(shí)間: 2019-12-20 13:15
網(wǎng)上下載方案圖

作者: 邵喜慶 時(shí)間: 2019-12-20 13:46

dww1049517629 發(fā)表于 2019-12-20 10:59
是的，定位精度要求不高，提升方向有5個(gè)位置需要定位。但可以用普通減速機(jī)搭配槽型光電來(lái)定位呀。

每個(gè)傳感器都是失效風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，五個(gè)，另外我們之前用的歐姆龍槽型光電，燒壞是常事

作者: 志超ai 時(shí)間: 2019-12-20 14:11

未來(lái)第一站發(fā)表于 2019-12-19 20:14
看結(jié)構(gòu)放絲杠的位置還是有的，不知道設(shè)計(jì)者出于什么目的考慮的。

可能是做絲桿.....比較貴吧。。。。不然想不出了

作者: w296882049 時(shí)間: 2019-12-20 14:56

邵喜慶發(fā)表于 2019-12-20 13:46
每個(gè)傳感器都是失效風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，五個(gè)，另外我們之前用的歐姆龍槽型光電，燒壞是常事

我這邊也有用伺服電機(jī)搭配鏈條的，用來(lái)做產(chǎn)品碼垛，因?yàn)楫a(chǎn)品有5-6中，高度、寬度都不一樣，所以選擇伺服電機(jī)好設(shè)置每種產(chǎn)品的數(shù)據(jù)，定位要求也不是很高，但是用光電檢測(cè)的話，換一種產(chǎn)品就可能要移動(dòng)光電的位置，麻煩

作者: aniljiang 時(shí)間: 2019-12-20 20:53

oldpipe 發(fā)表于 2019-12-20 11:08
伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力、高轉(zhuǎn)速是步進(jìn)電機(jī)比不了的。而且，步進(jìn)電機(jī)是會(huì)丟步的。

我說(shuō)了步進(jìn)電機(jī)嗎？

作者: 制造商 時(shí)間: 2019-12-21 12:08
伺服容易控制，不一定是要求精度，依靠負(fù)載自重可以消除鏈傳動(dòng)間隙，但是鏈傳動(dòng)本身不是勻速傳動(dòng)。

作者: 去缸活塞泵 時(shí)間: 2019-12-22 18:25
伺服便于數(shù)控實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化

作者: #tool# 時(shí)間: 2019-12-22 19:23
伺服技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)比較成熟了，5kw以下的伺服電機(jī)價(jià)格也不會(huì)很貴。所以有的地方雖然精度不高，但是用伺服電機(jī)就省了很多事，比如容易控制，省了一些位置傳感器等，在停止時(shí)還有比較穩(wěn)定的保持扭矩等。個(gè)人見(jiàn)解，請(qǐng)各位同仁繼續(xù)討論。

作者: 久名成 時(shí)間: 2019-12-23 16:26

蘇州裝配工發(fā)表于 2019-12-19 17:51
瞎畫(huà)的吧看聯(lián)軸器那一部分電機(jī)都沒(méi)有和機(jī)架連上

那可能是個(gè)減速機(jī)

作者: crz222 時(shí)間: 2019-12-24 10:06
用伺服我估計(jì)是位置可以任意停，行程可以自定義。

作者: 上海伺服 時(shí)間: 2019-12-24 11:12
1.可能需要多位置定位。
2.伺服電機(jī)運(yùn)行的平順性，可操控性要更好。
3.上位機(jī)那塊可能需要采集電機(jī)這邊電機(jī)的反饋。
4.客戶要求使用伺服電機(jī)。
5.目前國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)的價(jià)格也下來(lái)了，并不貴。
有興趣的話可以加我微信17317679548，我們?cè)敿?xì)探討下伺服電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合

作者: 平行科技 時(shí)間: 2019-12-24 18:40
關(guān)鍵是樓主是神打宗師啊主動(dòng)力單鏈條負(fù)載雙排我想問(wèn)你你是準(zhǔn)備天天換鏈條啊

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2019-12-25 16:09
如果這是產(chǎn)品設(shè)計(jì)，可以忍了。

但，如果我沒(méi)猜錯(cuò)的話，這是機(jī)械設(shè)計(jì)。機(jī)械設(shè)計(jì)里，把鏈條的每一節(jié)里的每個(gè)零件都畫(huà)出來(lái)的設(shè)計(jì)，我不予討論。

因?yàn)椋O(shè)計(jì)者，不知道自己在干嘛。。。

作者: jiekexun_ok 時(shí)間: 2019-12-26 07:44

容易達(dá)到定位精度，好調(diào)試。可能客戶要用伺服電機(jī)

作者: user_011 時(shí)間: 2019-12-26 08:07
我倒覺(jué)得用伺服是明智的選擇，雖然重復(fù)定位精度不高，但要求誤差不會(huì)太大，但可編程程度就不是一個(gè)等級(jí)了

作者: fangwm 時(shí)間: 2019-12-26 09:54
非標(biāo)設(shè)計(jì)中，多有這種情況出現(xiàn)。
明明沒(méi)必要，卻要這么做。

作者: ll674180841 時(shí)間: 2019-12-26 15:31
精藝設(shè)計(jì)工作室主要從事：鏈條傳送鏈條輸送線，皮帶輸送線，平頂鏈輸送線，倍速鏈輸送線，轉(zhuǎn)盤(pán)裝配機(jī)，視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，彈簧分離設(shè)備，自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，繼電器接觸片轉(zhuǎn)盤(pán)裝配機(jī)，鎖芯彈簧和扭片裝配機(jī)，鋼珠裝配機(jī)，鎖螺柱機(jī)，點(diǎn)膠機(jī)，涂膠機(jī)，汽車連接器壓裝機(jī)，鏡頭澆注口裁切機(jī)，鋼圈清洗機(jī)，工裝夾具，工裝檢具，鈑金機(jī)箱機(jī)柜設(shè)計(jì)，設(shè)備動(dòng)畫(huà)仿真等。我們以誠(chéng)信、實(shí)力和質(zhì)量獲得業(yè)界的高度認(rèn)可，堅(jiān)持以客戶為核心，“質(zhì)量到位、服務(wù)一流”的經(jīng)營(yíng)理念為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。同時(shí)還系統(tǒng)培訓(xùn)非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)，所有學(xué)員包教會(huì)，全部是全新項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)教學(xué) ，工作中遇到問(wèn)題還一對(duì)一輔導(dǎo)  。
                        QQ：282278873  電話：15184347527（微信同號(hào)）盧先生

作者: lichao2189 時(shí)間: 2019-12-26 16:58
謝謝誒，真的不錯(cuò)的資料

作者: 似水流年ilovepc 時(shí)間: 2019-12-27 11:40

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-12-25 16:09
如果這是產(chǎn)品設(shè)計(jì)，可以忍了。

但，如果我沒(méi)猜錯(cuò)的話，這是機(jī)械設(shè)計(jì)。機(jī)械設(shè)計(jì)里，把鏈條的每一節(jié)里的每 ...

這個(gè)我來(lái)冒個(gè)泡：繪圖軟件的有些插件可以自動(dòng)生成鏈子的

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2019-12-27 15:04

似水流年ilovepc 發(fā)表于 2019-12-27 11:40
這個(gè)我來(lái)冒個(gè)泡：繪圖軟件的有些插件可以自動(dòng)生成鏈子的

這種插件也好，獨(dú)立軟件也好，的確不少。

但，做過(guò)稍微復(fù)雜點(diǎn)的設(shè)計(jì)的，應(yīng)該都知道：過(guò)多的陣列或配合關(guān)系，會(huì)使軟件跑起來(lái)像蝸牛。。。

作者: hehuoren666 時(shí)間: 2019-12-27 15:20
我感覺(jué)樓主說(shuō)的有道理

作者: 似水流年ilovepc 時(shí)間: 2019-12-27 15:30

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-12-27 15:04
這種插件也好，獨(dú)立軟件也好，的確不少。

但，做過(guò)稍微復(fù)雜點(diǎn)的設(shè)計(jì)的，應(yīng)該都知道：過(guò)多的陣列或配合 ...

那是的，從軟件運(yùn)行流暢度方面考量的話，應(yīng)該盡量避免消耗大量計(jì)算資源，又不起太大作用的“特征”，以減少軟件卡頓。所以，像這種鏈條，因?yàn)闀?huì)產(chǎn)生大量陣列特征，是會(huì)導(dǎo)致軟件卡頓的，我在其它的陣列場(chǎng)景中確實(shí)有經(jīng)歷過(guò)。像這種特征（或裝配體）在做了空間模擬、干涉相關(guān)、以及圖示（方案或裝配示意或渲染圖）之后，應(yīng)該在建模軟件的裝配體里壓縮掉。要用的時(shí)候再解壓。場(chǎng)景不一樣，有的場(chǎng)景就是會(huì)要求你要顯現(xiàn)得非常詳細(xì)，有的場(chǎng)景確實(shí)可以簡(jiǎn)單特征替代或者干脆省略。大俠看問(wèn)題，考慮問(wèn)題非常實(shí)干、細(xì)致、接地氣。手動(dòng)點(diǎn)贊！

作者: 未落根BULL 時(shí)間: 2019-12-27 16:02
鏈傳動(dòng)的傳遞精度很低，用伺服有點(diǎn)浪費(fèi)

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