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標(biāo)題: 【求助】什么機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)外部硬限位后電機(jī)不堵轉(zhuǎn) [打印本頁(yè)]

作者: 仟睿達(dá)水上樂園 時(shí)間: 2019-12-2 09:05
標(biāo)題: 【求助】什么機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)外部硬限位后電機(jī)不堵轉(zhuǎn)
本帖最后由仟睿達(dá)水上樂園于 2019-12-2 09:12 編輯

我現(xiàn)在有一個(gè)機(jī)構(gòu)是齒輪齒條結(jié)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪，現(xiàn)在希望齒條末端觸碰到地面時(shí)就算電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)齒輪，也不會(huì)堵轉(zhuǎn)。目前用的伺服電機(jī)，齒條行程1800mm，在距離齒輪上下100mm處有齒條的固定銅套，感覺在齒條上做文章也夠嗆了
請(qǐng)教老師們可以實(shí)現(xiàn)么？

作者: 277741987 時(shí)間: 2019-12-2 09:08
力矩電機(jī)

作者: 仟睿達(dá)水上樂園 時(shí)間: 2019-12-2 09:09

277741987 發(fā)表于 2019-12-2 09:08
力矩電機(jī)

現(xiàn)在用的伺服，感覺不會(huì)再讓我花錢了哈哈哈只能在齒輪上做文章了

作者: 277741987 時(shí)間: 2019-12-2 09:13

仟睿達(dá)水上樂園發(fā)表于 2019-12-2 09:09
現(xiàn)在用的伺服，感覺不會(huì)再讓我花錢了哈哈哈只能在齒輪上做文章了

伺服電機(jī)切換成轉(zhuǎn)矩模式？

作者: 廣州粵研鐘彥華 時(shí)間: 2019-12-2 09:22
看看能否在齒輪上裝扭力限制器

作者: 仟睿達(dá)水上樂園 時(shí)間: 2019-12-2 09:22

277741987 發(fā)表于 2019-12-2 09:13
伺服電機(jī)切換成轉(zhuǎn)矩模式？

這樣也可以啊感覺問題好像解決了哈哈哈謝謝

作者: Vecror 時(shí)間: 2019-12-2 10:02
扭力限制器

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2019-12-2 10:28
扭矩限制器。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-12-2 19:40

|仟睿達(dá)水上樂園發(fā)表于 12-02 09:22<br>這樣也可以啊感覺問題好像解決了哈哈哈謝謝<br>

如果樓主的伺服電機(jī)是高慣量的可以這樣用，否則只能有扭力限制器。

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2019-12-2 19:55
都用了伺服電機(jī)了，還擔(dān)心撞地面？？？

程序里限制行程的條條，人機(jī)界面上留個(gè)框框可改變這個(gè)行程的，安裝時(shí)輸入一下。

電控的事兒啊。。。不花錢。。。

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