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機械社區

標題: 有誰知道這個原理？ [打印本頁]
作者: 廣州粵研鐘彥華    時間: 2019-12-2 10:30
標題: 有誰知道這個原理？
看到THK滾珠絲杠滾珠花鍵的運用，不明白這兩個電機的作用，有誰能解釋一下
(, 下載次數: 74)
作者: shiyr    時間: 2019-12-2 10:43
一個旋轉自由度，一個前進后退自由度
兩個配合使用能旋轉。
電機選型及控制，這些廠家說明書里都有
作者: cherishp    時間: 2019-12-2 11:42
上面寫的兩個馬達都注明了什么馬達，就很清楚了。
絲桿馬達控制絲桿驅使絲桿升降
花鍵馬達控制花鍵驅使絲桿旋轉~
作者: 擦肩而_IL2jJ    時間: 2019-12-2 12:03
cherishp 發表于 2019-12-2 11:42
上面寫的兩個馬達都注明了什么馬達，就很清楚了。
絲桿馬達控制絲桿驅使絲桿升降
花鍵馬達控制花鍵驅使絲 ...

正解！
作者: bokieworn    時間: 2019-12-2 13:34
花鍵軸和花鍵驅動馬達是一組，只控制夾爪旋轉；
花鍵組裝到絲杠驅動上下移動的平臺上。
實現上下移動且能旋轉的夾爪機構。
作者: hanmaoyang    時間: 2019-12-2 14:29
1.這根軸上有2種溝槽，一種是滾珠絲桿溝槽，一種是滾珠花鍵溝槽
2.花鍵母跟軸只有軸向相對運動
3.花鍵入力馬達轉動時帶動花鍵母運動，此時絲桿跟著一起做旋轉運動（螺母跟絲桿此時是不會相對運動的，由于軸承的存在）
4.滾珠絲桿入力馬達帶動螺母運動時，此時絲桿有旋轉的趨勢，但是由于花鍵母的存在限制了它只能做軸向運動（花鍵溝槽起作用了）
作者: 未來第一站    時間: 2019-12-2 16:06
樓主在研究日本機床？
作者: 遠祥    時間: 2019-12-2 21:59
這個機構還是挺經典的，要是有數模就完美了，值得學習參考，兩個電機分別實現兩組動作。
作者: 先森CD    時間: 2019-12-3 09:11
學習一下
作者: 風頌yhx    時間: 2019-12-3 09:18
一般四軸機械手臂都是這種結構
作者: yunnan24    時間: 2019-12-3 11:37
風頌yhx 發表于 2019-12-3 09:18
一般四軸機械手臂都是這種結構

有四軸機械臂模型圖嗎？
作者: xujunchen    時間: 2019-12-3 13:24
正解
作者: 紹興振騰醫療    時間: 2019-12-3 14:35
滾珠絲杠花鍵軸
作者: hehuoren666    時間: 2019-12-6 16:54
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作者: steven8888    時間: 2019-12-6 17:23
四軸機器人的第四軸結構。
作者: eifuil    時間: 2020-3-30 13:25
這個是可以在表面形成網狀格的。我們是用衍磨機，磨頭旋轉，同時有往復運動，
作者: 1352456568    時間: 2020-4-22 14:59
本帖最后由 1352456568 于 2020-4-22 15:15 編輯

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