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標題: 移動機器人轉動慣量計算求助 [打印本頁]

作者: oceantomas 時間: 2019-12-16 16:01
標題: 移動機器人轉動慣量計算求助
單位想做一個六輪的機器人，中間兩個驅動輪（驅動輪有懸掛），前后各兩個萬向輪，布置如下圖，現在需要選電機，在轉動慣量部分校核事不會計算了，請問車質量100kg，最大速度1m/s 加速度最大也為1 那機器人最后作用在驅動輪上的慣量是多少呢，求大神幫忙講解一下謝謝 (, 下載次數: 291)

作者: pengzhiping 時間: 2019-12-16 17:58
車輛工程手冊有這方面的資料。車輛主要是啟動慣量尤其是最高負載時的爬坡慣量最大。與負載多少和爬坡角度有關，還要輪子大小等。

作者: oceantomas 時間: 2019-12-16 18:40

pengzhiping 發表于 2019-12-16 17:58
車輛工程手冊有這方面的資料。車輛主要是啟動慣量尤其是最高負載時的爬坡慣量最大。與負載多少和爬坡角度 ...

謝謝

作者: oceantomas 時間: 2019-12-16 18:41
粗略計算是不是可以用m*r*r 來計算呢 r為驅動輪半徑

作者: 平行科技 時間: 2019-12-16 20:58
你把輪子做成一公分大的可以不用考慮慣量哈哈哈哈哈

作者: laozzzji 時間: 2019-12-17 08:53
(, 下載次數: 195)

作者: oceantomas 時間: 2019-12-17 09:25

laozzzji 發表于 2019-12-17 08:53

謝謝哈研究一下

作者: oceantomas 時間: 2019-12-17 09:27

laozzzji 發表于 2019-12-17 08:53

你這個公式就是m*r*r啊

謝謝

作者: 遠祥 時間: 2019-12-17 13:14
這是AGV小車嗎，可以按這個表格公式計算。

作者: oceantomas 時間: 2019-12-17 16:01

遠祥發表于 2019-12-17 13:14
這是AGV小車嗎，可以按這個表格公式計算。

是AGV小車，不過算完了慣量比都有150+：1了跟本到不了10:1

作者: 上海伺服 時間: 2019-12-18 14:22
樓主，您好！AGV小車電機選型一般我只考慮轉速和扭矩，小車的加速度，坡度，運營場地，小車自重等，我是專門生產，研發空心杯電機的，加下我微信17317679548，關于AGV這塊，我還是有很多案例的，到時候咱們可以互相溝通，學習

作者: laozzzji 時間: 2019-12-19 08:41

oceantomas 發表于 2019-12-17 09:25
謝謝哈研究一下

不客氣

作者: laozzzji 時間: 2019-12-19 08:42

oceantomas 發表于 2019-12-17 09:27
你這個公式就是m*r*r啊謝謝

是m*r*r,但是這個更方便理解一點

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