久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區(qū)

標題: 大家好，請問誰對abb機器人比較熟悉？ [打印本頁]
作者: 貝XB2016    時間: 2019-12-9 19:01
標題: 大家好，請問誰對abb機器人比較熟悉？
我在官網(wǎng)下載的英文技術(shù)文檔上面看到了幾組數(shù)據(jù)，是手腕力矩的參數(shù)，有四五軸的，有六軸的，而中文的文檔，只給了一組手腕扭矩的參數(shù)，我對照看了一下，是英文文檔中四五軸的參數(shù)，因為負載力矩是直接作用在6軸上，那我在確定負載參數(shù)的時候，是不是要以那個6軸的參數(shù)為準呢？& z1 R: K/ w& F7 W3 Y% A
# s# R. F! p# `
( g+ n# E7 u- g
作者: 貝XB2016    時間: 2019-12-9 19:03
這個是中文的
: w8 o4 A* m, {  T' b1 A! ~# v- Q+ C
作者: fangyunsheng    時間: 2019-12-10 08:04
本帖最后由 fangyunsheng 于 2019-12-10 08:05 編輯 8 f  r" U  ?5 r2 Y* L; d" Y

4 a! e7 o0 t" R+ y1 e你應(yīng)該找的是負載力矩圖（下載更詳細的產(chǎn)品說明書才能找到），這個更直觀和準確。L是指重心在六軸法蘭盤徑向的偏移距離，Z是指重心在六軸法蘭盤軸向的偏移距離。3 U1 [2 d) n. u$ \. B
如下：
, i- Q. ?. ?+ u7 D& g) P! I8 d
作者: 遠祥    時間: 2019-12-10 10:08
ABB機器人的負載是按第六軸為準，通常我們選用機器人主要看負載和臂展，以及重復(fù)定位精度，焊接類負載小，一般12kg，定位精密±0.08；搬運類負載大，一般幾百公斤，定位精度±0.1。
作者: fangyunsheng    時間: 2019-12-12 07:52
遠祥 發(fā)表于 2019-12-10 10:08
8 X7 m' Q4 z: C& D2 i" `  a( wABB機器人的負載是按第六軸為準，通常我們選用機器人主要看負載和臂展，以及重復(fù)定位精度，焊接類負載小， ...
* H5 b5 Q4 K+ s* _& ?& X
機器人只敢講重復(fù)定位精度，機器人的定位精度太差。
# D6 I3 ~% x2 r2 w  x  J# k" t! n' ?" a4 C
別把機器人當數(shù)控機床去理解，機器人的精度、剛度實在太差，所以如果用數(shù)控機床的思維去理解機器人、設(shè)計機器人工作單元，基本都會出問題。" s# W5 p1 n2 r$ _0 a- z* @
作者: fangyunsheng    時間: 2019-12-12 07:55
fangyunsheng 發(fā)表于 2019-12-10 08:04
  I; [7 P: W1 y5 r' K  G你應(yīng)該找的是負載力矩圖（下載更詳細的產(chǎn)品說明書才能找到），這個更直觀和準確。L是指重心在六軸法蘭盤徑 ...

0 K! d- i0 S, q中文版的能下到，不過只有個別型號的，比如我找的這個IRB 1200的，其他的我也沒找到。0 Q4 b; \6 ^1 L  D, B2 x# v' J
文件大，傳不上來。  `. |- {4 P* T. c# v& A' z; d
作者: bolangte    時間: 2019-12-17 15:03
東莞伯朗特機器人，目前性價比來說還是比較高的。有興趣了解一下。。。



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5