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標(biāo)題: 問下蛇形機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)到底是怎么實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的？ [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2019-12-11 20:38
標(biāo)題: 問下蛇形機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)到底是怎么實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的？
蛇形機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)是什么方式實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的？是電機(jī)的話，難道每個(gè)關(guān)節(jié)都要用齒輪傳動(dòng)再接上電機(jī)？這樣的話會(huì)不會(huì)太浪費(fèi)，而且誤差較大？
如果用齒輪成立，那么如何實(shí)現(xiàn)某個(gè)關(guān)節(jié)靜止時(shí)，實(shí)現(xiàn)自鎖？
謝謝解答！

作者: oceantomas 時(shí)間: 2019-12-12 09:33
不太懂，但是感覺應(yīng)該是拉線不像齒輪

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-12-13 22:30
里面基本上是柔性關(guān)節(jié)。

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