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機械社區

標題: 氣缸升降，工作臺不穩定 [打印本頁]

作者: feifeijiazu 時間: 2019-11-16 17:00
標題: 氣缸升降，工作臺不穩定
麻煩各位大神看一下這個氣缸升的長度有點長，升降過程中工作臺不穩定，請問一下除了4根軸加粗，，模式有什么方法可以穩定一下，謝謝

作者: aniljiang 時間: 2019-11-16 18:27
這是懸臂梁，加粗四根軸增加重量，相應地增大了慣性，更不穩。
縮短懸臂梁的長度和增加斜支撐或增大支撐桿的截面積增加剛性。
或者直接改成龍門式。

作者: 技術需要信仰 時間: 2019-11-16 19:27
上面的板加兩個液壓緩沖器，直線軸承改成加長型的雙襯，氣缸氣管加調速閥，降低速度

作者: 曉昀 時間: 2019-11-16 19:54
四根柱子剛度增加，底座的重量也要增加，底座重量大相當于腳下生根。

作者: chenbing1971 時間: 2019-11-16 20:21
在懸臂上平面再加兩塊橫版，每根導柱安裝2只直線軸承，這樣才比較穩定。

作者: 毅勇123 時間: 2019-11-16 20:39
線軸承改成加長型

作者: 展翅翱翔with 時間: 2019-11-16 21:00
加一根光杠呢

作者: 未來第一站 時間: 2019-11-16 21:37
空間允許的話上下各一個直線軸承。 (, 下載次數: 99)

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2019-11-16 22:21
這設計，就是典型的太空失重環境零誤差理想狀態下慢動作的用途。
（所以說：玩兒機械設計，看人家的啥都看得見？傻子設計才敢說。）

咱們武術大國，先講究的是底盤穩。

我一個半路和尚，就從后面的立柱一路擼到手指尖說吧。

1）懸臂那么長，工位那么死老遠，那兩根立柱為什么那么近？（咣當原因之一  --  橫向擺臂，夸張地說是懸臂會指東指西）

2）懸臂的升降滑板，就不能上下方向再寬一些？看著都累，我都顫抖。（咣當原因之二  --  上下擺臂，夸張地說是指天指地）
   （順便實在想問一下：一，升降滑板上為什么是7個孔，而不是偶數？二，升降導軌，我為什么怎么看都是薄型導軌？）

3）懸臂的安裝法蘭，上下尺寸，為什么不跟升降法蘭一樣？覺得加強筋板有足夠力氣了？

4）懸臂本身的方管，橫寬比縱高大（躺著而沒站著），是為什么？（承重和指向，誰干活兒更累？）

5）懸臂本身，本來就是空心的管子（雖輕薄而靠四周團結來體現強度的玩意兒），中間為什么又掏出一大口子來破壞人家的團結？

以上各因素，都是背離武術中穩“”相關基本功底的要領的。

扎馬步怎么扎？扎馬步時為什么要你伸直胳膊？我是曾經兩年每天半小時扎過馬步的人。知道痛苦在哪兒。。。

總算到了工作頭這里了（夠累的）。

6）氣缸越是伸出，越是變成釣魚竿子（我從不釣魚的，我這脾氣。。。）。
上面不少人說換成LUU。但我看圖，應該已經是LUU了。如果氣缸上方實在沒空間的話，LUU直線軸承不是穿板安裝，而是貼面安裝，上下面都裝。這會給你帶來不曉得驚喜。
只加大直徑，不會有明顯的改善，除非，負載很大。關鍵是導向部分的徑長比越長越好。
好比狙擊步槍的子彈，不會用短粗的手槍彈，一定會用像我一樣細長條的那種。

作者: yzhflypig 時間: 2019-11-17 08:50
本帖最后由 yzhflypig 于 2019-11-17 08:53 編輯

樓主應該清晰的說一下不穩定是怎么的不穩定。。。。才能好好的解決問題。反正看著這圖有點不舒服。臂長單薄套短。

作者: 冬瓜_OUD9b 時間: 2019-11-17 09:50
縮短懸臂；直線軸承分上下兩層8個，四支軸的上下固定板采用剛性或者焊接連接；或者懸臂的對稱面加一配重；看看行不行

作者: 微風習習 時間: 2019-11-17 16:46
在我看來，應該是氣缸升降，導致懸臂晃動。總之懸臂結構太單薄啦。。。

作者: 時尚農夫 時間: 2019-11-17 17:55
這種結構，當重物不平衡時，加個立柱下降的位置不一樣，除了對四個圓導柱導向軸承加長，對氣缸與夾基板進行硬性聯接加強。

作者: feifeijiazu 時間: 2019-11-18 08:20

冬瓜_OUD9b 發表于 2019-11-17 09:50
縮短懸臂；直線軸承分上下兩層8個，四支軸的上下固定板采用剛性或者焊接連接；或者懸臂的對稱面加一配重； ...

請問下分上下兩層是怎么弄得，，，可以發個示意圖嗎，謝謝

作者: 遠祥 時間: 2019-11-18 08:40
四根立柱之間的平行度如何保證？圖片上沒有看出設計是如果控制的，樓主需要重點考慮如何實現。

作者: 小胖1011034101 時間: 2019-11-18 08:50

Cavalier_Ricky 發表于 2019-11-16 22:21
這設計，就是典型的太空失重環境零誤差理想狀態下慢動作的用途。
（所以說：玩兒機械設計，看人家的啥都看 ...

作者: 我叫劉有福 時間: 2019-11-18 09:03

曉昀發表于 2019-11-16 19:54
四根柱子剛度增加，底座的重量也要增加，底座重量大相當于腳下生根。

親我加你的扣扣了我想問問

作者: gxs20601 時間: 2019-11-18 09:46
個人建議如下：
1，直線軸承加長
2，導桿加粗
3，鋁型材改為鈑金結構，多鏤空（包含浮動接頭的金屬件，也可以適當的減小）
4，固定氣缸和固定直線軸承的也建議改為鈑金折彎件

作者: lurenyi 時間: 2019-11-18 09:49
為啥就沒幾家能做好玻璃機的，搞不懂了

作者: 制造商 時間: 2019-11-18 10:50
1.串聯零件越多剛度越差，盡量簡潔一些；
2.懸臂為什么鏤空？懸臂矩形管為什么長邊水平使用？
3.導柱兩端固定件太單薄，建議自己設計；
4.建議直線軸承的安裝板做成一張整體；
5.光軸采用加粗空心的，直線軸承用加長型的；
6.氣缸選擇自帶氣緩沖的氣缸，調速采用出氣調節；
7.這種結構本身剛度就不會太好，如果不能滿足工況的話還是換結構吧。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2019-11-18 12:06

lurenyi 發表于 2019-11-18 09:49
為啥就沒幾家能做好玻璃機的，搞不懂了

不愿意冒險掏錢。

我也和雙層玻璃的組裝廠打過交道。

產品精準美觀，人工省好幾個人的機器，兩三萬就想拿下來。。。

作者: andyany 時間: 2019-11-18 12:44
本帖最后由 andyany 于 2019-11-18 12:48 編輯

懸臂梁太長，彎曲剛度不足，導致末端偏擺和下垂。
如果下垂可以忽略，使用端加導向，去除偏擺。
否則，從縮短懸臂梁長度和增加彎曲剛度方面一起考慮。
供參考。

作者: 蘑菇23 時間: 2019-11-18 14:48
頂上是整板，下面是整板，怎么中間部分卻分兩個板，還是焊接的，這直線軸承還能起什么作用？
在沒有氣缸的情況下，有沒有做過上下移動？
中間板改為一塊板，氣缸直接安裝在板上，不要安裝在懸臂上

作者: 精密設備陳工 時間: 2019-11-18 16:30
4個立柱的基準先得定清楚，強度是后面再考慮的
4個導柱一個為XY基準,一個方向基準，剩下兩個要放開，整個機構才能順暢

作者: 葉飄零 時間: 2019-11-18 18:43
比例看著就不協調，一般都會出問題

作者: 自動化_jhjiang 時間: 2019-11-18 20:46
你的導向柱既作為導向，有作為受力結構，太單薄了

作者: gumptious 時間: 2019-11-19 00:07
你可以用這種配件....專門處理大面積的同步升降問題.......主動力來自中心汽缸.....它是四機互鎖

作者: gumptious 時間: 2019-11-19 00:16
https://v.qq.com/x/page/u0864cn86fd.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter
這裡有視頻參考

作者: zarvazh 時間: 2019-11-19 09:06
光軸滑動導程較短，空間允許背面也增加直線軸承較好（注：導程越長，四根光軸相對位置、平行度等精度要求越高，不然會影響滑動效率）；另外需增強固定懸架連接板為一體及四根光軸與上頂板的固定強度。

作者: wx_ls2G8548 時間: 2019-11-19 10:29
就這結構，用氣缸怎么看怎么別扭

作者: niulean 時間: 2019-11-19 10:56

Cavalier_Ricky 發表于 2019-11-16 22:21
這設計，就是典型的太空失重環境零誤差理想狀態下慢動作的用途。
（所以說：玩兒機械設計，看人家的啥都看 ...

這個牛逼了

作者: gaokua 時間: 2019-11-19 11:12
1.橫臂單薄，中間還挖了個洞，會晃動。加粗。
2.軸承導向太少，用加長型的我估計也會晃動，最好用直線導軌+剛性好的特殊鋁型材
3.氣缸上下無緩沖，你這是硬懟啊，不增加晃動才怪，加上油壓緩沖器。

作者: Slainet 時間: 2019-11-19 15:02
除了用光軸，你也可以用滑軌滑塊

作者: sfelix_4338 時間: 2019-11-19 16:27

Cavalier_Ricky 發表于 2019-11-16 22:21
這設計，就是典型的太空失重環境零誤差理想狀態下慢動作的用途。
（所以說：玩兒機械設計，看人家的啥都看 ...

就你敢說

作者: 風仔很忙 時間: 2019-11-20 08:33
發表一下鄙人的陋解，首先，算出機構的重心在哪里，然后計算氣缸伸至最長時氣缸所受彎矩，和目錄手冊所受的允許彎矩比較，核算一下你的機構的可靠性，其次，如果你想優化你的機構，可以做成不是懸臂形式，簡支形式，如果你想作為一個量化的話，進行FEA有限元分析是最為快捷的方式，因為這種機構只涉及一個自由度的變化，在考慮提高結構剛度的情況下，你可以把整個機構只建立直線軸承的接觸關系，然后其他接觸為線性耦合（解算穩定），很快就能不斷增加你想要的筋板或者固連支撐板的前提分析出剛度，在允許變形的情況下符合你的要求，這個是一個量化解。

作者: 卯金刀1314 時間: 2019-11-20 09:11
目測行程太長了，這結構夠嗆

作者: icefire999 時間: 2019-11-20 13:46
樓主這個是不是移栽取紙的設備？

作者: isdalo 時間: 2019-11-20 16:18
看上去就頭重腳輕，不帶負載都得亂顫吧。給你個圖（靈魂畫師

），背板立柱至少100*100以上的的矩形管吧，懸臂盡量短并且剛性要好，這么長可能的話最好龍門，你的懸臂加強筋再大兩倍都不算大。
不說校核，至少得看上穩重。那些一倆人多高的機器人，底座那么大，負載也不過百十來斤。

作者: 洪流機械 時間: 2019-11-20 16:36
光軸導向增加長度，懸臂梁增加支斜筋，如果空間載重允許氣缸屁股加個支撐。對了光桿能換成三個別用四個

作者: fangyunsheng 時間: 2019-11-21 07:37

未來第一站發表于 2019-11-16 21:37
空間允許的話上下各一個直線軸承。

上下各裝一個目的就是加長導向，這是排除升降板不平后解決問題的根本，但是有前提：
1. 升降板上下直線軸承安裝面要平行，不平行會導致同一根軸上的兩個直線軸承不同軸，自己較勁，造成的影響就是升降阻力加大（升降板以一個面為基準，加工一刀，可以只加工安裝位置，最次也要用墊片調整）；
2. 這上下的兩個直線軸承必須要牢固的壓緊在升降板上，所以如果依靠直線軸承自身的安裝螺孔和螺栓怕是不夠，壓不緊預計效果會不明顯。

以上猜測，沒有實際經驗。。。。。

作者: 帥劍 時間: 2019-11-21 13:28
我就想問下，你在高度方向上有兩個上下移動的構件，立柱的導軌和懸臂梁頂部的直線軸承，你不能加長立柱上的直線導軌行程，縮短懸臂梁頂部的行程嗎？實在不行就做龍門式的。

作者: xiao看未來 時間: 2019-11-21 13:34
把氣缸換成電缸

作者: 富甲小夜 時間: 2019-11-21 15:09
本帖最后由富甲小夜于 2019-11-21 15:11 編輯

做過類似的長臂機構，機頭受力比你大的多的多。因為干涉等多方原因，只能采用80方管。當時也是到了機構出現晃動切誤差很大。最原始的方法，在根部一點點的縷過來，根部要多重有多重，要多結實有多結實要減重量在末端減輕。你長臂上這倆大窟窿不太好，還這么長的，浪費了這根管子的體積。

作者: zj1197598 時間: 2019-11-21 16:06
樓主換機器人吧。省的挨批

作者: louisbird 時間: 2020-1-17 10:29

Cavalier_Ricky 發表于 2019-11-16 22:21
這設計，就是典型的太空失重環境零誤差理想狀態下慢動作的用途。
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