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機械社區
標題:
問下蛇形機器人每個關節到底是怎么實現運動的?
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作者:
展翅翱翔with
時間:
2019-12-11 20:38
標題:
問下蛇形機器人每個關節到底是怎么實現運動的?
蛇形機器人每個關節是什么方式實現運動的?是電機的話,難道每個關節都要用齒輪傳動再接上電機?這樣的話會不會太浪費,而且誤差較大?
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如果用齒輪成立,那么如何實現某個關節靜止時,實現自鎖?
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謝謝解答!
作者:
oceantomas
時間:
2019-12-12 09:33
不太懂,但是感覺應該是拉線 不像齒輪
作者:
遠祥
時間:
2019-12-13 22:30
里面基本上是柔性關節。
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