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標(biāo)題: 滾珠絲桿的慣量計(jì)算 [打印本頁]

作者: 529672474    時間: 2019-12-11 21:21
標(biāo)題: 滾珠絲桿的慣量計(jì)算
設(shè)計(jì)手冊上滾珠絲桿的慣量計(jì)算公式:見圖,和三菱的選型計(jì)算公式不一樣呢,
' I  I0 I7 i5 D; s
作者: 529672474    時間: 2019-12-11 21:22
一個分母是32.一個分母是2,怎么來的呢
作者: 冷月梧桐    時間: 2019-12-11 22:11
32和2之間就是一個r和D的4次方
作者: 曉昀    時間: 2019-12-11 22:34
第一個圖片計(jì)算是從執(zhí)行機(jī)構(gòu)往電機(jī)軸端進(jìn)行慣量折算,第二個圖是計(jì)算某一圓柱體慣量的公式。
作者: 未來第一站    時間: 2019-12-11 22:53
D怎么變成的r?
作者: 529672474    時間: 2019-12-12 08:28
哦,謝謝,原來是D和r的關(guān)系
作者: YEomanT    時間: 2019-12-12 12:15
沒算過
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2019-12-13 22:31
J=mr2=m×(s/2π)2
1 D* R8 N7 v1 L5 }/ j* Km=400kg
7 j5 L' V6 J0 Js為電機(jī)每轉(zhuǎn)在直線方向移動的距離。! v8 _/ w6 Y8 P- z. i
J為折算到電機(jī)軸上的負(fù)載慣量。6 F# q0 q6 G0 V9 j7 c
JL=J×k27 k8 C1 z: d& U$ k
2為平方1 y' A0 y# _/ ^% E- l4 y' b8 \
k為減速比
  X/ s/ e+ C6 dJL為負(fù)載慣量# q1 r2 ~1 L3 [5 R3 m% q8 [
對于直線工作機(jī)構(gòu)也可:
, O, c2 |1 K1 A' SJ=m×v2/Ω29 C1 G% j6 C+ e! \  d* ]
2為平方,v為直線速度,Ω為電機(jī)角速度。
作者: 529672474    時間: 2019-12-14 08:49
謝謝,你的方法很好計(jì)




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