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機械社區

標題: 新人求助，一種機器人夾具的原理？ [打印本頁]
作者: 小飛俠24    時間: 2019-12-9 17:02
標題: 新人求助，一種機器人夾具的原理？
小弟在優酷上看到一種機器人夾具，可以從夾爪的中間伸縮吸盤，先用吸盤把金屬件吸起來然后再夾住，不知道是什么原理，有大佬指點一下嗎？
沒有權限附上鏈接
優酷搜索：世界首套重型Bin-Picker

作者: wugamp    時間: 2019-12-9 19:24
優酷鏈接
作者: 韓寒11    時間: 2019-12-9 19:58
能吸的就是真空洗盤的原理
作者: 大白小白    時間: 2019-12-9 22:31
lz說的是這個嗎？
作者: 圖農SWS    時間: 2019-12-10 08:29
(, 下載次數: 55)
RT，藍色方框內部根據個人經驗判斷，是真空吸盤。。。。。。。



作者: 京寶123    時間: 2019-12-10 08:38
我公司自動化生產線也用上了這種，具體的就是在手指氣缸中間設置一個真空吸筆就行了，比做成一體的要節省一些。實際控制是先行程氣缸下壓吸筆，吸筆工作吸附起物料，兩側手指氣缸再工作夾緊物料。
作者: 遠祥    時間: 2019-12-10 09:55
這個是真空吸盤與夾爪的配合使用機構，自動化上料端也是經常會用到的。
作者: 小飛俠24    時間: 2019-12-10 14:00
wugamp 發表于 2019-12-9 19:24
優酷鏈接

謝大佬回復，鏈接發不了，沒權限。。。
作者: 小飛俠24    時間: 2019-12-10 14:02
韓寒11 發表于 2019-12-9 19:58
能吸的就是真空洗盤的原理

謝大佬回復，就是不知道怎么能把行程氣缸和吸盤塞到手指氣缸中間的
作者: 小飛俠24    時間: 2019-12-10 14:04
京寶123 發表于 2019-12-10 08:38
我公司自動化生產線也用上了這種，具體的就是在手指氣缸中間設置一個真空吸筆就行了，比做成一體的要節省一 ...

謝大佬回復，就是不知道怎么能把行程氣缸和吸盤塞到手指氣缸中間的，看視頻里前面黑色的那個是沒有錯位在正中間的
作者: 小飛俠24    時間: 2019-12-10 14:06
遠祥 發表于 2019-12-10 09:55
這個是真空吸盤與夾爪的配合使用機構，自動化上料端也是經常會用到的。

謝大佬回復，就是不太明白怎么能塞到正中間的，又不是用的中空的夾爪




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