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標題: 問下蛇形機器人每個關節到底是怎么實現運動的？ [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with 時間: 2019-12-11 20:38
標題: 問下蛇形機器人每個關節到底是怎么實現運動的？
蛇形機器人每個關節是什么方式實現運動的？是電機的話，難道每個關節都要用齒輪傳動再接上電機？這樣的話會不會太浪費，而且誤差較大？
如果用齒輪成立，那么如何實現某個關節靜止時，實現自鎖？
謝謝解答！

作者: oceantomas 時間: 2019-12-12 09:33
不太懂，但是感覺應該是拉線不像齒輪

作者: 遠祥 時間: 2019-12-13 22:30
里面基本上是柔性關節。

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