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標題: 問下蛇形機器人每個關節到底是怎么實現運動的? [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with    時間: 2019-12-11 20:38
標題: 問下蛇形機器人每個關節到底是怎么實現運動的?
蛇形機器人每個關節是什么方式實現運動的?是電機的話,難道每個關節都要用齒輪傳動再接上電機?這樣的話會不會太浪費,而且誤差較大?
4 `+ {% J! s. H( r; J$ r+ b, K如果用齒輪成立,那么如何實現某個關節靜止時,實現自鎖?# \1 H) H7 V  s# D
謝謝解答!
作者: oceantomas    時間: 2019-12-12 09:33
不太懂,但是感覺應該是拉線  不像齒輪
作者: 遠祥    時間: 2019-12-13 22:30
里面基本上是柔性關節。




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