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標題: 有沒有優于舵輪的新型輪系結構？ [打印本頁]
作者: 是心動啊    時間: 2019-12-4 16:03
標題: 有沒有優于舵輪的新型輪系結構？
目前舵輪既可以變方向又沒有像全向輪那樣分解速度。請教有沒有超越舵輪的機構。. ]" g; G+ ?/ v1 X- Y. J

- I7 t- U  _, U8 [$ _; f或者說，相同的舵輪機構，如何讓它更迅速的達到最高速度，更快并平穩的制動。0 j6 T& E! X. ]/ U3 `6 w4 G% y

" _0 c6 _1 U! O" U, C% D' Y請教大神。:handshake:handshake4 @+ v% B3 O# B% v" b$ E6 R
作者: wugamp    時間: 2019-12-5 08:08
本帖最后由 wugamp 于 2019-12-5 08:11 編輯 4 X$ P, q8 p8 `2 ~/ H+ K

7 p% P# ^5 x) Y1 s+ q% e1 Q, Z前后左右都是舵輪即可！
4 }) U9 D$ x; r$ w) s7 t如果堅持一個舵輪，那么重心要盡量靠近舵輪。從動輪的位置也要優化，有必要的話可在從動輪上裝剎車。
" U7 W1 W# \8 j6 p* j. q6 C% R2 y2 @# x# k

" T+ i5 w- Z$ x
作者: 是心動啊    時間: 2019-12-5 08:36
wugamp 發表于 2019-12-5 08:087 z  _7 [+ O. N: ^& K6 k
前后左右都是舵輪即可！/ g# i: ?- @  p& m* ^+ v
如果堅持一個舵輪，那么重心要盡量靠近舵輪。從動輪的位置也要優化，有必要的話可 ...
$ ]9 L0 F4 {/ x: o) q, a
目前機器人車的四個輪子全是舵輪（重量有點重，而且機構有些復雜，占地也比較大），您知道一些其他的舵輪機構，或者說其他的可以使車自轉且沒有分速度的輪組機構嘛？( ?5 N* Q4 r6 `/ `, G, ?, O
作者: wugamp    時間: 2019-12-5 11:36
是心動啊 發表于 2019-12-5 08:36
& Y4 h3 M& t/ K( [$ W目前機器人車的四個輪子全是舵輪（重量有點重，而且機構有些復雜，占地也比較大），您知道一些其他的舵輪 ...

8 X5 `, s- D, U多年前看過一本書，里面推薦的是左右兩個動力輪（非舵輪），前后各一萬向支撐輪。( Y. w+ a- _& a8 a5 _+ f
我感覺符合你要求。7 M/ r( u8 H& W( d4 h& }' J0 m
作者: 是心動啊    時間: 2019-12-5 14:44
wugamp 發表于 2019-12-5 11:36
1 `2 a4 F4 n' H9 J1 R/ v多年前看過一本書，里面推薦的是左右兩個動力輪（非舵輪），前后各一萬向支撐輪。
8 [' H1 g( b/ }6 Q% e$ i1 l: ?我感覺符合你要求。

/ O* D+ W: J# d1 S好，我再了解了解，謝謝您。, G+ N9 T$ E# w




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