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標題: 伺服電機經過行星減速機40:1輸出，編碼器換算40倍后的數據誤差會放大40倍嗎？ [打印本頁]

作者: linjiahui 時間: 2019-12-12 13:38
標題: 伺服電機經過行星減速機40:1輸出，編碼器換算40倍后的數據誤差會放大40倍嗎？
現在需要設計一套機構控制轉盤旋轉180，0°和180°都設計了機械限位，但是90度需要編碼器定位。伺服電機經過行星減速機40:1輸出。但是伺服電機編碼器檢測的是電機的轉角，經過減速機后控制誤差會不會放大？

作者: 277741987 時間: 2019-12-12 13:45
看減速機的背隙

作者: Dandylian 時間: 2019-12-12 13:48
有影響，看傳遞誤差！

作者: sunbin00 時間: 2019-12-12 14:29
減速機誤差

作者: 1179819870 時間: 2019-12-12 14:41
在plc程序里面可以補償這個誤差

作者: 用戶x 時間: 2019-12-12 14:52
應該是減速機會將這個誤差減小到1/40，但是，減速機自己又會產生一個新的誤差，這就要看減速機的精度了

作者: 未來第一站 時間: 2019-12-12 20:43
這個誤差會累加，

作者: 志超ai 時間: 2019-12-13 14:00
會形成累積誤差

作者: 遠祥 時間: 2019-12-14 14:22
減速比過大，誤差會突顯

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