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標題: 行星減速器的壽命2萬小時是在額定扭矩轉速下,2萬小時能保持精度這個意思嗎? [打印本頁]

作者: chenhan91    時間: 2019-11-19 17:31
標題: 行星減速器的壽命2萬小時是在額定扭矩轉速下,2萬小時能保持精度這個意思嗎?
你好,最近自己設計減速器和設計delta的機械臂, 遇到壽命這個問題,想問,行星減速器的壽命2萬個小時是額定扭矩額定轉速下能保持標定的這個精度嗎?比如3弧分內的行星減速器,一直按規定扭矩運轉一年后,還是在3弧分精度內嗎?假設保養什么的都按規定做。 然后要是經常正反轉交替,是否壽命也會縮短? 在設計并聯機械臂的時候,就想到了這個并聯機械臂是沒有停頓等待的時間一直持續加速減速加速減速的。這樣是否加速磨損?$ ], `4 Q: p8 H  a5 }

作者: gumptious    時間: 2019-11-20 01:20
確定好最大轉矩....加上合適的潤滑油係數....均載係數....等  再加大使用係數....看看你還有多少空間......就能確定!!
作者: 遠祥    時間: 2019-11-20 10:01
兩萬小時,很難保持這個精度吧?
作者: chenhan91    時間: 2019-11-20 13:37
遠祥 發表于 2019-11-20 10:01
0 V; I* N+ f1 w兩萬小時,很難保持這個精度吧?
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我自己設計的時候也在看這個行星減速器的參數上都寫著2萬個小時使用壽命,我也很驚訝,日本進口的諧波好像也就寫著8千小時。是這兩個數字的意義不同嗎? 一種表示2萬小時不壞,但是精度的話不保證,一種是8千小時內保證精度這種說法嗎?我這邊在設計減速器試驗的時候,做了個鋁合金的樣品,全速跑半個月就磨損了。現在在試驗 38crmoal的這個材料看看能跑多久不磨損。
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