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標題: 疊片方案討論 [打印本頁]

作者: dhb833 時間: 2019-11-18 09:13
標題: 疊片方案討論
公司需要設計一臺疊片機構，要求0.75s疊一片片，片的大小是340*100*1，重量是10克，有沒有大神能介紹一個好點的方案，有見過直線電機驅動，自制兩個機械手疊片的機構

作者: gxs20601 時間: 2019-11-18 09:34
疊片應該比從一疊片中取單片要簡單
這個方案應該好做，采用真空吸盤、機械手或連桿機構、升降機構等等。
你給的設計要求太寬泛，不好給建議。

作者: 丹楓911 時間: 2019-11-18 10:18
說具體一點，怎么來料，來料位和疊片的位怎么排布，距離多少，疊多少片，說詳細點，分揀機械手差不多能滿足。

作者: 學渣渣 時間: 2019-11-18 10:51

丹楓911 發表于 2019-11-18 10:18
說具體一點，怎么來料，來料位和疊片的位怎么排布，距離多少，疊多少片，說詳細點，分揀機械手差不多能滿足 ...

就是，什么信息都沒有

作者: dhb833 時間: 2019-11-18 17:10

丹楓911 發表于 2019-11-18 10:18
說具體一點，怎么來料，來料位和疊片的位怎么排布，距離多少，疊多少片，說詳細點，分揀機械手差不多能滿足 ...

來料是流水線按29的間距一片片運送過來的，每次疊片數量是10-15片，我們現在的方案就是用半徑550的高速機器人疊的，疊一片的節拍是0.75s，方案費用過高，現在就是想用直線電機的方案自己做一個機械手疊片，但是沒有具體的方案，就像請教一下

作者: 丹楓911 時間: 2019-11-18 20:58

dhb833 發表于 2019-11-18 17:10
來料是流水線按29的間距一片片運送過來的，每次疊片數量是10-15片，我們現在的方案就是用半徑550的高速機 ...

為了可靠性，這么快的速度還是采購現成的吧

作者: 遠祥 時間: 2019-11-18 21:15
這么快的速度，只有靠并聯機器人去實現。

作者: 水水5 時間: 2019-11-18 22:57
自己做不一定比采購成品機械手便宜。
如果覺得蜘蛛手貴，可以用四軸水平關節機器人。只需要調節機器人與機臺的面平行。
如果你用直線電機做個二自由度機械手，可能會存在以下問題。機臺的面是否能保證一定平行，不平行吸盤吸不上怎么辦？兩個軸能否耦合，需不需要插補？疊片需要疊多高？Z軸伸到最低端的時候會不會抖動？怎樣知道二軸能否滿足0.75秒節拍？
也可以做個并聯二軸，能節省空間。如果能吊掛，做個并聯二軸也很合適。

作者: dhb833 時間: 2019-11-20 08:35

水水5 發表于 2019-11-18 22:57
自己做不一定比采購成品機械手便宜。
如果覺得蜘蛛手貴，可以用四軸水平關節機器人。只需要調節機器人與機 ...

我們現在就是用的蜘蛛手加電裝的四軸機器人，感覺速度和精度都不穩定，這幾個機器人花了差不多100萬了，看客戶現場的就是用兩個自制的機械手分別疊片的，速度能達到0.5s一片，而且很穩定，就是不知道是用的什么方式，視頻比較模糊截圖看不清楚

作者: dhb833 時間: 2019-11-20 08:36

dhb833 發表于 2019-11-18 17:10
來料是流水線按29的間距一片片運送過來的，每次疊片數量是10-15片，我們現在的方案就是用半徑550的高速機 ...

我們現在就是用的蜘蛛手加電裝的四軸機器人，感覺速度和精度都不穩定，這幾個機器人花了差不多100萬了，看客戶現場的就是用兩個自制的機械手分別疊片的，速度能達到0.5s一片，而且很穩定，就是不知道是用的什么方式

作者: dhb833 時間: 2019-11-20 08:37

dhb833 發表于 2019-11-18 17:10
來料是流水線按29的間距一片片運送過來的，每次疊片數量是10-15片，我們現在的方案就是用半徑550的高速機 ...

Delta機器人是用來分流的，疊片用的是電裝的高速機器人

作者: 水水5 時間: 2019-11-21 08:28

dhb833 發表于 2019-11-20 08:36
我們現在就是用的蜘蛛手加電裝的四軸機器人，感覺速度和精度都不穩定，這幾個機器人花了差不多100萬了， ...

那把你的設備工作的視頻，和別人的，都發出來，咱給你分析分析，怎么改造。
不穩定有很多原因，定位不好？產品一致性不好？等等，具體問題具體分析。

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